1 ، صفائی کا طریقہ: آلودگی کے ذرائع کو عین مطابق ہٹانا
سطح کی دھول کو ہٹانا: درجہ بند علاج کی ٹکنالوجی
روزانہ کی صفائی: کنیکٹر رہائش اور پنوں کی سطح سے دھول ہٹانے کے لئے اینٹی اسٹیٹک برش یا کمپریسڈ ہوا (0.2MPA سے کم یا اس کے برابر دباؤ) استعمال کریں۔ مثال کے طور پر ، کوکا کے آر سائبرٹیک روبوٹ کی کیبل بحالی میں ، دھول کو ہٹانے کا درجہ بند طریقہ استعمال کیا جاتا ہے۔ سب سے پہلے ، ایک برش کا استعمال بڑی ذرہ نجاستوں کو دور کرنے کے لئے کیا جاتا ہے ، اور پھر کمپریسڈ ہوا کا استعمال خاک کو داخل کرنے سے روکنے کے لئے خلاء کو اڑانے کے لئے کیا جاتا ہے۔
گہری صفائی: تیل کے داغوں یا ضد داغوں کے ل 1 ، 1: 3 کے تناسب میں آئسوپروپنول (آئی پی اے) اور ڈیونائزڈ پانی کے ساتھ ملا ہوا صفائی کا حل استعمال کریں ، اور غیر بنے ہوئے تانے بانے سے مسح کریں۔ براہ کرم نوٹ کریں کہ صفائی کے بعد ، اسے خشک نائٹروجن سے خشک کریں تاکہ بقیہ نمی کو آکسیکرن کا سبب بننے سے بچایا جاسکے۔
پن پروسیسنگ: مائکومیٹر لیول کی درستگی کی بحالی
آکسائڈ پرت کو ہٹانا: پن کی سطح پر آکسائڈ پرت کے ل it ، آہستہ سے اسے صفر گرٹ سینڈ پیپر یا پیسنے والے پیسٹ (ذرہ سائز W5 سے کم یا اس کے برابر) کے ساتھ پالش کریں جب تک کہ رابطے کی سطح میں دھاتی چمک نہ ہو۔ مثال کے طور پر ، FANUC M-20ia روبوٹ کنیکٹر کی دیکھ بھال میں ، رابطے کی مزاحمت 5m ω سے کم ہوکر 0.5m below سے نیچے اس طریقہ کار کا استعمال کرتے ہوئے۔
کنڈکٹو پیسٹ کا اطلاق: مستحکم کوندک پرت کی تشکیل کے ل the پن اور ساکٹ کے مابین رابطے کی سطح پر تھوڑی مقدار میں کنڈکٹو پیسٹ (موٹائی 0.05 ملی میٹر سے کم یا اس کے برابر) لگائیں۔ موصلیت کو روکنے کے لئے سلکان پر مبنی چکنا کرنے والے مادے کے استعمال سے گریز کرتے ہوئے ، چاندی یا تانبے کے ذرات والے ماڈلز سے کوندکٹو پیسٹ کا انتخاب کیا جانا چاہئے۔
2 ، بحالی کا معیار: مکمل لائف سائیکل مینجمنٹ
تنصیب اور بے ترکیبی: معیاری آپریٹنگ طریقہ کار
اندراج اور نکالنے والی طاقت کا کنٹرول: اندراج اور نکالنے والی قوت کو کنٹرول کرنے کے لئے ٹورک رنچ کا استعمال کریں۔ ایم 8 کنیکٹرز کے لئے تجویز کردہ اندراج اور نکالنے کی قوت 5-8N ہے۔ ضرورت سے زیادہ طاقت پن کی خرابی کا سبب بن سکتی ہے ، جبکہ ناکافی قوت کے نتیجے میں خراب رابطہ ہوسکتا ہے۔
محوری سیدھ: اس بات کو یقینی بنائیں کہ پس منظر کی قوتوں کی وجہ سے پنوں کو موڑنے سے بچنے کے لئے پلگ اور ساکٹ محور اوورلیپ ہو۔ اے بی بی IRB 2600 روبوٹ کی دیکھ بھال میں ، محوری انحراف کو لیزر سیدھ والے آلہ کے ذریعے ± 0.1 ملی میٹر کے اندر کنٹرول کیا جاتا ہے۔
باقاعدہ معائنہ: ڈیٹا پر مبنی نگرانی کا نظام
رابطے کے خلاف مزاحمت کا امتحان: ہر ماہ رابطے کی مزاحمت کی پیمائش کرنے کے لئے مائیکرو اوہم میٹر کا استعمال کریں ، جس کی معیاری قیمت 1m than سے کم یا اس کے برابر ہے۔ اگر یہ معیار سے زیادہ ہے تو ، کنیکٹر کو فوری طور پر صاف کریں یا تبدیل کریں۔
موصلیت کے خلاف مزاحمت کی جانچ: ہر سہ ماہی میں موصلیت کے خلاف مزاحمت کو جانچنے کے لئے 500V میگوہمیٹر کا استعمال کریں ، جس کی معیاری قیمت 100m than سے زیادہ یا اس کے برابر ہے۔ اس قدر کے نیچے ، رساو نمی یا آلودگی کی وجہ سے ہوسکتا ہے۔
مکینیکل ڈھانچے کا معائنہ: ہر سال کنیکٹر رہائش اور سگ ماہی کی انگوٹھی کی عمر میں دراڑیں چیک کریں۔ مثال کے طور پر ، یاکووا الیکٹرک موٹومن-ایچ پی 20 ڈی روبوٹ کی دیکھ بھال میں ، عمر بڑھنے کے معاملات کا پہلے سے پتہ لگانے کے لئے اورکت تھرموگرافی کے ذریعے سگ ماہی کی انگوٹھی کا غیر معمولی درجہ حرارت پتہ چلا۔
3 ، ماحولیاتی کنٹرول: ملٹی پیرامیٹر متحرک ایڈجسٹمنٹ
درجہ حرارت اور نمی کا انتظام: جامع تحفظ کا نظام
درجہ حرارت کنٹرول: M8 کنیکٹر کے لئے تجویز کردہ کام کا درجہ حرارت -25 ڈگری +85 ڈگری سے ہے۔ اعلی درجہ حرارت والے ماحول میں (جیسے ویلڈنگ ورکشاپس) ، سیمیکمڈکٹر ریفریجریشن ماڈیولز کو 45 ڈگری سے نیچے کنیکٹر کے درجہ حرارت کو مستحکم کرنے کے لئے تعینات کرنے کی ضرورت ہے۔
نمی کا ضابطہ: نسبتا hum نمی کو 30 ٪ -70 ٪ کی حد میں کنٹرول کیا جانا چاہئے۔ مرطوب ماحول (جیسے ساحلی علاقوں) میں ، ایک مثبت دباؤ دھول کابینہ اور ڈیہومیڈیفائر تعلق کا نظام نمی کو 50 ٪ سے کم تک کم کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے۔
کمپن تنہائی: متحرک معاوضے کا طریقہ کار
شاک جذب آلہ کا اطلاق: روبوٹ کے چھٹا محور جیسے اعلی تعدد کمپن حصوں میں سرپل اسپرنگ پری تناؤ کا طریقہ کار تعینات کریں۔ مثال کے طور پر ، کوکا روبوٹ اس ڈیزائن کے ذریعہ کنیکٹر کے کمپن طول و عرض کو ± 5 ملی میٹر سے 1.5 ملی میٹر تک کم کرتا ہے۔
کیبل رہنمائی کی اصلاح: لچکدار اخترتی کے ذریعے کمپن توانائی کو جذب کرنے کے لئے طبقہ لچکدار نالیوں کا استعمال۔ فینوک ایل آر میٹ 200 آئی ڈی روبوٹ کی دیکھ بھال میں ، یہ ڈیزائن کیبل موڑنے والے رداس کی متحرک ایڈجسٹمنٹ کی حد کو ± 20 ڈگری تک بڑھا دیتا ہے۔
4 ، غلطی سے بچاؤ: بحالی کی فعال حکمت عملی
ابتدائی غلطی کی تشخیص: AI پیشن گوئی ماڈل
کمپن اسپیکٹرم تجزیہ: ایکسلریشن سینسر کے ذریعہ کنیکٹر کمپن اسپیکٹرم کی حقیقی وقت کی نگرانی۔ جب 100-500Hz فریکوینسی بینڈ میں کمپن طول و عرض 0.3G سے زیادہ ہوجاتا ہے تو ، ڈیمپنگ ڈیوائس خود بخود متحرک ہوجاتی ہے۔
موجودہ اتار چڑھاؤ کی نگرانی: موجودہ اتار چڑھاو اور رابطے کی مزاحمت جیسے پیرامیٹرز کا تجزیہ کرنے کے لئے ذہین تشخیصی نظام کی تعیناتی کریں ، اور ممکنہ غلطیوں کے لئے 72 گھنٹے ایڈوانس انتباہ فراہم کریں۔ سیمنز سمیٹک S7-1500 کنٹرولر کے اطلاق میں ، اس نظام نے غیر منصوبہ بند ٹائم ٹائم کو 65 ٪ کم کردیا ہے۔
اسپیئر پارٹس مینجمنٹ: ماڈیولر متبادل نظام
معیاری اجزاء کی لائبریری: ایم 8 کنیکٹر کے اجزاء کے لئے ایک معیاری لائبریری قائم کریں ، بشمول پری انسٹال کنڈکٹو پیسٹ پن ماڈیولز ، کوئیک ریپلیسمنٹ کنیکٹر وغیرہ۔ ایک مخصوص آٹوموبائل مینوفیکچرنگ انٹرپرائز نے اس منصوبے کے ذریعے کنیکٹر کی مرمت کے وقت کو 2 گھنٹے سے 20 منٹ تک مختصر کردیا ہے۔
لائف سائیکل مینجمنٹ: استعمال کے ماحول کی بنیاد پر اسپیئر پارٹس کی تبدیلی کے چکر تیار کریں۔ مثال کے طور پر ، کیمیائی ورکشاپس جیسے سنکنرن ماحول میں ، ہر 6 ماہ بعد کنیکٹر سگ ماہی کی انگوٹھیوں کو تبدیل کیا جاتا ہے ، جبکہ خشک ماحول جیسے الیکٹرانک ورکشاپس میں ، ان کو 12 ماہ تک بڑھایا جاسکتا ہے۔
5 ، صنعت کی مشق کی توثیق
BYD چانگشا فیکٹری کی ویلڈنگ روبوٹ پروڈکشن لائن میں ، مذکورہ بالا منصوبہ نافذ کیا گیا ہے:
صفائی سائیکل کی اصلاح: روزانہ صفائی کی فریکوئنسی کو ہفتے میں ایک بار سے ایک بار ایک شفٹ میں بڑھایا گیا ہے ، اور گہری صفائی کا چکر ایک چوتھائی سے ایک بار میں ایک بار ایک بار کم کردیا گیا ہے۔
بحالی کی بہتر تاثیر: کنیکٹر سے متعلقہ ناکامی کی شرح ہر ماہ 1.8 گنا سے کم ہوکر 0.3 گنا کم ہوگئی ہے ، اور سامان کی مجموعی کارکردگی (OEE) میں 10 ٪ اضافہ ہوا ہے۔
لاگت کی بچت: سالانہ بحالی کے اخراجات میں 600000 یوآن ، اسپیئر پارٹس انوینٹری کے اخراجات میں 35 ٪ کمی واقع ہوئی ہے۔
