一 ، اسٹیٹس کا پتہ لگانے میں M8 کنیکٹر پلگ - کی صنعت کی طلب
ایم 8 کنیکٹر بڑے پیمانے پر فیلڈز میں استعمال ہوتے ہیں جیسے فیکٹری آٹومیشن مشینری ، آٹوموٹو الیکٹرانکس ، اور ریل ٹرانزٹ ، اور ان کے پلگ {{1} station کی حیثیت سے نظام استحکام کو براہ راست متاثر کرتا ہے۔ مثال کے طور پر ، روبوٹ جوائنٹ سینسر کے تعلق میں ، کسی ایک کنیکٹر کی ناقص اضافے کے نتیجے میں پوزیشن کی آراء کی غلطی 0.1 ملی میٹر سے زیادہ ہوسکتی ہے ، جس کی وجہ سے روبوٹک بازو کی بے قابو حرکت ہوسکتی ہے۔ روایتی دستی بصری معائنہ میں کم کارکردگی اور اعلی غلط کھوج کی شرح کی خرابیاں ہیں ، جبکہ بصری نظام 0.01 ٪ سے بھی کم کی غلط کھوج کی شرح کے ساتھ کئی سیکنڈ میں کئی کنیکٹر کا پتہ لگاسکتے ہیں ، جس سے پیداوار کے معیار میں نمایاں بہتری آسکتی ہے۔
2 ، ہارڈ ویئر فن تعمیر اور بصری معائنہ کے نظام کا انتخاب
1. صنعتی کیمرا اور لینس کنفیگریشن
قرارداد کا انتخاب: 0.1 ملی میٹر پن آفسیٹ کا پتہ لگانے کے لئے ، 5 ملین پکسلز یا اس سے زیادہ کی قرارداد والا کیمرہ درکار ہے۔ مثال کے طور پر ، باسلر ACE سیریز کیمرے 1080p ریزولوشن پر 0.05 ملی میٹر/پکسل کی کھوج کی درستگی حاصل کرسکتے ہیں۔
لینس پیرامیٹرز: تناظر میں مسخ کو ختم کرنے کے لئے ٹیلی سینٹرک لینس کو اپناتے ہوئے ، کام کرنے کا فاصلہ 50-100 ملی میٹر کی حد میں ہوتا ہے ، اس بات کو یقینی بناتا ہے کہ فیلڈ آف ویو پورے کنیکٹر کے اندراج کی سطح پر محیط ہے۔
روشنی کا ماخذ ڈیزائن: سرکلر ایل ای ڈی بیک لائٹ کوکسیئل لائٹ کے ساتھ جوڑا بنا ہوا ، جو پنوں اور ساکٹ کے دھات کے کناروں کو واضح طور پر ممتاز کرسکتا ہے۔ تجربے سے پتہ چلتا ہے کہ 45 ڈگری ترچھا لائٹ پن کی جڑ پر سائے کے برعکس کو بڑھا سکتی ہے اور عیب کی شناخت کی شرح کو بہتر بنا سکتی ہے۔
2. امیج پروسیسنگ یونٹ
ایمبیڈڈ وژن سسٹم: جیسے ایف پی جی اے پری پروسیسنگ ماڈیول میں بلٹ - کے ساتھ بیمار IVP رینجر سی 50 ذہین کیمرا ، کنارے کا پتہ لگانے ، ٹیمپلیٹ مماثل اور دیگر الگورتھم کو حقیقی وقت میں مکمل کرسکتا ہے ، جس کی پروسیسنگ کی رفتار 120fps تک ہے۔
پی سی بیس سسٹم: ملٹی کیمرے کے باہمی تعاون کے ساتھ پتہ لگانے کے منظرناموں کے لئے موزوں ، 3 ڈی پوائنٹ کلاؤڈ کلاؤڈ تعمیر نو کے لئے ملٹی - تھریڈڈ امیج کے حصول اور ہالکن لائبریری کو حاصل کرنے کے لئے باسلر پائلن ایس ڈی کے کا استعمال کرتے ہوئے۔
3 ، بنیادی کھوج الگورتھم اور عمل درآمد کا راستہ
1. جیک پوزیشننگ اور کنارے نکالنے
جمع شدہ کوانٹائزیشن تدریجی سمت کی خصوصیت: تصویر میں ہر پکسل کے میلان سمت ہسٹگرام کا حساب لگاتے ہوئے کنیکٹر کی شکل کے لئے ایک ٹیمپلیٹ لائبریری تیار کریں۔ تجربے سے پتہ چلتا ہے کہ ایم 8 کنیکٹر کے ل this اس طریقہ کار کی پہچان کی درستگی 99.7 ٪ تک پہنچ جاتی ہے ، اور یہ پیچیدہ پس منظر میں بھی مستحکم کام کرسکتا ہے۔
اسکیننگ لائن ہسٹوگرام تجزیہ: افقی/عمودی سمت کے ساتھ کنیکٹر کی تصویر کو اسکین کریں اور گرے اسکیل منتقلی پوائنٹس کی پوزیشنوں کو گنیں۔ مثال کے طور پر ایم 8 کنیکٹر کے ایک خاص ماڈل کو لے کر ، اسکیننگ لائن پر اس کے ساکٹ ایج کا بھوری رنگ کی سطح کی اتپریورتن طول و عرض 50 سے زیادہ ہے ، جو ساکٹ کے مرکز کو درست طریقے سے تلاش کرسکتا ہے۔
2. حیثیت میں پلگ - کے لئے درجہ بندی کا ماڈل
روایتی تصویری پروسیسنگ:
جیومیٹرک پیرامیٹر کی پیمائش: پیرامیٹرز کا حساب لگائیں جیسے سینٹر ڈسٹنس انحراف اور پنوں اور ساکٹ کے مابین جھکاؤ کا زاویہ۔ مثال کے طور پر ، جب پن سینٹر کا آفسیٹ 0.2 ملی میٹر سے زیادہ ہوجاتا ہے یا جھکاؤ کا زاویہ 2 ڈگری سے زیادہ ہوتا ہے تو ، اسے ناقص اندراج کے طور پر سمجھا جاتا ہے۔
گرے اسکیل تھریشولڈ سیگمنٹیشن: او ٹی ایس یو الگورتھم خود بخود پنوں اور ساکٹ کے مابین قطعیت کی دہلیز کا تعین کرتا ہے ، جس سے گمشدہ یا جھکے ہوئے پنوں جیسے نقائص کا پتہ لگاتا ہے۔
گہری سیکھنے کے حل:
یولوو 5 آبجیکٹ کا پتہ لگانے: ماڈل کو اندراج کی حیثیت کو پہچاننے کے لئے تربیت دیں (عام/آدھا داخل/داخل نہیں کیا گیا) ، 1000 تشریح شدہ تصاویر پر نقشہ کی قیمت 98.2 ٪ حاصل کریں۔
Resnet50 درجہ بندی کا نیٹ ورک: سطح میں پلگ - پر 224 × 224 پکسل ایریا کی تقسیم کو انجام دیتا ہے ، اور نیٹ ورک میں ان پٹ لگانے کے بعد معیار کی سطح (عمدہ/اچھ/ے/ناقص) میں پلگ - کو آؤٹ پٹ کرتا ہے ، جس کی درستگی کی شرح 97.5 ٪ ہے۔
4 ، صنعتی منظرناموں میں پتہ لگانے کے عمل کی اصلاح
1. متحرک کھوج اور اصلی - وقت کی آراء
اعلی - اسپیڈ لکیری سرنی کیمرا کا اطلاق: ایک مسلسل پروڈکشن لائن پر ، ایک لکیری سرنی کیمرا 10 کلو ہرٹز کی لائن فریکوئنسی اور ٹرگر موشن معاوضہ کی لائن فریکوئنسی پر کنیکٹر کو اسکین کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے۔ مثال کے طور پر ، ایک مخصوص آٹوموٹو الیکٹرانکس پروڈکشن لائن نے اس حل کے ذریعے پتہ لگانے کی رفتار کو 300 کنیکٹر فی منٹ تک بڑھا دیا ہے۔
پی ایل سی کوآپریٹیو کنٹرول: بصری نظام ٹی سی پی/آئی پی پروٹوکول کے ذریعہ پی ایل سی کو حقیقی وقت میں کھوج کے نتائج (اوکے/این جی سگنل) منتقل کرتا ہے ، جس سے عیب دار مصنوعات کو ہٹانے کے لئے چھانٹنے کے طریقہ کار کو متحرک کیا جاتا ہے۔ تجرباتی اعداد و شمار سے پتہ چلتا ہے کہ یہ اسکیم ناقص مصنوعات کی کھوئی ہوئی کھوج کی شرح کو 3 ٪ سے کم کرکے 0.2 ٪ تک کم کردیتی ہے۔
2. ماحولیاتی موافقت میں اضافہ
اینٹی کمپن ڈیزائن: کمپن شرائط کے تحت ، مکینیکل کمپن کی وجہ سے تصویر کے دھندلاپن کو دبانے کے لئے فریکوینسی ڈومین فلٹرنگ الگورتھم کا استعمال کیا جاتا ہے۔ مثال کے طور پر ، بینڈ پاس فلٹر کے ذریعہ 50-200Hz فریکوینسی بینڈ سگنل کو برقرار رکھنے سے کنیکٹر ایج کی خصوصیات کو مؤثر طریقے سے نکال سکتا ہے۔
ملٹی اسپیکٹرل امیجنگ ٹکنالوجی: آلودگی کے مناظر جیسے تیل کے داغ اور دھول ، مرئی روشنی اور اورکت امیجنگ کے ساتھ مل کر ، اینٹی - مداخلت کی خصوصیات کو پرنسپل جزو تجزیہ (پی سی اے) کے ذریعے نکالا جاتا ہے۔ ٹیسٹ سے پتہ چلتا ہے کہ یہ طریقہ اب بھی بھاری آلودہ ماحول میں 95 فیصد سے زیادہ کی کھوج کی درستگی کو برقرار رکھ سکتا ہے۔
5 ، عام درخواست کے معاملات اور کارکردگی کی توثیق
1. روبوٹ جوائنٹ سینسر کا پتہ لگانا
ایک مخصوص چھ محور صنعتی روبوٹ پروجیکٹ میں ، بصری نظام M8 کنیکٹر کی اندراج کی حیثیت کا پتہ لگاتا ہے:
ہارڈ ویئر کی تشکیل: 2 5- میگا پکسل سی ایم او ایس کیمرے ، جو ٹیلیفونو لینس اور سرکلر ایل ای ڈی لائٹ ماخذ کے ساتھ جوڑا بنا ہوا ہے۔
جانچ کے اشارے: 0.15 ملی میٹر سے کم یا اس کے برابر پنوں کے مرکز سے مرکز ، جھکاؤ والا زاویہ 1.5 ڈگری سے کم یا اس کے برابر ، 0.3 ملی میٹر سے کم یا اس کے برابر اندراج کی گہرائی کی خرابی۔
نفاذ کا اثر: نظام کے آغاز کے بعد ، روبوٹ کی پوزیشننگ کی درستگی ± 0.03 ملی میٹر تک بہتر ہوگئی ، جو دستی پتہ لگانے سے تین گنا زیادہ ہے ، اور سامان کی ناکامی کی شرح میں 80 ٪ کمی واقع ہوئی ہے۔
2. نئی انرجی وہیکل بیٹری مینجمنٹ سسٹم کی جانچ
ایک مخصوص الیکٹرک وہیکل بی ایم ایس پروڈکشن لائن میں ، بصری نظام M8 کنیکٹر کا پتہ لگاتا ہے:
جانچ کا مواد: ساکٹ آکسیکرن ، پن موڑنے ، اور موصلیت پرت کو نقصان جیسے نقائص۔
الگورتھم آپٹیمائزیشن: U - نیٹ سیمنٹک طبقہ نیٹ ورک کا استعمال پلگ پر پکسل لیول کی درجہ بندی کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے ، جس کی سطح میں 20fps تک کا پتہ لگانے کی رفتار ہوتی ہے۔
کامیابی کے اعداد و شمار: نظام 100 ٪ آن لائن کھوج حاصل کرتا ہے ، جس میں صفر سے کھو جانے والی کھوج کی شرح اور 0.5 فیصد سے بھی کم کی غلط کھوج کی شرح ، 5 سال تک بی ایم ایس سسٹم کے قابل اعتماد آپریشن کو یقینی بناتی ہے۔
