کیا ایم 8 کنیکٹرز کی رابطہ مزاحمت روبوٹ کی کارکردگی کو متاثر کرتی ہے؟

一 ، رابطے کی مزاحمت کا تشکیل کا طریقہ کار: مائکروسکوپک نقائص کی میکروسکوپک پروردن
رابطے کے خلاف مزاحمت کا نچوڑ اضافی مزاحمت ہے جو سطح کے مائکرو عدم استحکام اور فلم کی رکاوٹ کے ذریعہ پیدا ہوتا ہے جب موجودہ کنڈکٹر سے رابطہ انٹرفیس سے گزرتا ہے۔ انٹرنیشنل الیکٹرو ٹیکنیکل کمیشن (آئی ای سی) کے معیار کے مطابق ، ایم 8 کنیکٹرز کی رابطہ مزاحمت تین حصوں پر مشتمل ہے:
سکڑنے والی مزاحمت: کراس - سیکشن سکڑ کے ذریعہ پیدا ہونے والی مزاحمت جب موجودہ رابطہ نقطہ سے گزرتا ہے تو ، رابطہ مزاحمت کا 60 ٪ -80 ٪ ہوتا ہے۔
فلمی مزاحمت: رابطے کی سطح پر آکسائڈ پرتوں اور فاؤلنگ فلموں جیسی موصلیت کی پرتوں کی وجہ سے مزاحمت ، جو موجودہ موجودہ منظرناموں میں ایک اہم تناسب کا حامل ہے۔
جلد کے اثر کے خلاف مزاحمت: اعلی - تعدد سگنلز کے تحت کسی کنڈکٹر کی سطح پر موجودہ کی حراستی کے ذریعہ پیدا ہونے والی اضافی مزاحمت ، جو روبوٹ سروو سسٹمز کی تیز رفتار مواصلات کو متاثر کرتی ہے۔
مثال کے طور پر لیلوٹونگ ایم 8 کنیکٹر کو لے کر ، یہ سونے - چڑھایا رابطے (0.8 μ m سے زیادہ یا اس کے برابر کوٹنگ کی موٹائی) اور مائل خود معاوضہ بکسوا ڈھانچے کو اپناتا ہے ، جو رابطے کی مزاحمت کو 3M سے کم یا اس کے برابر مستحکم کرسکتا ہے (صنعت کی اوسط سطح 5-10m ω ہے)۔ اس ڈیزائن سے رابطے کے اصل علاقے میں اضافہ اور آکسائڈ فلم پرت کو نقصان پہنچا کر سکڑنے والی مزاحمت اور فلمی مزاحمت کی شراکت کو نمایاں طور پر کم کیا گیا ہے۔
2 ، روبوٹ کی کارکردگی پر رابطے کی مزاحمت کے چار بڑے اثر و رسوخ کے راستے
1. سگنل سالمیت کی توجہ
روبوٹ سروو موٹرز کا انکوڈر سگنل ٹرانسمیشن رابطہ مزاحمت کے لئے انتہائی حساس ہے۔ کوکا کے آر سائبرٹیک سیریز روبوٹ کو بطور مثال لینا ، اس کا انکوڈر سگنل طول و عرض صرف 1.2V ہے۔ جب M8 کنیکٹر کا رابطہ مزاحمت 3M ω سے 10M ω سے بڑھ جاتی ہے:
وولٹیج ڈراپ میں اضافہ: Δ u=i × Δ r =0.1 a × 7m ω =0.7 mV (100ma موجودہ پر مبنی حساب کتاب)
کم ہوا سگنل - سے - شور تناسب: 16 بٹ انکوڈر میں ، 0.7MV شور 1-2 گنتی کی غلطیوں کا سبب بن سکتا ہے ، جس کے نتیجے میں روبوٹ کے آخر میں 0.1 ملی میٹر تک کی پوزیشننگ کی پوزیشننگ کی نشاندہی کی جاسکتی ہے۔
زیادہ سنجیدگی سے ، رابطے کی مزاحمت کی نان لائنر خصوصیات ، جیسے تھرمل توسیع اور سنکچن کی وجہ سے رابطے کے دباؤ میں تبدیلی ، وقفے وقفے سے سرکٹ توڑنے والوں کا باعث بن سکتی ہے۔ بوسٹن ڈائنامکس اٹلس روبوٹ کے ٹیسٹ کے اعداد و شمار سے پتہ چلتا ہے کہ جب رابطے کے خلاف مزاحمت کے اتار چڑھاو 5m ω سے زیادہ ہوجاتا ہے تو ، مشترکہ ٹارک کنٹرول کی غلطی کی شرح میں 37 فیصد اضافہ ہوتا ہے ، جس سے متحرک توازن استحکام کو براہ راست خطرہ لاحق ہوتا ہے۔
2. درجہ حرارت میں اضافے کا اثر: مقامی حد سے زیادہ گرمی سے لے کر سسٹم فالج تک
رابطے کی مزاحمت کا جوول حرارتی اثر (Q=i ² RT) روبوٹ الیکٹریکل سسٹم کا ایک پوشیدہ قاتل ہے۔ مثال کے طور پر فانوک M-20ia روبوٹ کو لے کر ، اس کا M8 کنیکٹر 20A کے موجودہ حصے میں چلتا ہے:
جب رابطے کی مزاحمت 3m ω ہوتی ہے: درجہ حرارت میں اضافہ Δ T=i ² r/k =20 es 0.003/0.4 ≈ 3 ڈگری (K گرمی کی کھپت کا گتانک ہے)
جب رابطے کی مزاحمت 10m ω ہوتی ہے تو ، درجہ حرارت میں اضافہ Δ T =10 ڈگری ، جو محیطی درجہ حرارت کے ساتھ مل کر ، تحفظ کے آلے کی بندش کو متحرک کرسکتا ہے۔
باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ کے لچکدار جوڑوں میں ، درجہ حرارت میں اضافہ بھی رابطے کے حصوں میں پلاسٹک کی خرابی کا سبب بن سکتا ہے۔ ویفینگ الیکٹرانکس کے ذریعہ کئے گئے ٹیسٹ کے مطابق ، ایم 8 کنیکٹر 10 میٹر ω کے رابطے کی مزاحمت کے ساتھ 85 ڈگری پر 1000 گھنٹوں کے مسلسل آپریشن کے بعد رابطے کے دباؤ میں 42 فیصد کمی کا سامنا کرنا پڑا ، جس کے نتیجے میں سگنل مداخلت کی ناکامی کی شرح میں نمایاں اضافہ ہوا۔
3. برقی مقناطیسی مطابقت کا بگاڑ: شیلڈنگ کی ناکامی سے ڈیٹا کے نقصان تک
جدید روبوٹ اصلی - وقت کے صنعتی ایتھرنیٹ پروٹوکول جیسے ایتھرکیٹ اور پروئنٹ کا استعمال کرتے ہیں ، جن میں برقی مقناطیسی مداخلت (EMI) دبانے کے لئے انتہائی زیادہ تقاضے ہیں۔ ایم 8 کنیکٹر کی رابطہ مزاحمت دو راستوں کے ذریعے EMI کی کارکردگی کو متاثر کرتی ہے:
شیلڈنگ پرت کی گراؤنڈنگ مائبادا میں اضافہ ہوتا ہے: ہر 1 میٹر Ω رابطے کی مزاحمت میں اضافے کے ل the ، شیلڈنگ پرت اور سامان کی گراؤنڈنگ رکاوٹ اسی قدر سے بڑھ جاتی ہے ، جس کے نتیجے میں 100MHz فریکوینسی بینڈ میں مداخلت کی توجہ میں 0.6db کمی واقع ہوتی ہے۔
عام وضع میں اضافہ: رابطے کی مزاحمت میں اتار چڑھاو عام موڈ وولٹیج میں تبدیلیوں کا سبب بنتا ہے ، جس کے نتیجے میں روبوٹ کی لمبی - فاصلاتی کیبلز میں اینٹینا اثرات ہوتے ہیں۔ لیلٹونگ ایم 8 کنیکٹر کا تیسرا - آرڈر پوائنٹ ڈیمپنگ ڈھانچہ 100MHz فریکوینسی بینڈ میں عام وضع کی مداخلت کی توجہ کو 72db میں بہتر بناتا ہے جس سے رابطہ مزاحمت کے اتار چڑھاو کو 3M than سے کم یا اس کے برابر کنٹرول کرکے ، آئی ای سی 61000-4-6 معیاری سے ملاقات کی جاسکتی ہے۔
4. زندگی کا خاتمہ: مکینیکل لباس سے لے کر بجلی کی ناکامی تک
روبوٹ جوڑوں کی کثرت سے نقل و حرکت M8 کنیکٹر کو مائیکرو کمپن (10-2000Hz) اور اثرات (50 گرام) کا تجربہ کرنے کا سبب بنتی ہے۔ رابطے کے خلاف مزاحمت اور زندگی کے مابین تعلقات ارینیس ماڈل کی پیروی کرتے ہیں:
رابطے کی مزاحمت میں ہر 2 میٹر ω کے اضافے کے ل the ، الیکٹرو کیمیکل ہجرت کی شرح میں 1.8 گنا اضافہ ہوتا ہے ، جس کے نتیجے میں کوٹنگ میں تاکنا سنکنرن کے امکان میں 5 فیصد سے 23 فیصد تک اضافہ ہوتا ہے۔
روئیڈا کے ٹیسٹ کے اعداد و شمار کے مطابق ، ایم 8 کنیکٹر سے 3m سے کم یا اس کے برابر رابطے کی مزاحمت والا m 8 ایم سے کم یا اس کے برابر ہے اس کی ابتدائی قیمت کے 92 ٪ کا رابطہ دباؤ برقرار رکھتا ہے جس میں 100000 اندراج اور نکالنے کے چکروں کے بعد 8M ω کی رابطہ مزاحمت کے ساتھ نمونہ 50000 چکروں کے بعد رابطے کی ناکامی کا تجربہ کرتا ہے۔
3 ، صنعت کے حل: مادی جدت سے لے کر سسٹم ڈیزائن تک
1. رابطہ مواد میں انقلاب
سونے کی پلاٹنگ+پیلیڈیم نکل کمپوزٹ کوٹنگ: ویفینگ الیکٹرانکس کے ذریعہ لانچ کردہ 0.5 ملی میٹر وقفہ ایم 8 کنیکٹر "پیلیڈیم نکل بیس+گولڈ چڑھانا" عمل کو اپناتا ہے ، جو پوروسٹی کو 0.8 ٪ سے کم کرتا ہے ، اور رابطے کے خلاف مزاحمت کا اتار چڑھاؤ 85 ڈگری /85 ٪ RH ماحول میں 1m ω یا اس کے برابر ہے۔
مائع دھاتی انجیکشن مولڈنگ: ہیومنوائڈ روبوٹ جوڑوں کے اعلی کمپن منظرناموں کے لئے ، کچھ مینوفیکچررز رابطے کے فرق کو پُر کرنے کے لئے گیلیم پر مبنی مائع دھات کا استعمال کرتے ہیں ، جس سے 0.5m than سے کم یا اس کے برابر مستقل رابطے کی مزاحمت حاصل ہوتی ہے اور 1 ملین سے زیادہ سائیکلوں کی عمر۔
2. ساختی جدت: غیر فعال رابطے سے فعال معاوضے تک
ڈھلوان خود تلافی کرنے والا بکسوا: لیلوٹونگ کی پیٹنٹڈ ٹیکنالوجی 45 ڈگری ڈھلوان ڈیزائن کا استعمال خود بخود کمپن کے ساتھ رابطے کے دباؤ کو ایڈجسٹ کرنے کے لئے کرتی ہے ، اور 20 گرام کی مسلسل کمپن کے تحت بھی 3m than سے کم یا اس کے برابر رابطے کی مزاحمت کو برقرار رکھ سکتی ہے۔
مقناطیسی رابطے کا ڈھانچہ: موئیر الیکٹرانکس 'ایم 8 کنیکٹر ابتدائی رابطے کے دباؤ کو فراہم کرنے کے لئے نیوڈیمیم آئرن بوران میگنےٹ کا استعمال کرتا ہے ، جس سے مکینیکل جھڑپوں کی وجہ سے تناؤ میں نرمی کے مسائل کو ختم کیا جاتا ہے اور رابطے کے خلاف مزاحمت استحکام کو 300 ٪ تک بہتر بنایا جاتا ہے۔
3. سسٹم کی سطح کے تحفظ کا ڈیزائن
درجہ حرارت میں اضافے کی نگرانی چپ: بائنڈر کا ذہین M8 کنیکٹر NTC تھرمسٹر کو مربوط کرتا ہے۔ جب رابطے کی مزاحمت میں اضافہ ہوتا ہے اور درجہ حرارت میں اضافہ دہلیز سے تجاوز کرتا ہے تو ، سگنل خود بخود منقطع ہوجاتا ہے اور الارم کو متحرک کردیا جاتا ہے۔
بے کار رابطہ ڈیزائن: نوکوم کا M8 کنیکٹر 8 میں سے 2 کور کو بیک اپ سے رابطہ کے جوڑے کے طور پر استعمال کرتا ہے۔ جب رابطہ مزاحمت 5M to سے زیادہ ہوجاتی ہے تو ، نظام کے مستقل آپریشن کو یقینی بنانے کے ل it خود بخود سوئچ ہوجاتا ہے۔