ایم 8 اڈاپٹر روبوٹ مواصلات کے استحکام کو کیسے یقینی بناتا ہے؟

M8 ، M8 اڈاپٹر کی تکنیکی خصوصیات: مواصلات کے استحکام کا سنگ بنیاد
1. کم رابطہ مزاحمت اور اعلی موصلیت کی رکاوٹ: سگنل ٹرانسمیشن کے لئے "خالص چینل"
ایم 8 اڈاپٹر صحت سے متعلق مشینی سونے سے چڑھایا ہوا ٹرمینلز اور پی اے 66 بلیک ربڑ کور کو اپناتا ہے ، جس میں رابطے کی مزاحمت ہوتی ہے جس پر 3M ω (UL 2238 معیاری قابل اجازت قیمت 15m ω) سے کم یا اس کے برابر کنٹرول کیا جاسکتا ہے ، اور 1000m سے زیادہ موصلیت کی رکاوٹ ، اس کی خصوصیت اس چیز کو یقینی بناتی ہے۔ وغیرہ .) ٹرانسمیشن کے دوران ناقص رابطے یا رساو کی مداخلت سے متاثر نہیں ہوتے ہیں ، خاص طور پر ملی میٹر کی سطح میں باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ میں لچکدار جوڑوں کے لچکدار جوڑوں کے منظر نامے . کم مزاحمتی ڈیزائن سگنل کی توجہ کی وجہ سے ہونے والے کنٹرول کو برقرار رکھنے کے قابل کنٹرول کو برقرار رکھنے سے بچ سکتا ہے۔ 10-2000 ہرٹج کی بے ترتیب کمپن کے تحت 3m than سے کم یا اس کے برابر کے خلاف مزاحمت اتار چڑھاؤ ، سروو موٹر اور کنٹرولر . کے مابین حقیقی وقت کے مواصلات کے لئے ایک مستحکم چینل فراہم کرتا ہے۔
2. شیلڈنگ ڈیزائن اور اینٹی برقی مقناطیسی مداخلت (EMI) صلاحیت
روبوٹ کے کام کرنے والے ماحول میں اعلی وولٹیج موٹرز اور ویلڈنگ کے سازوسامان جیسے برقی مقناطیسی مداخلت کے ذرائع اکثر موجود ہوتے ہیں . ایم 8 اڈاپٹر میں "مڑنے والی جوڑی کی پرت+میٹلائزڈ پلاسٹک شیل" کی ایک جامع شیلڈنگ ڈھانچہ استعمال کیا جاتا ہے تاکہ 1mhz کی تعدد کو بڑھانے کے لئے 6238 کے اسٹینڈلائزڈ پلاسٹک شیل "میں اضافہ کیا جاسکے۔ 50db) {{8} le لیلوٹونگ ایم 8 سیریز کو ایک مثال کے طور پر لے کر ، اس کی شیلڈنگ پرت ٹن چڑھایا ہوا تانبے کی شکل کو اپناتی ہے جس میں 85 than سے زیادہ یا اس کے برابر کوریج کثافت ہوتی ہے ، جو خود سے چلنے والے سگنل کے ساتھ الیکٹرو میگنیٹک شور کے ساتھ مؤثر طریقے سے دبانے والے سگنل کے ساتھ سگنل کے ساتھ چلنے والے سگنل کو دبانے والی ہوتی ہے۔ روایتی حلوں میں 0 . 3 ٪ سے 0.02 ٪ تک کم ہوا ، جس سے ویلڈنگ کے معیار کی نگرانی کی درستگی میں نمایاں بہتری آتی ہے۔
3. کمپیکٹ ڈھانچہ اور اعلی کثافت انضمام: جگہ پر مجبور منظرنامے کے لئے اصلاح کا حل
ایم 8 اڈاپٹر میں صرف 8 ملی میٹر کا بیرونی قطر ہے اور ایم 8 × 1 کی دھاگے کی تصریح ہے ، جس میں 3-6} کور سگنل/پاور انضمام . کی حمایت کی گئی ہے ، ایم 12 کنیکٹر کے مقابلے میں ، اس کے حجم کو 40 فیصد سے کم کیا گیا ہے ، جس سے روبوٹ کے جوڑے {8 {8 {روبوٹ کے لئے زیادہ مناسب ہے {8 {8 {8 {8 {8 {8 {8 {8 {8 {8 {8 {8 {8 {8} لیبارٹریز ، ایک ہی مشترکہ کے لئے 12+ سگنل/پاور چینلز . کے انضمام کی ضرورت ہوتی ہے M8 اڈاپٹر ماڈیولر اسٹیکنگ ڈیزائن کے ذریعے 20 ملی میٹر قطر کے مشترکہ کے اندر 16 چینل کی وائرنگ حاصل کرتا ہے ، جبکہ IP68 تحفظ کی سطح کی ضروریات کو پورا کرتا ہے .
2 ، صنعت کی درخواست کا منظر: مواصلات کے استحکام کی عملی تصدیق
1. صنعتی روبوٹ: کمپن ماحول میں قابل اعتماد رابطے
آٹوموبائل مینوفیکچرنگ اور 3 سی الیکٹرانکس جیسی صنعتوں کی آٹومیشن پروڈکشن لائنوں میں ، صنعتی روبوٹ کو 20 جی مسلسل کمپن اور 50 گرام اثر . ایم 8 اڈاپٹر کا مقابلہ کرنے کی ضرورت ہے ایم 8 اڈاپٹر 45N سے کم یا اس کے برابر پلگ ان فورس کے ساتھ میکانکی کارکردگی کو حاصل کرتا ہے (UL 2238 معیاری اوپری حد 80N کی) ± 0 ± 0 ± 0 ± 0 ± 0 ± 0 ± ± 0 ± 0 "تیسری آرڈر پوائنٹ ڈیمپنگ ڈھانچہ" اور "مائل خود معاوضہ بکسوا" . fan فانوک ایم کے کمپن ٹیسٹ میں {-20 ia روبوٹ کے کمپن ٹیسٹ میں ، ایم 8 اڈاپٹر کو اس کے 10- سال کی زندگی کے درمیان کسی بھی ڈھیلے سے رابطے کا تجربہ نہیں ہوا اور اس کو برقرار رکھنے کے درمیان (تقریبا 1 ملین داخلہ اور ہٹانے کے مابین ایک ڈھیلے رابطے کو برقرار نہیں رکھا گیا ہے۔ 99.97 ٪ سے زیادہ کی درستگی۔
2. سروس روبوٹ: پیچیدہ ماحول میں اینٹی مداخلت کی صلاحیت
سروس روبوٹ اکثر پیچیدہ برقی مقناطیسی ماحول میں کام کرتے ہیں جیسے اسپتالوں اور شاپنگ مالز . ایم 8 اڈاپٹر کو IP67/IP69K تحفظ کی سطح اور ایک وسیع درجہ حرارت کی حد کے ساتھ ڈیزائن کیا گیا ہے جیسے -40 ڈگری ~ 125 ڈگری لے سکتا ہے ، جو مائع چھڑکنے ، دھول کی مداخلت ، اور انتہائی درجہ حرارت کی تبدیلیوں {6 {6 {6 {6 {6} کی مزاحمت کرسکتا ہے۔ ایم 8 اڈاپٹر جس سے لیس ہے اس نے روایتی 2 {{. 3 سیکنڈ/گھنٹہ سے 0.1 سیکنڈ/گھنٹہ سے وائی فائی سگنل مداخلت کی جانچ کے ذریعے سلیم نیویگیشن الگوریتھم کی اصل وقت کی کارکردگی کو یقینی بناتے ہوئے ، 0.1 سیکنڈ/گھنٹہ تک کم کیا ہے۔
3. ہیومنائڈ روبوٹ: اعلی کثافت سگنل ٹرانسمیشن میں کامیابیاں
ہیومنائڈ روبوٹ کے لئے بڑی تعداد میں سینسروں (جیسے فورس سینسنگ ، سپرشیل ، inertial پیمائش یونٹ) اور ایکچواٹرز (جیسے مشترکہ موٹرز ، فنگر ڈرائیور) کے انضمام کی ضرورت ہوتی ہے ، جو رابطوں کی سگنل کی کثافت پر انتہائی مطالبہ کرتے ہیں۔ ٹیسلا آپٹیمس پروٹوٹائپ میں "ٹی سائز والے/Y- کے سائز کا اڈاپٹر" اور "مخلوط وائرنگ اسکیم" . میں ، ایم 8 اڈاپٹر کو مرکزی کنٹرولر کے سگنل سے متعلق سگنل سے متعلق سگنل سے منسلک کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے۔ گیٹ پلاننگ الگورتھم ، چلنے کے استحکام کو 30 ٪ تک بہتر بنانا۔