1 ، سیکیورٹی پروٹیکشن سسٹم کی تعمیر
بجلی کی حفاظت سے تنہائی
آپریشن سے پہلے ، یہ ضروری ہے کہ روبوٹ کنٹرول کابینہ کی بنیادی بجلی کی فراہمی کو کاٹ دیں اور اس بات کی تصدیق کریں کہ بقایا وولٹیج ملٹی میٹر کے ذریعے 36V سے نیچے ہے۔ کیپسیٹو انرجی اسٹوریج ڈیوائسز سے لیس ماڈلز کے ل 10 ، 10 منٹ سے زیادہ انتظار کرنا ضروری ہے تاکہ یہ یقینی بنایا جاسکے کہ کیپسیٹرز کو مکمل طور پر فارغ کردیا گیا ہے۔ مثال کے طور پر ، فینوک روبوٹ کی بحالی کے دستی میں واضح طور پر تقاضا ہے کہ بجلی کی ناکامی کے بعد ، بس وولٹیج کی توجہ کے منحنی خطوط کا پتہ لگانے اور اس بات کی تصدیق کرنے کے لئے ایک آسکیلوسکوپ کا استعمال کیا جانا چاہئے کہ آپریشن سے پہلے نبض میں اتار چڑھاو نہیں ہے۔
مکینیکل تحفظ کے اقدامات
اینٹی آرک لباس پہنیں جو ANSI/ISEA 107 معیارات اور دستانے کی تعمیل کرتی ہے جس کی موصلیت کی سطح 1000V یا اس سے زیادہ ہے۔ چھ محور روبوٹ کو ختم کرتے وقت ، روبوٹک بازو کو محفوظ بنانے اور کشش ثقل کی وجہ سے کیبل کھینچنے کو روکنے کے لئے لفٹنگ پٹے استعمال کرنا ضروری ہے۔ کوکا کے آر سائبرٹیک سیریز روبوٹ کی مرمت کے معاملات سے پتہ چلتا ہے کہ غیر محفوظ روبوٹک اسلحہ کی براہ راست بے ترکیبی کی وجہ سے کیبل پھاڑنے کی وجہ سے ہونے والے حادثات 23 فیصد ہیں۔
ماحولیاتی کنٹرول کے معیارات
کام کے علاقے میں نمی کو 45 ٪ -65 ٪ RH کی حد میں کنٹرول کیا جانا چاہئے ، اور درجہ حرارت کو 15-30 ڈگری پر برقرار رکھنا چاہئے۔ جب ESD پروٹیکشن ورک بینچ کا استعمال کرتے ہیں تو ، گراؤنڈنگ مزاحمت 1 ω سے کم ہونی چاہئے۔ ایک مخصوص آٹوموبائل فیکٹری کے بحالی کے ریکارڈ سے پتہ چلتا ہے کہ ضرورت سے زیادہ نمی کے ساتھ ماحول میں کام کرنے کی وجہ سے اڈاپٹر کے اندرونی گاڑھاو کی وجہ سے شارٹ سرکٹ کی خرابیوں کا تناسب 17 فیصد بڑھ گیا ہے۔
2 ، معیاری بے ترکیبی عمل
پہلے سے بے ترکیبی کی تیاری
3D ماڈلنگ ریکارڈ: کیبل لے آؤٹ کا 3D ماڈل بنانے کے لئے لیزر اسکینر کا استعمال کریں ، جس میں M8 اڈاپٹر کنکشن پوائنٹس کے مقامی نقاط کو بیان کرنے پر توجہ دی جائے۔ اے بی بی روبوٹ مینٹیننس ٹیم کے مشق نے یہ ظاہر کیا ہے کہ یہ اقدام بعد میں تنصیب کی کارکردگی کو 40 ٪ تک بہتر بنا سکتا ہے۔
انکوڈر پروٹیکشن: مطلق انکوڈرز سے لیس ماڈلز کے لئے ، صفر انشانکن اور پیرامیٹر ریکارڈنگ کی ضرورت ہے۔ Fanuc الفا IA سیریز روبوٹ کو بجلی کی ناکامی کے 2 گھنٹوں کے اندر اندر انشانکن کو مکمل کرنے کی ضرورت ہوتی ہے ، بصورت دیگر بحالی کی ضرورت ہوتی ہے۔
کیبل کی حالت کی تشخیص: کیبل کی توجہ کا پتہ لگانے اور غلطی کی جگہ کا حوالہ قائم کرنے کے لئے ٹی ڈی آر ٹائم - ڈومین ریفلومیٹر کا استعمال کریں۔ ایک مخصوص الیکٹرانک مینوفیکچرنگ انٹرپرائز کے اعدادوشمار کے مطابق ، پری ٹیسٹنگ حادثاتی طور پر بے ترکیبی کے امکان کو 35 ٪ تک کم کرسکتی ہے۔
اڈاپٹر جسم کی بے ترکیبی
شیل بے ترکیبی ٹکنالوجی
الٹراسونک ویلڈنگ کا علاج: الٹراسونک ویلڈنگ کے ساتھ پیکڈ اڈیپٹر کے لئے ، سیون کے ساتھ 0.5MPA دباؤ لگانے کے لئے ایک تخصیص کردہ حقیقت کا استعمال کیا جاتا ہے ، اور پیکیجنگ میٹریل کو نرم کرنے کے لئے 80 ڈگری گرم ہوا بندوق استعمال کی جاتی ہے۔ پاور اڈاپٹر کی بحالی کا معاملہ ظاہر کرتا ہے کہ یہ طریقہ شیل بحالی کی شرح 92 ٪ حاصل کرسکتا ہے۔
سکرو پوزیشننگ تکنیک: پوشیدہ سکرو ڈیزائنوں کے لئے ، داخلی فکسنگ پوائنٹس کو تلاش کرنے کے لئے ایک X - RAY امیجنگ ڈیوائس استعمال کریں۔ کوکا کے آر کوانٹیک سیریز اڈیپٹر کے بحالی کے ریکارڈ سے پتہ چلتا ہے کہ اس ٹیکنالوجی سے غیر منتقلی کا وقت 30 منٹ فی یونٹ کم ہوسکتا ہے۔
اندرونی ڈھانچے کی علیحدگی
شیلڈنگ پرت کا علاج: سولڈر جوڑوں کو پگھلنے کے لئے مستقل درجہ حرارت سولڈرنگ آئرن (درجہ حرارت 320 ± 10 ڈگری) کا استعمال کریں ، اور بقایا سولڈر کو دور کرنے کے لئے ٹن جاذب کا استعمال کریں۔ ٹیسٹ کے اعداد و شمار سے پتہ چلتا ہے کہ معیاری آپریشن 0.5DB کے اندر EMI شیلڈنگ تاثیر کی توجہ کو کنٹرول کرسکتا ہے۔
پلاسٹک فلم چھلکا: 15 ڈگری زاویہ پر سخت پلاسٹک فلم میں کاٹنے کے لئے 0.1 ملی میٹر موٹی سٹینلیس سٹیل بلیڈ کا استعمال کریں ، جس میں 20 ملی میٹر/منٹ پر ایک کاٹنے کی رفتار کنٹرول کی جائے۔ طبی سامان کی بحالی کا معاملہ ظاہر کرتا ہے کہ یہ پیرامیٹر بنیادی سرکٹ بورڈ کو نقصان پہنچانے سے بچ سکتا ہے۔
کیبل سسٹم کی ڈوپلنگ
محور کیبل علیحدگی: J1-J6 محور تسلسل کے مطابق ترتیب میں جدا ہونا ، اور ہر محور آپریشن کے بعد موشن ٹیسٹنگ انجام دیں۔ یاسکاوا الیکٹرک کے دیکھ بھال کے معیار کے مطابق ، مشترکہ علاقوں میں تناؤ کی حراستی کو روکنے کے لئے سنگل محور کیبلز کے خاتمے کا وقت 15 منٹ سے زیادہ نہیں ہونا چاہئے۔
ہارڈن کنیکٹر کا علاج: پنوں کو ہٹانے کے لئے ایک سرشار انجکشن ایجیکٹر (ماڈل H-02) کا استعمال کریں ، اور ٹارک کو 0.3-0.5n · m پر کنٹرول کریں۔ ایک خاص آٹوموبائل پروڈکشن لائن کے اعدادوشمار کے مطابق ، معیاری آپریشن مشترکہ دوبارہ استعمال کی شرح کو 85 ٪ تک بڑھا سکتا ہے۔
3 ، معیار کی توثیق کا نظام
جسمانی جانچ کے معیارات
ظاہری معائنہ: اڈاپٹر پنوں پر آکسائڈ پرت کی موٹائی کا مشاہدہ کرنے کے لئے 50x مائکروسکوپ کا استعمال کریں۔ اگر یہ 3 μ میٹر سے زیادہ ہے تو ، سونے کی چڑھانا علاج کی ضرورت ہے۔
جہتی پیمائش: بیرونی شیل کے درمیان کلیئرنس کا پتہ لگانے کے لئے ایک تین کوآرڈینیٹ پیمائش کا آلہ استعمال کیا جاتا ہے اور معیاری قیمت 0.1-0.3 ملی میٹر ہے۔ ایک مخصوص 3C مینوفیکچرنگ انٹرپرائز میں پریکٹس نے یہ ظاہر کیا ہے کہ یہ صحت سے متعلق کنٹرول اسمبلی کی ناکامی کی شرح کو 0.2 ٪ تک کم کرسکتا ہے۔
بجلی کی کارکردگی کی جانچ
کوندکٹیویٹی ٹیسٹ: 500V DC وولٹیج پر موصلیت کے خلاف مزاحمت کی جانچ کرنے کے لئے فلوک 1587 موصلیت کے خلاف مزاحمت ٹیسٹر کا استعمال کریں ، جس میں 100 میٹر than سے زیادہ معیاری قیمت ہے۔
سگنل سالمیت کا تجزیہ: ایک آسکیلوسکوپ کے ذریعے تفریق سگنل آئی آریگرام پر قبضہ کریں تاکہ یہ یقینی بنایا جاسکے کہ عروج کا وقت 5ns سے کم ہے اور جٹر 50ps سے کم ہے۔ سیمیکمڈکٹر آلات کی بحالی کا معاملہ ظاہر کرتا ہے کہ اس اشارے کو کنٹرول کرنے سے مواصلات کی غلطی کی شرح کو 10 ⁻ ² سے کم کر سکتا ہے۔
4 ، عام غلطی سے ہینڈلنگ
ویلڈنگ کی ناکامی کی مرمت
علیحدہ سولڈر پیڈ کے ساتھ اڈاپٹر بی جی اے بال پلیسمنٹ کے لئے 0.3 ملی میٹر لیڈ - مفت سولڈر تار اور 80W مستقل درجہ حرارت سولڈرنگ ٹیبل کا استعمال کرتا ہے۔ مواصلات کے ایک مخصوص سامان کی بحالی کا ریکارڈ یہ ظاہر کرتا ہے کہ معیاری آپریشن 90 ٪ اصل فیکٹری ویلڈنگ کی طاقت کو حاصل کرسکتا ہے۔
پلاسٹک کے پرزوں کی مرمت
سطح کی آسنجن کو بڑھانے کے لئے ٹوٹے ہوئے اڈاپٹر ہاؤسنگ کی 3D پرنٹنگ کی مرمت کے لئے نایلان 66+30 G GF مواد استعمال کریں۔ ٹیسٹ کے اعداد و شمار سے پتہ چلتا ہے کہ مرمت کے بعد اثر کی طاقت اصل فیکٹری کی طاقت کا 75 ٪ تک پہنچ سکتی ہے۔
