روبوٹ میں M8 کیبلز کے استحکام کا اندازہ کیسے کریں؟

一 ، بین الاقوامی اور گھریلو جانچ کے معیارات: استحکام کی مقدار کے لئے بیس لائن
1. t ü v 2pfg2577 معیاری: عالمی سطح پر مستند سند
ٹی ü وی رینلینڈ کے ذریعہ جاری کردہ 2pfg2577 معیار روبوٹ کیبلز کے میدان میں سب سے زیادہ نمائندہ بین الاقوامی معیار میں سے ایک ہے۔ یہ معیاری متحرک جانچ کی 8 اقسام کے ذریعے کیبل کی زندگی کی مقدار کو درست کرتا ہے ، جس میں براہ راست M8 کیبلز کی استحکام سے متعلق ہے:
موڑنے والا ٹیسٹ: کیبل کے قطر کے 6 گنا رداس کے ساتھ ڈریگ چین میں ، یہ روبوٹ جوڑوں کے مسلسل موڑنے کی نقالی کرتے ہوئے ، 10 ملین بار کے ٹیسٹنگ سائیکل کے لئے 0.5m/s کی رفتار سے آگے پیچھے جاتا ہے۔
3D گردش کا امتحان: موڑنے اور موڑنے والی جامع حرکت کو یکجا کرتے ہوئے ، XYZ میں ± 90 ڈگری ٹورسن کا اطلاق کریں تین - محور کی سمت ، جس میں 5 لاکھ بار ٹیسٹ چکر ہے ، تاکہ پیچیدہ جوڑوں میں کیبل کی اینٹی تھکاوٹ کی صلاحیت کی تصدیق کی جاسکے۔
اعلی درجہ حرارت کو موڑنے والا ٹیسٹ: اعلی درجہ حرارت کے حالات میں کیبل کے استحکام کو یقینی بنانے کے ل 85 85 ڈگری کے ماحول میں 5 ملین موڑنے والے چکروں کو 85 ڈگری کے ماحول میں انجام دیں۔
2. کریا 0003-2016 چینی معیار: لوکلائزیشن اور موافقت
چین روبوٹ انڈسٹری الائنس کے ذریعہ جاری کردہ CRIA 0003-2016 معیار گھریلو صنعتی ماحول کے لئے جانچ کی اشیاء کو بہتر بناتا ہے
کم درجہ حرارت موڑنے والا ٹیسٹ: کولڈ اسٹوریج ، قطبی خطوں اور دیگر منظرناموں میں ٹوٹنے والے فریکچر کے خطرے کی تصدیق کے لئے -40 ڈگری کے ماحول میں 3 ملین بار کیبل کو موڑیں۔
تیل کی آلودگی رواداری کا امتحان: IRM902 تیل میں کیبل کو 168 گھنٹوں کے لئے بھگو دیں ، اور موصلیت کی کارکردگی میں کمی کی شرح 10 than سے کم ہونی چاہئے ، جو تیل کی آلودگی کے ماحول جیسے ویلڈنگ اور کاسٹنگ کے لئے موزوں ہے۔
متحرک وائرنگ ٹیسٹ: روبوٹ مشترکہ کی تین - اسٹیج وائرنگ کی نقالی کریں ، بشمول "اندرونی پردیی حصہ+موڑنے والا حصہ+بیرونی پردیی حصہ" ، جس میں کیبل کی عمر کو غیر - وردی موڑنے کے تحت جانچنے کے لئے شامل کیا گیا ہے۔
3. انٹرپرائز کسٹم اسٹینڈرڈز: بینچ مارک سے پرے عمل
کچھ سرکردہ کاروباری اداروں نے معیاری ٹیسٹ آئٹمز کو خود - تیار کردہ ٹیسٹنگ پلیٹ فارم کے ذریعہ اصل کام کے حالات کے ساتھ جوڑ دیا ہے۔ مثال کے طور پر ، ایک جرمن روبوٹ بنانے والے نے موڑنے والے ٹیسٹ میں "متحرک بوجھ" ماڈیول شامل کیا ، 10A موجودہ کا اطلاق جب کیبل اصل کام میں حرارتی اور برقی مقناطیسی مداخلت کی تقلید کرنے کے لئے تلے ہوئے ہو۔ اس کا M8 کیبل 12 ملین موڑ کے بعد سگنل کی سالمیت کو برقرار رکھتا ہے۔
2 ، مواد اور ساختی ڈیزائن: استحکام کی اندرونی منطق
1. کنڈکٹر مواد: تھکاوٹ کے خلاف مزاحمت کا بنیادی
ایم 8 کیبل کے کنڈکٹر کو لچک اور چالکتا کو متوازن کرنے کی ضرورت ہے:
ٹن چڑھایا تانبے کا مصر: واحد تار قطر (0.08 ملی میٹر - 0.12 ملی میٹر) اور پچ (کنڈکٹر قطر سے 12-15 گنا) کو کنٹرول کرکے ، یہ لچک کو یقینی بناتے ہوئے تھکاوٹ کے خلاف مزاحمت کو بہتر بناتا ہے۔ جاپانی مینوفیکچررز الٹرا فائن ٹن والے تانبے کے تار کو مروڑنے والی ٹکنالوجی کا استعمال کرتے ہیں ، جو 5 ملین موڑ کے بعد کنڈکٹر کی مزاحمتی تبدیلی کی شرح کو 2 فیصد سے بھی کم کردیتا ہے ، اور روایتی کنڈکٹروں کے مقابلے میں عمر کو تین بار تک بڑھاتا ہے۔
جامع کنڈکٹر کا ڈھانچہ: تانبے کے کنڈکٹروں میں کاربن فائبر کے تنتوں کو سرایت کرنا ، موڑنے والے تناؤ کو منتشر کرنے کے لئے کاربن ریشوں کے اعلی ماڈیولس کا استعمال کرتے ہوئے۔ ایک مخصوص گھریلو کیبل برانڈ نے اس ٹکنالوجی کو اس بات کا یقین کرنے کے لئے استعمال کیا ہے کہ کنڈکٹر 10 ملین موڑ کے بعد ٹوٹ نہیں جاتا ہے ، جس سے یہ اعلی بوجھ روبوٹ جوڑوں کے ل suitable موزوں ہوتا ہے۔
2. موصلیت پرت کا مواد: ماحولیاتی مزاحمت کی کلید
موصلیت کی پرت کو موڑنے والی دراڑوں ، درجہ حرارت کی عمر بڑھنے اور کیمیائی سنکنرن کے خلاف مزاحمت کرنے کی ضرورت ہے۔
تھرمو پلاسٹک ایلسٹومر (ٹی پی ای): درجہ حرارت کے خلاف مزاحمت کی حد -40 ڈگری +105 ڈگری تک ، جب جھکا ہوا ہے تو تناؤ مالیکیولر چین سلائیڈنگ کے ذریعے جاری کیا جاتا ہے۔ 10 ملین موڑ کے بعد موصلیت کی پرت کی سالمیت کو برقرار رکھنے کے لئے نانوسکل سلوکسین کے ساتھ ایک مخصوص برانڈ میں ترمیم شدہ ٹی پی ای میں ترمیم کی گئی ہے ، جس سے کریک پروپیگنڈہ کی شرح میں 80 فیصد کمی واقع ہوئی ہے۔
کراس لنکڈ پولی تھیلین (XLPE): شعاع ریزی کراس لنکنگ کے ذریعے گرمی کی مزاحمت کو بڑھاتا ہے ، جو اعلی - درجہ حرارت ویلڈنگ روبوٹ کے لئے موزوں ہے۔ 120 ڈگری ماحول میں 2 ملین بار موڑنے کے بعد ، XLPE موصلیت والے M8 کیبل کے ایک مخصوص ماڈل کی موصلیت مزاحمت میں صرف 5 ٪ کمی واقع ہوئی ہے۔
3. شیلڈنگ پرت اور میان: اینٹی - مداخلت اور پہننے کی مزاحمت کی دوہری ضمانت
شیلڈنگ پرت: ٹن چڑھایا تانبے کے تار کی بنائی اور ایلومینیم ورق کی ایک جامع ڈھانچہ اپنانا ، جس میں 90 ٪ سے زیادہ کی بنے ہوئے کثافت کے ساتھ۔ ایک خاص جرمن کیبل - 80db کی بچت کی تاثیر کو برقرار رکھ سکتی ہے یہاں تک کہ شیلڈنگ پرت کی پچ (کنڈکٹر پچ سے 30 فیصد تک آفسیٹ) کو بہتر بنا کر اعلی تعدد موڑنے کے تحت ، سگنل کی مسخ سے پرہیز کریں۔
میان میٹریل: پولیوریتھین (پی یو) میان اس کے لباس کی مزاحمت اور لچک کی وجہ سے مرکزی دھارے میں شامل ہوگئی ہے۔ ایک مخصوص برانڈ نے سالماتی کراس - کو جوڑنے والی ٹکنالوجی کے ذریعے پی یو میان کے لباس مزاحمتی اشاریہ میں 300 ٪ کا اضافہ کیا ہے ، اور دھول والے ماحول میں 5 ملین بار موڑنے کے بعد صرف معمولی خروںچ دکھائی دیتی ہے۔
3 ، ماحولیاتی موافقت: استحکام کے لئے بیرونی چیلنجز
1. درجہ حرارت پولرائزیشن
کم درجہ حرارت کی کٹائی: -40 ڈگری کے ماحول میں ، عام پیویسی میان ٹوٹ جائیں گی ، جبکہ ٹی پی ای یا سلیکون میان لچک برقرار رکھ سکتے ہیں۔ -40 ڈگری پر 10 لاکھ بار موڑنے کے بعد ، گھریلو طور پر تیار کردہ M8 کیبل کی میان میں کوئی دراڑیں نہیں دکھائیں اور یہ قطبی ریسرچ روبوٹ کے لئے موزوں ہے۔
اعلی درجہ حرارت میں نرمی: 105 ڈگری کے ماحول میں ، XLPE موصلیت کی پرت کا تھرمل اخترتی درجہ حرارت پیویسی سے 40 ڈگری زیادہ ہے ، جو کیبلز کو نرمی کی وجہ سے چپکی ہوئی یا خراب ہونے سے روک سکتا ہے۔
2. کیمیائی سنکنرن
تیل سے آلودہ ماحول: ویلڈنگ روبوٹ کے ذریعہ پیدا ہونے والے چنگاریاں اور تیل کے داغوں کو تیل کی مزاحمت کرنے کے لئے کیبل میانوں کی ضرورت ہوتی ہے۔ ایک خاص برانڈ 48 گھنٹوں تک انجن آئل میں کیبل کو غرق کرنے کے بعد 95 فیصد تک تناؤ کی طاقت برقرار رکھنے کی شرح کو برقرار رکھنے کے لئے فلوروربربر میان کا استعمال کرتا ہے۔
ایسڈ الکالی ماحول: کیمیائی پیداوار کی لائنوں میں ، کیبلز کو ASTM D543 ایسڈ الکالی مزاحمتی ٹیسٹ پاس کرنے کی ضرورت ہے۔ 168 گھنٹوں کے لئے 5 ٪ ہائیڈروکلورک ایسڈ حل میں ایم 8 کیبل کے ایک مخصوص ماڈل کو بھگانے کے بعد ، میان سوجن نہیں تھی اور الیکٹروپلیٹنگ روبوٹ کے ل suitable موزوں ہے۔
4 ، منظر نامے کی توثیق: لیبارٹری سے پروڈکشن لائن تک حتمی امتحان
1. پروڈکشن لائن ٹیسٹنگ: زندگی اور کارکردگی کی دوہری تصدیق
روایتی کیبلز کو ایم 8 کیبلز کے ساتھ ایک مخصوص آٹوموٹو ویلڈنگ روبوٹ پروڈکشن لائن پر تبدیل کرنے کے بعد ، استحکام کی تصدیق مندرجہ ذیل ٹیسٹوں کے ذریعے کی گئی:
موڑنے والی زندگی: مشترکہ کی اعلی - تعدد موڑنے (120 بار فی منٹ) کے تحت ، کیبل بغیر کسی سگنل کی مداخلت کے 18 ماہ (تقریبا 5 سال کے استعمال کے تقریبا 5 سال) تک مسلسل چل سکتی ہے ، جو روایتی کیبل زندگی سے 200 ٪ لمبا ہے۔
سگنل استحکام: مضبوط برقی مقناطیسی مداخلت کے ساتھ ویلڈنگ اسٹیشنوں میں ، کیبلز کی بچت کی تاثیر سگنل پیکٹ کے نقصان کی شرح کو 0.5 ٪ سے کم کردیتی ہے ، اور پیداوار لائن کی مجموعی سامان کی کارکردگی (OEE) کو 22 ٪ تک بڑھا دیتی ہے۔
2. انتہائی منظر نامے کی جانچ: معیاری حدود کے ذریعے توڑنا
گہری سی روبوٹ: پانی کے ایک مخصوص روبوٹ کی کیبل کو 2000 میٹر (تقریبا 20 ایم پی اے) اور کم درجہ حرارت (-2 ڈگری) کے گہرے - سمندری دباؤ کا مقابلہ کرنے کی ضرورت ہے۔ میان میں کیولر ریشوں کو سرایت کرنے سے ، کیبل بغیر کسی وولٹیج کے حالات میں دس لاکھ بار جھکا سکتا ہے ، جس سے یہ پانی کے اندر معدنیات کی تلاش کے ل suitable موزوں ہوتا ہے۔
سرجیکل روبوٹ: گھریلو طور پر تیار کردہ ہیومنوائڈ روبوٹ کا ہینڈ ہینڈ جوائنٹ الٹرا لچکدار M8 کیبل کا استعمال کرتا ہے ، جس میں 0.05 ملی میٹر الٹرا - عمدہ تانبے کا مرکب اور 32 اسٹرینڈ ایک ساتھ مڑے ہوئے ہیں۔ میان پولیوریتھین سے بنی ہے جس میں 85a کی ساحل کی سختی ہے۔ ٹیسٹوں سے پتہ چلتا ہے کہ کیبل کی عمر 10 ملین بار ہے جس کی اونچائی - فریکوینسی موڑنے والی انگلیوں (120 بار فی منٹ) کے تحت ، روبوٹ کے لئے 10 سالہ خدمت کی زندگی کی ضرورت کو پورا کرتے ہیں۔