روبوٹ ویژن سسٹم سگنل منتقل کرنے کے لئے M8 اڈاپٹر کو کس طرح استعمال کرتا ہے؟

1 ، ہارڈ ویئر فن تعمیر: M8 اڈاپٹر بصری نظام کی ضروریات کے مطابق کیسے موافقت پذیر ہے
روبوٹ ویژن سسٹم عام طور پر صنعتی کیمرے ، روشنی کے ذرائع ، امیج پروسیسنگ یونٹ (آئی پی یو) ، اور کنٹرولرز . ہیکویژن صنعتی کیمرا اور اشرافیہ کے مابین باہمی تعاون کے نظام کو لے کر 6- محور روبوٹک بازو پر مشتمل ہوتے ہیں۔
کوآرڈینیٹ ڈیٹا کا نیٹ ورک پورٹ ٹرانسمیشن: کیمرا پارسڈ تھری ڈی کوآرڈینیٹ (جیسے {"x": 152 . 3 ، "y": -67.8 ، "زیڈ": 203.1}) کو ٹی سی پی/آئی پی پروٹوکول کے ذریعہ کنٹرولر میں 2ms سے کم ٹرانسمیشن میں تاخیر کے ساتھ ، JSON فارمیٹ میں بھیجتا ہے۔
IO پورٹ کنٹرول ایکچوایٹر: کنٹرولر 24V IO سگنل کے ذریعہ روبوٹک بازو کی کارروائی کو متحرک کرتا ہے ، جس میں 10ms سے کم ردعمل میں تاخیر ہوتی ہے ، اور مواصلات کی وشوسنییتا {.} کو یقینی بنانے کے لئے 500 ایم ایس ہارٹ بیٹ پیکٹ کی توثیق کے طریقہ کار سے لیس ہے۔
اس فن تعمیر میں ، M8 اڈاپٹر دو بنیادی افعال انجام دیتا ہے:
طاقت اور سگنل کی مربوط ٹرانسمیشن:
8- کور M8 اڈاپٹر بیک وقت 24V پاور (پن 1 V+، پن 2 V -) ، RS -485 مواصلات کے اشارے (پن 3 TX ، پن 4 RX) ، اور ینالاگ سگنلز (جیسے PIN 5 AI/AO کیمرے کی نمائش کی شدت کے اعداد و شمار کو منتقل کرنے کے لئے PINT 5 AI/AO) میں منتقل کرسکتا ہے {{{{{} اڈاپٹر کیمرا پاور ، ٹرگر سگنلز ، اور امیج ڈیٹا ٹرانسمیشن لائنوں کو ایک ہی انٹرفیس میں ضم کرتا ہے ، جس سے وائرنگ کو 40 ٪ کم کیا جاتا ہے ، جبکہ IP67 تحفظ کی سطح . کے ساتھ ورکشاپ میں کیمیائی سنکنرن اور دھول کی مداخلت کا بھی مزاحمت کرتا ہے۔
اینٹی مداخلت شیلڈنگ ڈیزائن:
الیکٹرو میگنیٹک مداخلت (EMI) کے لئے بصری نظام کی حساسیت کے جواب میں ، M8 اڈاپٹر ٹیسلا کے شنگئی گگفیکٹری کی ویلڈنگ ورکشاپ میں 3M respect {. کے نیچے رابطے کی مزاحمت کو کم کرنے کے لئے 360 ڈگری میٹل شیلڈنگ پرت اور سونے سے چڑھایا رابطوں کا استعمال کرتا ہے۔ کنٹرولر . یہ 600 ڈگری ویلڈنگ اسپیٹر اور مضبوط برقی مقناطیسی فیلڈ ماحول میں بھی ویلڈ پوزیشن کے اعداد و شمار کو مستحکم طور پر منتقل کرسکتا ہے ، جس میں 0 . 02 ٪ کے اندر عیب کی شرح کو کنٹرول کیا جاتا ہے۔
2 ، سگنل ٹرانسمیشن اصول: تصویری حصول سے لے کر ایکشن پر عمل درآمد تک بند لوپ کنٹرول
بصری سگنل ٹرانسمیشن کو چار مراحل سے گزرنے کی ضرورت ہے: تصویری حصول ، ڈیٹا پروسیسنگ ، کوآرڈینیٹ آؤٹ پٹ ، اور ایکشن پر عمل درآمد . M8 اڈاپٹر ہر مرحلے میں کلیدی کردار ادا کرتا ہے:
تیز رفتار ڈیٹا ٹرانسمیشن:
صنعتی کیمرے عام طور پر گیگ وژن یا کیمرا لنک پروٹوکول کا استعمال 1 جی بی/ایس . تک کے اعداد و شمار کی شرحوں کے ساتھ کرتے ہیں جس میں ایم 8 اڈاپٹر گیگابٹ ایتھرنیٹ ٹرانسمیشن کی حمایت کرتا ہے 8-}} {. کے ذریعہ ، مثال کے طور پر ، ہووے وینجی ایم 8 انٹیلیجنٹ ڈرائیونگ سسٹم میں ، ایم 8 اڈاپٹر کے ذریعہ ڈومین کنٹرولر ، 100 میٹر تک ٹرانسمیشن فاصلہ (10MB/s کی رفتار سے) .
حقیقی وقت کی ضمانت:
بصری نظام میں تاخیر کے لئے سخت ضروریات ہیں . روبوٹک بازو کو پکڑنے کو ایک مثال کے طور پر ، روبوٹک بازو کی کارروائی میں کیمرے سے ٹرگر کرنے کی کل تاخیر کو 100ms . کے اندر کنٹرول کرنے کی ضرورت ہے {. مندرجہ ذیل ٹکنالوجیوں کے ذریعے حقیقی وقت کی کارکردگی کو بہتر بناتا ہے:
دوہری چینل کا تعامل: کوآرڈینیٹ ڈیٹا نیٹ ورک پورٹ کے ذریعے منتقل کیا جاتا ہے ، اور واحد چینل کی بھیڑ . سے بچنے کے لئے آئی او پورٹ کے ذریعے کنٹرول سگنل منتقل کیے جاتے ہیں۔
ہارڈ ویئر کو متحرک مطابقت پذیری: کیمرے کی نمائش اور روبوٹک بازو کی نقل و حرکت کی ہارڈ ویئر کی سطح کی ہم آہنگی M8 اڈاپٹر کے پن 5 (DI/DO) کے ذریعے حاصل کی جاتی ہے ، جس میں 1 μ s {. سے بھی کم غلطی ہوتی ہے۔
ملٹی پروٹوکول مطابقت:
ایم 8 اڈاپٹر مختلف صنعتی پروٹوکول کی حمایت کرتا ہے جیسے موڈبس آر ٹی یو ، پروفیٹ ، ایتھرکیٹ ، وغیرہ کوکا کے آر سائبرٹیک روبوٹک آرم میں ، . ، ایم 8 اڈاپٹر ارسیٹ گروو کے ڈیزائن (بشمول بصری نظام کے کوآرڈینیٹ ڈیٹا کے ذریعے) فوٹ پی آر او ٹی کے ذریعہ (بشمول بصری نظام کوآرڈینیٹ ڈیٹا) یہ غلط استعمال سے گریز کرتا ہے اور ناکامی کی شرح کو 0 . 3 ٪ تک کم کرتا ہے۔
3 ، عام اطلاق کے منظرنامے: صحت سے متعلق مینوفیکچرنگ سے لے کر انتہائی ماحول تک
3C الیکٹرانک اسمبلی: مائکروومیٹر لیول پریسجن کنٹرول
اسمارٹ فون کیمرا ماڈیولز کی اسمبلی میں ، وژن سسٹم کو 0 . 1 ملی میٹر کی سطح کے جزو پوزیشن انحراف کا پتہ لگانے کی ضرورت ہے۔ ایم 8 اڈاپٹر ہیکویژن صنعتی کیمرہ کو ایلیٹ روبوٹک بازو سے جوڑتا ہے اور مندرجہ ذیل ڈیزائن کے ذریعہ صحت سے متعلق ضروریات کو پورا کرتا ہے:
چھوٹے موافقت: 8 ملی میٹر تھریڈ قطر کے ساتھ M8 اڈاپٹر روبوٹک بازو کے چھٹے محور کے اندر سرایت کیا جاسکتا ہے ، جگہ کی بچت .
کم شور ٹرانسمیشن: ڈھال بٹی ہوئی جوڑی کیبلز کے ساتھ ڈیزائن کیا گیا ، سگنل سے شور کا تناسب (SNR) کو 60dB سے زیادہ کردیا گیا ہے ، جس سے ± 0 . 02 ملی میٹر کے اعداد و شمار کی درستگی کو یقینی بناتا ہے۔
آٹوموٹو ویلڈنگ: اعلی درجہ حرارت اور مضبوط برقی مقناطیسی ماحول میں موافقت
بصری نظام کو 80 ڈگری کے اعلی درجہ حرارت اور مضبوط برقی مقناطیسی مداخلت کے تحت کام کرنے کی ضرورت ہے جب آٹوموبائل کے سفید جسم پر تاروں کو ویلڈنگ کریں . M8 اڈاپٹر مندرجہ ذیل خصوصیات کے ذریعہ وشوسنییتا کو یقینی بناتا ہے:
اعلی درجہ حرارت کے خلاف مزاحم مواد: شیل پی پی ایس (پولیفینیلین سلفائڈ) مواد سے بنا ہے ، اور درجہ حرارت کے خلاف مزاحمت کی حد -40 ڈگری تک +150 ڈگری . تک بڑھا دی جاتی ہے۔
اینٹی سپلیش ڈیزائن: IP69K تحفظ کی سطح ویلڈنگ سپلیشس اور ہائی پریشر واٹر گن فلشنگ کے خلاف مزاحمت کرسکتی ہے ، جس سے کیمرہ اور کنٹرولر . کے مابین مستقل رابطے کو یقینی بناتے ہیں۔
گہری سمندری ریسرچ: ہائی پریشر سگ ماہی کی کارکردگی
"اسٹرائور" کے روبوٹک آرم ویژن سسٹم نے سبمرسبل کو ایک حسب ضرورت ایم 8 اڈاپٹر اپنایا ہے ، اور اس کی خصوصیات میں شامل ہیں:
6000 میٹر پانی کے دباؤ کی مزاحمت: ٹائٹینیم ایلائی شیل اور شیشے کی سائنٹرنگ سگ ماہی ٹکنالوجی کے ذریعے IP68 تحفظ کی سطح .
کم توجہ دینے والی ٹرانسمیشن: سونے سے چڑھایا رابطوں اور فلوروربر سگ ماہی کی انگوٹھیوں کا استعمال کرتے ہوئے ، رابطے کے خلاف مزاحمت کی سالانہ تبدیلی کی شرح کو گہری سمندری ماحول میں مستحکم سگنل ٹرانسمیشن کو یقینی بنانے کے لئے 0 . 5 ٪ کے اندر کنٹرول کیا جاتا ہے۔