مرطوب ماحول میں روبوٹ کے لئے کیبل رابطوں کی حفاظت کو کیسے یقینی بنائیں؟

1 ، مواد سائنس: واٹر پروفنگ اور سنکنرن کی روک تھام کے لئے جسمانی رکاوٹوں کی تعمیر
مرطوب ماحول میں کیبل مواد کی سنکنرن کی شرح 5 - 8 بار ہے جو خشک ماحول میں ہے ، لہذا مادی انتخاب حفاظت کو یقینی بنانے میں بنیادی اقدام بن جاتا ہے۔ موصلیت کی پرت کے لحاظ سے ، کراس - لنکڈ پولیٹیلین (XLPE) سیمیکمڈکٹر کلین روم روبوٹ کے لئے ترجیحی انتخاب بن گیا ہے جس کی وجہ سے اس کے پانی میں جذب ہونے کی شرح 0.001 ٪ ہے۔ اس کی موصلیت کے خلاف مزاحمت 85 ڈگری /85 ٪ RH کے ماحول میں اب بھی 1000m سے اوپر برقرار رکھ سکتی ہے۔ سمندری ایکسپلوریشن روبوٹ کے لئے جو مائعات کے ساتھ براہ راست رابطے میں آتے ہیں ، پولیٹ ٹرافلووروتھیلین (پی ٹی ایف ای) میان بہترین کارکردگی کا مظاہرہ کرتے ہیں ، جس میں کیمیائی سنکنرن کی مزاحمت ہوتی ہے جو سمندری پانی کے نمک کے اسپرے کٹاؤ کے خلاف مزاحمت کرسکتی ہے اور گہری - سی ہائی پریشر ماحول میں بھی ساختی سالمیت کو برقرار رکھ سکتی ہے۔
کنڈکٹر مواد کی شرائط میں ، سونے - چڑھایا تانبے کے کھوٹ رابطے اعلی - اختتامی کنیکٹر کے لئے معیاری ہوچکے ہیں۔ فینکس سے رابطہ کریں M8 کنیکٹر کو بطور مثال ، اس کے رابطے 5 μ میٹر موٹی سونے کی پرت کے ساتھ چڑھایا ہوا بیریلیم تانبے کے سبسٹریٹ سے بنے ہیں۔ نیم معیاری نمک سپرے ٹیسٹ میں ، رابطے کے خلاف مزاحمت کے اتار چڑھاو میں 1000 گھنٹوں کے مسلسل سنکنرن کے بعد 0.5m than سے بھی کم ہے۔ سگ ماہی کا مواد عام طور پر فلوروربر (ایف کے ایم) یا پرفلووروربر (ایف ایف کے ایم) سے بنا ہوتا ہے ، جو 150 ڈگری کے اعلی درجہ حرارت پر لچک کو برقرار رکھ سکتا ہے اور اس میں ہائیڈروجن پیرو آکسائیڈ اور آئسوپروپنول جیسے صفائی کرنے والے ایجنٹوں سے استثنیٰ حاصل ہوسکتا ہے ، جس سے فوڈ پروسیسنگ انڈسٹری میں روبوٹ کی سی آئی پی صفائی کی ترتیب کو یقینی بنایا جاسکتا ہے۔
2 ، سگ ماہی ڈیزائن: ساختی جدت سے لے کر تکنیکی پیشرفت تک
مرطوب ماحول میں رابطوں کی سگ ماہی کارکردگی کو IP68 یا یہاں تک کہ IP69K معیارات کو پورا کرنے کی ضرورت ہے ، جس کے لئے کنیکٹر ڈھانچے ، پروسیسنگ ٹکنالوجی ، اور اسمبلی ٹکنالوجی میں باہمی تعاون کی جدت کی ضرورت ہے۔ ساختی سطح پر ، HUSMAN کے ذریعہ لانچ کیا گیا M12 واٹر پروف کنیکٹر ایک ڈبل - پرت سیلنگ رنگ ڈیزائن کو اپناتا ہے: اندرونی سلیکون کی انگوٹھی شعاعی سگ ماہی کو حاصل کرتی ہے ، اور بیرونی O - رنگ محوری تحفظ فراہم کرتا ہے۔ لیزر ویلڈیڈ شیل کے ساتھ ، یہ اب بھی 10 میٹر کی گہرائی میں ہوائی صلاحیت کو برقرار رکھ سکتا ہے۔ ایسے منظرناموں کے لئے جن کے لئے بار بار پلگنگ اور پلگنگ کی ضرورت ہوتی ہے ، ڈیساؤ پریسجن انڈسٹری کے ذریعہ تیار کردہ بکل ٹائپ سگ ماہی ڈھانچہ ہر بار جب موسم بہار کی پری لوڈنگ میکانزم کے ذریعے پلگ ان ہوتا ہے اور 2000 سے زیادہ وقت تک پلگ ان پلگنگ کی زندگی کے نتیجے میں پلگ ان ہوتا ہے۔
پروسیسنگ ٹکنالوجی کے معاملے میں ، موئیر الیکٹرانکس نے ± 0.02 ملی میٹر کے اندر کنیکٹر ہاؤسنگ کی کلیمپنگ لائن کی صحت سے متعلق کنٹرول کے لئے مائکومیٹر لیول انجیکشن مولڈنگ ٹکنالوجی متعارف کروائی ہے ، جس سے پانی کے رساو چینلز کو جڑ سے ختم کیا گیا ہے۔ اسمبلی کے عمل میں ، ایس ایم آئی کمپنی نے ایک ویکیوم امپریگنیشن عمل تیار کیا جو منفی دباؤ کے ماحول کے ذریعہ کنیکٹر کے اندر مائکرو چھیدوں میں سیلانٹ کو مکمل طور پر داخل کرتا ہے ، جس سے واٹر پروف کارکردگی کو 300 ٪ تک بہتر بنایا جاتا ہے۔ ایک مخصوص سمندری ریسرچ روبوٹ پروجیکٹ کی تصدیق سے پتہ چلتا ہے کہ ماریانا خندق میں 11000 میٹر کی گہرائی میں 2 سال تک مسلسل کام کرنے کے بعد ، اس ٹیکنالوجی کا استعمال کرتے ہوئے کنیکٹر کی اندرونی نمی اب بھی 0.1 ٪ RH سے کم ہے۔
3 ، متحرک تحفظ: پیچیدہ تحریک کے منظرناموں کے چیلنجوں سے نمٹنے
روبوٹ کے جوڑ میں کیبل رابطوں کو ٹورسن ، موڑنے اور کمپن کے ٹرپل متحرک دباؤ کا مقابلہ کرنے کی ضرورت ہے ، جو مرطوب ماحول میں مادی تھکاوٹ کو بڑھا سکتا ہے۔ اس کے جواب میں ، صنعت نے ایک جامع تحفظ کا نظام تیار کیا ہے: ساختی سطح پر ، لمبرگ کی ایم 8 اسپلٹ سیریز ایک علیحدہ ڈیزائن اپناتی ہے ، جس میں 300 ملی میٹر لچکدار کیبل کے ذریعے پلگ اور ساکٹ کو جوڑتا ہے ، اور کنیکٹر کے جسم کو اعلی کمپن علاقوں سے دور رکھتا ہے ، جبکہ رابطہ پوائنٹس کو نقصان پہنچائے بغیر ± 90 ڈگری مسلسل گھومنے کی حمایت کرتا ہے۔ مادی سطح پر ، جھانکنے والی تقویت یافتہ میان 20 ٪ کاربن فائبر کا اضافہ کرکے اپنی موڑنے والی زندگی کو 10 لاکھ سے 50 ملین سائیکل تک بڑھا دیتی ہے ، اور -40 ڈگری کے درجہ حرارت کی حد میں +250 ڈگری تک مستحکم کارکردگی کو برقرار رکھتی ہے۔
فوڈ پروسیسنگ انڈسٹری میں اسپرے کی صفائی کے منظر نامے کے لئے ، واٹر پروف اور آئل مزاحم روبوٹ کیبل پروٹیکشن کور منفرد قدر کا مظاہرہ کرتے ہیں۔ اس قسم کا حفاظتی احاطہ ایک ڈبل - پرت کا ڈھانچہ اپناتا ہے: پی ٹی ایف ای فلم کی اندرونی پرت کیمیائی تحفظ فراہم کرتی ہے ، پی یو کوٹنگ کی بیرونی پرت لباس کے خلاف مزاحمت کو بڑھاتی ہے ، اور سرپل سمیٹنے والی ٹکنالوجی کے ساتھ مل کر ، کیبل اب بھی 1000N کے تناؤ کے تحت آزادانہ طور پر موڑ سکتی ہے۔ ایک مخصوص بیئر پروڈکشن لائن کے اصل ٹیسٹ کے اعداد و شمار سے پتہ چلتا ہے کہ اس حفاظتی کور کا استعمال کرتے ہوئے روبوٹ کیبل میں ہفتے میں 3 بار اعلی درجہ حرارت اور ہائی پریشر کی صفائی کی حالت میں 18 ماہ سے 5 سال تک توسیع شدہ خدمت کی زندگی ہوتی ہے۔
4 ، ذہین نگرانی: غیر فعال تحفظ سے لے کر فعال انتباہ تک
صنعت 4.0 کی ترقی کے ساتھ ، ذہین مانیٹرنگ ٹکنالوجی مرطوب ماحول کو مربوط کرنے کے لئے سیکیورٹی نمونہ کو تبدیل کررہی ہے۔ ٹی ای رابطے کے ذریعہ لانچ کردہ انٹیلیجنٹ ایم 8 کنیکٹر ایم ای ایم ایس ایکسلرومیٹرز اور درجہ حرارت اور نمی سینسر کو مربوط کرتا ہے ، جو حقیقی وقت میں کنکشن کی حیثیت کی نگرانی کرسکتا ہے اور این ایف سی ٹکنالوجی کے ذریعہ ڈیٹا کو اپ لوڈ کرسکتا ہے۔ جب کمپن ایکسلریشن 2 جی سے زیادہ ہوجاتا ہے یا نمی دہلیز سے زیادہ ہوجاتی ہے تو ، نظام خود بخود ایک انتباہ کو متحرک کرتا ہے اور ایونٹ لاگ کو ریکارڈ کرتا ہے ، جس سے پیش گوئی کی بحالی کے لئے ڈیٹا سپورٹ فراہم ہوتا ہے۔ سیمیکمڈکٹر مینوفیکچرنگ منظر نامے میں ، اس ٹیکنالوجی سے آلات کی مجموعی کارکردگی (OEE) میں 12 ٪ اضافہ ہوتا ہے اور بحالی کے اخراجات میں 35 ٪ کمی واقع ہوتی ہے۔
پانی کے اندر آپریشن روبوٹ کے لئے ، فائبر بریگ گریٹنگ سینسر ٹیکنالوجی رابطے کی حیثیت کا ملی سیکنڈ کی سطح کا ردعمل حاصل کرتی ہے۔ کنیکٹر کے اندر فائبر آپٹک سینسر کو سرایت کرکے ، تناؤ ، درجہ حرارت اور نمی جیسے پیرامیٹرز کی حقیقی - وقت کی نگرانی حاصل کی جاسکتی ہے۔ جب اسامانیتاوں کا پتہ چلتا ہے تو ، بجلی کی فراہمی کو فوری طور پر منقطع کردیا جاتا ہے اور پوزیشننگ کی معلومات واپس منتقل کردی جاتی ہے۔ ایک گہری - سی سائنسی تحقیقی منصوبے کی تصدیق سے پتہ چلتا ہے کہ یہ ٹیکنالوجی غلطی کے وقت کو 4 گھنٹے سے کم کرکے 30 سیکنڈ تک کم کردیتی ہے ، جس سے سامان کے نقصان کے خطرے کو نمایاں طور پر کم کیا جاتا ہے۔