مسلسل آپریشن کے دوران صنعتی روبوٹ کے لئے ایم 8 کنیکٹر کا تھرمل استحکام کس طرح کارکردگی کا مظاہرہ کرتا ہے؟

一 ، مادی خصوصیات: اعلی - درجہ حرارت مزاحم مصر دات اور موصلیت کا مواد کا ہم آہنگی اثر
ایم 8 کنیکٹروں کا تھرمل استحکام ان کے مادی نظام کے سائنسی انتخاب پر مبنی ہے۔ مرکزی دھارے میں شامل مینوفیکچررز تانبے کے کھوٹ کو کنڈکٹو کور کے طور پر استعمال کرتے ہیں ، جس میں تھرمل توسیع کے گتانک کے ساتھ صرف ایک - ایلومینیم کا تیسرا تیسرا ہے ، اور -40 ڈگری +105 ڈگری کے درجہ حرارت کی حد میں 0.000012/ ڈگری کے جہتی استحکام کو برقرار رکھ سکتا ہے۔ مثال کے طور پر ٹی ایکس جی اے کے صنعتی گریڈ ایم 8 کنیکٹر کو لے کر ، اس کے رابطے تانبے کے نکل چڑھانا عمل کو اپناتے ہیں ، جو 200 ڈگری کے اعلی درجہ حرارت پر 0.5 μ of کے رابطے کی مزاحمت کو برقرار رکھ سکتا ہے ، جو عام تانبے کے مواد کے مقابلے میں گرمی کے خلاف مزاحمت کی کارکردگی کو تین گنا بہتر بناتا ہے۔
موصلیت کے مواد کا انتخاب بھی اتنا ہی ضروری ہے۔ ایپوسی رال اس کی بہترین گرمی کی مزاحمت اور بجلی کے موصلیت کی خصوصیات کی وجہ سے مرکزی دھارے کا حل بن گیا ہے۔ اس کا شیشے کی منتقلی کا درجہ حرارت (ٹی جی) 180 ڈگری تک پہنچ سکتا ہے ، جو مسلسل آپریشن کے دوران صنعتی روبوٹ کے اندرونی درجہ حرارت سے کہیں زیادہ ہے۔ کچھ اعلی - اختتامی ماڈل پولیفینیلین سلفائڈ (پی پی ایس) اور سیرامک ​​فائبر کمپوزٹ مواد کا استعمال کرتے ہیں ، جو موصلیت کے اجزاء کو 150 ڈگری پر موصلیت کے خلاف مزاحمت کو برقرار رکھنے کے قابل بناتے ہیں ، جو تھرمل عمر کی وجہ سے ہونے والے رساو کے خطرے کو مؤثر طریقے سے روکتے ہیں۔
2 ، گرمی کی کھپت ڈیزائن: ساختی اصلاح اور تھرمل مینجمنٹ ٹکنالوجی کا انضمام
صنعتی روبوٹ کے جوڑ میں ، ایم 8 کنیکٹر کو مسلسل موجودہ اور مکینیکل رگڑ کے ذریعہ پیدا ہونے والے جوئل ہیٹنگ کے دوہری گرمی کے ذرائع کا مقابلہ کرنے کی ضرورت ہے۔ اس مسئلے کو حل کرنے کے لئے ، صنعت نے تین بڑے تکنیکی راستے تشکیل دیئے ہیں:
تھرمل ترسیل چینل ڈیزائن
کنیکٹر کی داخلی ڈھانچے کو بہتر بنا کر ، دھات کے تھرمل ترسیل کا راستہ تعمیر کیا جاتا ہے۔ مثال کے طور پر ، مور الیکٹرانکس سے ایم 8 ہائبرڈ کنیکٹر رابطوں اور رہائش کے مابین تانبے کی ورق تھرمل کوندک شیٹوں کو سرایت کرتا ہے ، جس سے گرمی کی ترسیل کی کارکردگی میں 40 ٪ اضافہ ہوتا ہے۔ کوکا کے آر سائبرٹیک نانوروبوٹ کے ویفر ہینڈلنگ سسٹم میں ، یہ ڈیزائن کنیکٹر کے اندرونی درجہ حرارت کو 85 ڈگری سے کم کرکے 65 ڈگری تک کم کرتا ہے ، جس سے اس کی خدمت کی زندگی میں نمایاں اضافہ ہوتا ہے۔
مرحلے میں تبدیلی کے مواد کا اطلاق
پیرافن پر مبنی فیز چینج میٹریل (پی سی ایم) کے ساتھ کنیکٹر کے سگ ماہی چیمبر کو پُر کریں اور غیر فعال درجہ حرارت پر قابو پانے کے ل its اس کے پگھلنے اور حرارت جذب کی خصوصیات کو استعمال کریں۔ تجرباتی اعداد و شمار سے پتہ چلتا ہے کہ 2 گھنٹوں کے مسلسل آپریشن کے بعد ، 5 جی پی سی ایم کے ساتھ ایم 8 کنیکٹر کی اندرونی درجہ حرارت میں اتار چڑھاو کی حد کو کم کرکے ± 3 ڈگری رہ جاتا ہے ، جو روایتی ڈیزائنوں کے مقابلے میں تھرمل بفرنگ کی صلاحیت سے دوگنا ہے۔
جبری ہوا کولنگ انضمام
اعلی - بجلی کے منظرناموں کے لئے ، کچھ مینوفیکچررز چھوٹے کولنگ شائقین کو کنیکٹر ہاؤسنگ میں ضم کرتے ہیں۔ یاسکاوا موٹومن - GP8 روبوٹ کے ویلڈنگ سسٹم میں ، ایئر کولنگ کے ساتھ تیار کردہ ایم 8 کنیکٹر اب بھی 2000a موجودہ میں 60 ڈگری سے کم مستحکم آپریٹنگ درجہ حرارت برقرار رکھ سکتا ہے ، جو قدرتی کولنگ اسکیم سے 35 ڈگری کم ہے۔
3 ، ماحولیاتی موافقت: لیبارٹری سے پروڈکشن لائن تک تھرمل جھٹکا توثیق
صنعتی روبوٹ پروڈکشن لائنوں کے اعلی اور کم درجہ حرارت میں ردوبدل ماحول کنیکٹر کے تھرمل استحکام کے ل a ایک شدید چیلنج ہے۔ آٹوموبائل ویلڈنگ ورکشاپ کو بطور مثال لیتے ہوئے ، روبوٹ کو -10 ڈگری کے کم درجہ حرارت کے ماحول میں شروع کرنے کی ضرورت ہے اور 3 منٹ کے اندر اندر کام کرنے والے درجہ حرارت 60 ڈگری تک گرم کرنا چاہئے۔ یہ انتہائی تھرمل جھٹکا آسانی سے مادی امبریت اور مہر کی ناکامی کا باعث بن سکتا ہے۔
اس طرح کے منظرناموں سے نمٹنے کے لئے ، صنعت نے سخت جانچ کے معیارات قائم کیے ہیں:
درجہ حرارت سائیکلنگ ٹیسٹ: آئی ای سی 60068-2-14 کے معیار کے مطابق ، کنیکٹر کو -40 ڈگری اور +85 ڈگری کے درمیان 1000 سائیکل مکمل کرنے کی ضرورت ہے ، جس کے دوران رابطے کے خلاف مزاحمت کا اتار چڑھاؤ 0.1m than سے کم ہونا چاہئے۔
تھرمل جھٹکا ٹیسٹ: سگ ماہی ڈھانچے کی وشوسنییتا کو جانچنے کے لئے ، ہر بھیگنے والے وقت کے ساتھ 0 ڈگری آئس واٹر اور 85 ڈگری گرم تیل میں باری باری کنیکٹر کو غرق کریں۔
طویل مدتی اعلی - درجہ حرارت کی عمر بڑھنے: موصلیت کے مواد اور دھات کے حصوں کے مابین مطابقت کی تصدیق کے لئے مستقل درجہ حرارت اور نمی کے چیمبر میں مستقل درجہ حرارت اور نمی چیمبر میں مسلسل 1000 گھنٹوں تک چلائیں۔
سیمیکمڈکٹر پیکیجنگ پروڈکشن لائن کے اصل ٹیسٹ کے اعداد و شمار سے پتہ چلتا ہے کہ 18 ماہ کے مسلسل آپریشن کے بعد ، مذکورہ بالا ایم 8 کنیکٹر کی ناکامی کی شرح صرف 0.3 ٪ ہے ، جو غیر متوقع مصنوعات سے 90 ٪ کم ہے۔ ان میں سے ، ہاٹنگ کا سینسر ایکچوایٹر باکس مقامی طور پر ایم 8 کنیکٹر کے ذریعہ منسلک ہوتا ہے ، جس سے کیبل کی لمبائی کو 60 فیصد کم کیا جاتا ہے اور روبوٹک بازو کی سوئنگ کی اندرونی قوت کو 45 فیصد تک کم کیا جاتا ہے ، جو بالواسطہ طور پر گرمی کی پیداوار کو کم کرتا ہے۔
4 ، عام درخواست کیس تجزیہ
FANUC R-30IB روبوٹ کنٹرول سسٹم میں ، M8 کنیکٹر 6 محور موٹر انکوڈر اور ڈرائیور کے مابین سگنل ٹرانسمیشن کا ذمہ دار ہے۔ اصل منصوبے میں باقاعدہ ایم 8 کنیکٹر استعمال کیا گیا تھا ، لیکن 8 گھنٹے کے مسلسل آپریشن کے بعد ، سگنل فریم نقصان کا رجحان تھا۔ مندرجہ ذیل بہتری کے ذریعے تھرمل استحکام کو بہتر بنائیں:
مادی اپ گریڈ: رابطے کے پرزے بیرییلیم تانبے کے کھوٹ کے ساتھ تبدیل کردیئے جاتے ہیں ، اور تھرمل چالکتا کو بڑھا کر 180W/(M · K) کردیا جاتا ہے ، جو تانبے کے مواد سے 30 ٪ زیادہ ہے۔
ساختی اصلاح: کھوکھلی حرارت کی کھپت کالم ڈیزائن کو اپنانا ، سطح کے رقبے کو 40 ٪ بڑھانا اور گرمی کی کھپت کی کارکردگی میں 25 ٪ اضافہ کرنا ؛
سگ ماہی کی بہتری: روایتی سلیکون کو فلوروربر O - کی انگوٹھیوں سے تبدیل کرنا ، اوپری درجہ حرارت کی مزاحمت کی حد کو 150 ڈگری سے 200 ڈگری تک بڑھا دیا گیا ہے۔
تزئین و آرائش کے بعد ، کنیکٹر بغیر کسی غلطی کے 45 ڈگری کے محیطی درجہ حرارت پر 72 گھنٹوں تک مسلسل چلتا رہا ، اور سسٹم کے ایم ٹی بی ایف (ناکامیوں کے درمیان وقت) کو 2000 گھنٹوں سے 8000 گھنٹے تک بڑھا دیا گیا۔