کیا ایم 8 اڈاپٹر باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ (کوبٹس) کے لئے موزوں ہے؟

一 ، تکنیکی موافقت: باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ کی ضروریات کے ساتھ M8 اڈاپٹر کے بنیادی فوائد سے ملاپ
1. کمپیکٹ ڈیزائن اور باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ کے لئے جگہ کی اصلاح کی ضروریات
باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ عام طور پر ایسے ماحول میں تعینات ہوتے ہیں جہاں انسان اور مشینیں ایک ساتھ رہتی ہیں ، جس میں آلہ کے سائز اور وائرنگ کی پیچیدگی کی سخت ضروریات ہیں۔ ایم 8 اڈاپٹر 8 ملی میٹر تھریڈ قطر کا ڈیزائن اپناتا ہے ، جو روایتی ایم 12 اڈیپٹر کے مقابلے میں حجم کو 30 فیصد سے زیادہ کم کرتا ہے۔ اسے آسانی سے چھوٹی جگہوں جیسے جوڑ ، اختتامی اثر دینے والے ، یا باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ کی کنٹرول کیبینٹ میں ضم کیا جاسکتا ہے۔ مثال کے طور پر ، ڈوسن H2017 باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ میں ، M8 اڈاپٹر اختتامی فورس سینسر اور کنٹرولر کو مربوط کرنے کے لئے استعمال ہوتا ہے۔ اس کا کمپیکٹ ڈھانچہ روبوٹک بازو کی نقل و حرکت کے دوران مداخلت سے گریز کرتا ہے اور 1700 ملی میٹر کے بازو کے تحت ملٹی مشترکہ باہمی تعاون کے کنٹرول کی حمایت کرتا ہے۔
2. صنعتی ماحول میں اعلی تحفظ کی سطح کی موافقت
باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ عام طور پر آٹوموٹو مینوفیکچرنگ ، 3 سی الیکٹرانکس ، اور دیگر منظرناموں میں استعمال ہوتے ہیں ، اور انہیں تیل کی آلودگی ، دھول اور کمپن جیسے سخت ماحول سے نمٹنے کی ضرورت ہے۔ ایم 8 اڈیپٹر عام طور پر ایک IP67 تحفظ کی سطح کو حاصل کرتے ہیں ، جو دھول کو داخل ہونے سے مکمل طور پر روک سکتا ہے اور بغیر کسی نقصان کے 30 منٹ تک 1 میٹر پانی میں وسرجن کا مقابلہ کرسکتا ہے۔ اس کے علاوہ ، اس کے پور مولڈ شیل میں یووی اور تیل کے خلاف مزاحمت کی خصوصیات ہیں ، اور وہ فوڈ پروسیسنگ کے منظرناموں میں ہائی پریشر واٹر گن فلشنگ کا مقابلہ کرسکتے ہیں ، جس سے ایچ اے سی سی پی حفظان صحت کے معیارات کو پورا کیا جاسکتا ہے۔
3. اینٹی مداخلت کی صلاحیت اور حقیقی وقت کے کنٹرول کی ضروریات
باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ کے موشن کنٹرول کے لئے انتہائی اعلی حقیقی وقت کے سگنل ٹرانسمیشن کی ضرورت ہوتی ہے۔ ایم 8 اڈاپٹر کو شیلڈنگ پرت (اس سے زیادہ یا اس کے برابر) 3 0 db@100MHz) کے ساتھ ڈیزائن کیا گیا ہے جو مؤثر طریقے سے برقی مقناطیسی مداخلت کو دباتا ہے اور انکوڈر کی رائے اور فورس سینسر سگنلز جیسے کلیدی اعداد و شمار کی مستحکم ترسیل کو یقینی بناتا ہے۔ مثال کے طور پر ، یو اے او یو آر 5 کے تعاون سے متعلق روبوٹ کے فورس کنٹرول سسٹم میں ، ایم 8 اڈاپٹر ایک چھ محور فورس سینسر اور کنٹرولر کو جوڑتا ہے ، جس میں صحت سے متعلق اسمبلی کے کاموں میں ریئل ٹائم فورس آراء ایڈجسٹمنٹ حاصل کرنے کے لئے 0.1N کی فورس کنٹرول ریزولوشن کی حمایت کی جاتی ہے۔
2 ، درخواست کا منظر: باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ میں ایم 8 اڈاپٹر کی مخصوص کنکشن اسکیم
1. مشترکہ انکوڈر اور ڈرائیور کے مابین رابطہ
باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ کے ہر مشترکہ کو عین مطابق حرکت پر قابو پانے کے ل an کسی انکوڈر کے ذریعہ پوزیشن ڈیٹا کی آراء فراہم کرنے کی ضرورت ہے۔ ایم 8 اڈاپٹر کا {{0}}} پن کنفیگریشن (2 پاور +2 سگنل) بیک وقت 24V DC اور RS -485 مواصلات کے اشاروں کو منتقل کرسکتا ہے ، جس میں انکوڈر اور ڈرائیور کے مابین تیز رفتار ڈیٹا ایکسچینج کی حمایت کی جاسکتی ہے۔ مثال کے طور پر ، اے بی بی یومی باہمی تعاون کے ساتھ ، ایم 8 اڈاپٹر مشترکہ انکوڈر اور ڈرائیور کو جوڑتا ہے تاکہ الیکٹرانک اجزاء کی صحت سے متعلق اسمبلی کی ضروریات کو پورا کرتے ہوئے ، 0.03 ملی میٹر کی تکرار کی درستگی حاصل کی جاسکے۔
2. آخر اثر دینے والوں کے لئے طاقت اور سگنل کا انضمام
باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ ، جیسے نیومیٹک گریپرز اور ویلڈنگ گنوں کے آخری اثر ، بیک وقت بجلی اور کنٹرول سگنلز کو منتقل کرنے کی ضرورت ہے۔ M8 اڈاپٹر (2 پاور +2 di +1 do) کی 5- پن کنفیگریشن 24V بجلی کی فراہمی ، ڈیجیٹل ان پٹ (گریپر اسٹیٹس کا پتہ لگانے) اور ڈیجیٹل آؤٹ پٹ (کنٹرولنگ گرپر کھولنے اور بند ہونے) کی مربوط ٹرانسمیشن حاصل کرسکتی ہے۔ کوکا ایل بی آر IIWA کے باہمی تعاون کے ساتھ ، ایم 8 اڈاپٹر ذہین گریپر کو کنٹرولر سے جوڑتا ہے ، گریپر فورس کو کنٹرول کرنے کے لئے پی ڈبلیو ایم سگنل کو ڈو پنوں کے ذریعے آؤٹ کرتا ہے ، اور لچکدار گرفت کے کاموں کو حاصل کرنے کے لئے ڈی پنوں کے ذریعہ گریپر کی حیثیت کو واپس کرتا ہے۔
3. سیکیورٹی سسٹم کا بے کار ڈیزائن
باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ کے حفاظتی نظام کو ملٹی چینل سگنل ٹرانسمیشن کے ذریعے وشوسنییتا کو یقینی بنانے کی ضرورت ہے۔ M8 اڈاپٹر کی 8- پن کنفیگریشن ڈوئل چینل ڈیجیٹل ان پٹ/آؤٹ پٹ (DI1/DI2/DO1/DO2) اور ینالاگ سگنلز (AI/AO) کی بے کار ٹرانسمیشن کی حمایت کرتی ہے۔ مثال کے طور پر ، فانوک CR -35 ia باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ میں ، ایک 8- پن M8 اڈاپٹر سیفٹی لائٹ پردے اور کنٹرولر سے منسلک ہے۔ ہلکے پردے کی حیثیت کا پتہ DI1/DI2 دوہری چینلز کے ذریعے پایا جاتا ہے۔ جب کوئی بھی چینل سگنل غیر معمولی ہوتا ہے تو ، کنٹرولر فوری طور پر انسانی مشین کے تعاون کی حفاظت کو یقینی بنانے کے لئے ہنگامی اسٹاپ کو متحرک کرتا ہے۔
3 ، صنعت کا رجحان: M8 اڈاپٹر اور باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ کا باہمی تعاون کے ارتقاء
1. تیز رفتار اور ذہین ٹکنالوجی میں اپ گریڈ کرنا
اعلی صحت سے متعلق اور اعلی لچک کی طرف باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ کی ترقی کے ساتھ ، ایم 8 اڈاپٹر روایتی سگنل ٹرانسمیشن سے تیز رفتار ڈیٹا مواصلات میں تیار ہورہا ہے۔ ایم 8 ہائبرڈ اڈاپٹر ، جو 10 جی بی پی ایس ڈیٹا ریٹ کی حمایت کرتا ہے ، ٹیسٹنگ مرحلے میں داخل ہوا ہے اور 5 جی ریموٹ کنٹرول اور اے آئی بصری رہنمائی کی ضروریات کو پورا کرسکتا ہے۔ مثال کے طور پر ، میڈیکل سرجیکل روبوٹ میں ، M8 ہائبرڈ اڈاپٹر 1ms سے بھی کم تاخیر کے ساتھ حقیقی وقت میں 4K اینڈوسکوپک امیجز کو منتقل کرسکتا ہے ، جس میں کم سے کم ناگوار سرجریوں کو مکمل کرنے کے لئے روبوٹک بازو کو دور سے کنٹرول کرنے کے لئے سرجنوں کی مدد کی جاسکتی ہے۔
2. منیٹورائزیشن اور تخصیص کے ل requirements تقاضے
باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ کے اطلاق کے منظرنامے صنعتی میدان سے خدمت ، طبی اور دیگر شعبوں تک پھیل رہے ہیں ، جو رابطوں کی منیٹورائزیشن اور تخصیص پر زیادہ مطالبات رکھتے ہیں۔ تھری ڈی کھوکھلی انجیکشن مولڈنگ ٹکنالوجی کے ذریعے ، ایم 8 اڈاپٹر کے قطر کو 6 ملی میٹر تک کم کیا جاسکتا ہے ، جس سے یہ مائکرو سروس روبوٹ جیسے اینڈوسکوپک روبوٹ کے کمپیکٹ خالی جگہوں کے لئے موزوں ہے۔ اس کے علاوہ ، مینوفیکچررز کسٹمر کی ضروریات کے مطابق پن کی تشکیل کو اپنی مرضی کے مطابق بناسکتے ہیں ، جیسے کنکشن کی حیثیت سے متعلق حقیقی وقت کی آراء کو حاصل کرنے کے لئے درجہ حرارت کی نگرانی کے پنوں کو شامل کرنا اور سامان کی بحالی کے چکروں کو بڑھانا۔
3. معیاری اور ماحولیاتی مطابقت
انضمام کے اخراجات کو کم کرنے کے لئے ، M8 اڈیپٹر آہستہ آہستہ معیاری کی طرف بڑھ رہے ہیں۔ بین الاقوامی الیکٹرو ٹیکنیکل کمیشن (آئی ای سی) کے ذریعہ شائع کردہ آئی ای سی 61076-2-104 معیاری ایم 8 اڈیپٹروں کے مکینیکل ، بجلی اور ماحولیاتی کارکردگی کے پیرامیٹرز کو معیاری بناتا ہے ، جس سے مختلف مینوفیکچررز کی مصنوعات کی تبادلہ کو یقینی بنایا جاتا ہے۔ ایک ہی وقت میں ، مرکزی دھارے میں شامل باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ مینوفیکچررز جیسے یو اے او اور کوکا نے اپنے سرکاری آلات ماحولیاتی نظام میں ایم 8 اڈیپٹر شامل کیے ہیں ، جو کسٹمر پروجیکٹ کی تعیناتی کے چکروں کو مختصر کرنے کے لئے پہلے سے مصدقہ کنکشن حل فراہم کرتے ہیں۔