ایم 8 اڈاپٹر روبوٹ کے اعلی - شدت کے دوران رابطے کے مسئلے کو کس طرح حل کرتا ہے؟

一 ، اعلی - شدت کے آپریشن کے تحت رابطے کی ناکامی کا طریقہ کار
جب کوکا کے آر سائبرٹیک نانوروبوٹ 20 ہ ہرٹز کی تعدد پر ویفر ہینڈلنگ انجام دیتا ہے تو ، اس کے مشترکہ میں ایم 8 کنیکٹر کو 3G ایکسلریشن کے ذریعہ پیدا ہونے والی ایک عارضی امپیکٹ فورس کا مقابلہ کرنے کی ضرورت ہے۔ ان آپریٹنگ شرائط کے تحت ، روایتی کنیکٹر اکثر رابطے کی ناکامی کی تین اقسام کی نمائش کرتے ہیں۔
مکینیکل ڈھیلا: ABB IRB 1200 ویلڈنگ روبوٹ میں ، روبوٹک بازو کی اعلی - تعدد سوئنگ کی وجہ سے M8 تھریڈڈ کنکشن میں 0.05 ملی میٹر کی ہلکی سی پرچی ہوگئی ، جس کے نتیجے میں رابطے کی مزاحمت میں ضرورت سے زیادہ اتار چڑھاؤ آتا ہے۔
سگنل مسخ: Fanuc M-20ia روبوٹ کے بصری رہنمائی نظام میں ، 2M/S ² اثر انکوڈر سگنل کو 0.01 ڈگری کی غلطی سے لرزنے کا سبب بنتا ہے ، جس کے نتیجے میں تصویری حصول کی ہم آہنگی کی ناکامی ہوتی ہے۔
ماحولیاتی کٹاؤ: یاسکاوا موٹومان کے پالش آپریشن کے دوران - GP8 روبوٹ ، دھات کی دھول نے کنیکٹر کے اندرونی حصے پر حملہ کیا ، جس کی وجہ سے موصلیت کی مزاحمت 48 گھنٹوں کے اندر اندر 50m to تک کم ہوجاتی ہے۔
یہ ناکامی کے طریقوں کا براہ راست تعلق روبوٹ سسٹم کے کلیدی کارکردگی کے اشارے سے ہے: سیمیکمڈکٹر پیکیجنگ کے منظرناموں میں ، 0.02 ملی میٹر کی رفتار سے انحراف سے ہونے والے نقصان کا سبب بن سکتا ہے۔ آٹوموٹو ویلڈنگ پروڈکشن لائن میں ، 2000a موجودہ کے ذریعہ تیار کردہ مضبوط برقی مقناطیسی فیلڈ میں 10 ^ -12 سے بھی کم کنیکٹر کی غلطی کی شرح کی ضرورت ہوتی ہے۔
2 ، ایم 8 اڈاپٹر کا تکنیکی پیشرفت کا راستہ
1. مکینیکل جوڑے کے ڈیزائن کو مضبوط بنانا
اعلی - اختتام ایم 8 اڈاپٹر ایک ڈبل لاکنگ ڈھانچے کے ساتھ مل کر ، ہرش مین اینٹی گردش تھریڈ پروفائل کو اپناتا ہے ، تاکہ رابطے کے خلاف مزاحمت کے اتار چڑھاو کو 0.1m antration سے کم کے بعد 10000 اندراج اور تائیک الیکٹرانکس کی جانچ میں نکالنے کے چکروں کے بعد۔ روبوٹ جوڑوں کے متحرک بوجھ کے جواب میں ، ہوٹنگ سینسر ایکٹیویٹر باکس ایم 8 اڈاپٹر کے ذریعے سینسر اور کنٹرول کیبینٹوں کے مابین مقامی رابطے کو حاصل کرتا ہے ، کیبل کی لمبائی کو 60 فیصد کم کرتا ہے اور روبوٹک بازو کی سوئنگ کی inertial قوت کو 45 ٪ تک کم کرتا ہے۔
مادی سطح پر ، نکل چڑھایا ہوا پیتل کے شیل اور سٹینلیس سٹیل بہار پلیٹ کا مجموعہ اس بات کو یقینی بناتا ہے کہ اڈاپٹر -40 ڈگری +85 ڈگری کے درجہ حرارت کی حد میں 12 × 10 ^ -6/ ڈگری کے تھرمل توسیع کے گتانک استحکام کو برقرار رکھتا ہے۔ سیمنز سمیٹک S7-1500 سسٹم میں M8 اڈاپٹر ، اس کے پچھلے ستون ڈیزائن اور ملٹی ٹچ پنوں کے ساتھ ، ہولڈنگ فورس کو 100N تک بڑھاتا ہے ، جو 3G ایکسلریشن اثر کو مؤثر طریقے سے مزاحمت کرتا ہے۔
2. برقی مقناطیسی مطابقت کے لئے تین جہتی تحفظ
روبوٹ کنٹرول سسٹم کی سخت حقیقی - وقت کی ضروریات کے جواب میں ، ٹی ای کنیکٹوٹی کا ایم 8 ہائبرڈ حل 1GHz کی فریکوئنسی پر 40DB برقی مقناطیسی مداخلت کی توجہ کو حاصل کرنے کے لئے چار پرت کو ڈھالنے کا ڈھانچہ اپناتا ہے۔ یہ اڈاپٹر کوکا کے آر کوانٹیک سیریز روبوٹس کی سیمیکمڈکٹر پیکیجنگ ایپلی کیشنز میں ملٹی محور ہم وقت ساز تحریک کے لئے 1 μ s کی گھڑی کی ہم وقت سازی کی درستگی کو حاصل کرنے کے بعد ، ایتھرکیٹ پروٹوکول اور 1GB/S ڈیٹا ٹرانسمیشن کی حمایت کرتا ہے۔
ویلڈنگ کرنٹ کے ذریعہ تیار کردہ مضبوط برقی مقناطیسی فیلڈ سے نمٹنے کے لئے ، اڈاپٹر 2000a کرنٹ پر 10MV سے نیچے کی حوصلہ افزائی وولٹیج کو دبانے کے لئے ایک فیریٹ مقناطیسی رنگ اور بٹی ہوئی جوڑی کا ڈھانچہ اپناتا ہے۔ ایسٹون ES67H روبوٹ کی آٹوموٹو ویلڈنگ پروڈکشن لائن میں ، یہ ڈیزائن سگنل ٹرانسمیشن کی غلطی کی شرح کو 10 ^ - 12 سے نیچے کردیتا ہے ، جو 500Hz کی بند لوپ کنٹرول فریکوینسی کی حمایت کرتا ہے۔
3. ماحولیاتی موافقت کے لئے فعال دفاع
دھاتی پروسیسنگ کے منظرناموں میں کاٹنے والے سیال کٹاؤ کے لئے ، ایم 8 اڈاپٹر ٹی پی یو بیرونی فلم اور ایپوسی رال سیلنگ کے دوہری تحفظ کو اپناتا ہے۔ 168 گھنٹے نمک سپرے ٹیسٹ کے بعد ، رابطے کی مزاحمت میں تبدیلی 0.5 ٪ سے کم ہے۔ فانوک r - 30ib کنٹرول سسٹم میں ، اڈاپٹر درجہ حرارت سینسر اور کمپن مانیٹرنگ ماڈیول سے لیس ہے ، جو ریئل ٹائم کنکشن کی حیثیت کا ڈیٹا اپ لوڈ کرسکتا ہے۔ مشین لرننگ الگورتھم کے ساتھ مل کر ، غلطی کی پیش گوئی کی درستگی 92 ٪ تک پہنچ سکتی ہے۔
باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ کی حفاظتی رابطے کی ضروریات کے ل the ، اڈاپٹر ایک فورس سینسر انٹرفیس اور سیفٹی بس پروٹوکول کو مربوط کرتا ہے۔ U - O UR5 روبوٹ کے میڈیکل سرجیکل امداد کے نظام میں ، جب رابطہ فورس 2n سے زیادہ ہوجائے تو 0.1ms کے اندر ایک ہنگامی اسٹاپ کو متحرک کیا جاسکتا ہے۔ یہ ڈیزائن روبوٹ سسٹم کو ISO/TS 15066 معیار میں انسانی جسم کے اعضاء پر اثر قوتوں کی حد کی ضروریات کی تعمیل کرنے کے قابل بناتا ہے۔
3 ، عام اطلاق کے منظرناموں کا حل
1. سیمیکمڈکٹر پیکیجنگ پروڈکشن لائن
کوکا کے آر سائبرٹیک نانوروبوٹ کے ویفر ہینڈلنگ سسٹم میں ، ایم 8 اڈاپٹر مندرجہ ذیل ٹکنالوجی کے امتزاج کے ذریعہ رابطے کے مسئلے کو حل کرتا ہے:
10MB/s کی رفتار سے 1000 میٹر کی ٹرانسمیشن فاصلہ حاصل کرنے کے لئے سنگل جوڑی ایتھرنیٹ (SPE) ٹکنالوجی کا استعمال
انٹیگریٹڈ 400W پاور ٹرانسمیشن فنکشن ، کیبلز کی تعداد کو 30 ٪ کم کرنا
IP68 تحفظ کی سطح کے ساتھ ڈیزائن کیا گیا ہے ، یہ صاف ستھرا کمروں کے مثبت اور منفی دباؤ کے ماحول کا مقابلہ کرسکتا ہے
اس اسکیم سے ویفر ہینڈلنگ کی پوزیشننگ غلطی کو ± 0.1 ملی میٹر سے ± 0.02 ملی میٹر تک کم کرتا ہے ، اور مجموعی طور پر آلات کی کارکردگی (OEE) میں 18 ٪ اضافہ ہوتا ہے۔
2. آٹوموٹو ویلڈنگ ورکشاپ
یاسکاوا موٹومان کے سفید جسم ویلڈنگ سسٹم میں - GP8 روبوٹ میں ، M8 اڈاپٹر مندرجہ ذیل بدعات کے ذریعہ مضبوط برقی مقناطیسی مداخلت سے خطاب کرتا ہے:
فیرائٹ کور اور بٹی ہوئی جوڑی کے ڈھانچے کا استعمال کرتے ہوئے ، 2000a موجودہ میں حوصلہ افزائی وولٹیج 10MV کے نیچے دب جاتی ہے
حقیقی - 250 μ s کا وقت مواصلات کا چکر حاصل کرنے کے لئے سپورٹ پروفیٹ IRT ​​پروٹوکول
ایم 12 سے ایم 8 اڈاپٹر کے ذریعے سینسر سگنلز کی معیاری رسائی
اس ڈیزائن سے ویلڈنگ اسپیٹر کی وجہ سے ہونے والی ناکامی کی شرح کو 3 بار ماہانہ سے 0.2 گنا کم کیا جاتا ہے ، اور سالانہ بحالی کے اخراجات میں 65 ٪ کمی واقع ہوتی ہے۔
3. میڈیکل سرجیکل روبوٹ
بدیہی سرجری ڈا ونچی الیون سسٹم کے فورس فیڈ بیک ماڈیول میں ، ایم 8 اڈاپٹر مندرجہ ذیل خصوصیات کے ذریعہ رابطے کی وشوسنییتا کو یقینی بناتا ہے:
میڈیکل گریڈ ٹی پی یو مواد کا استعمال کرتے ہوئے جو آئی ایس او 10993 بائیوکمپیٹیبلٹی اسٹینڈرڈز کو پورا کرتا ہے
انٹیگریٹڈ 6 محور فورس سینسر انٹرفیس ، نمونے لینے کی فریکوئنسی 1 کلو ہرٹز تک
ایتھرکیٹ ایف ایس او ای پروٹوکول کے ذریعے فعال حفاظتی مواصلات کو نافذ کرنا
یہ اسکیم آلے کی ہیرا پھیری کی طاقت کے تاثرات کو 50ms سے 5ms تک کم کرتی ہے ، اور جراحی کی درستگی کو 40 ٪ تک بہتر بناتی ہے۔