روبوٹ سسٹمز میں عام کیبل انٹرفیس کیا ہیں؟

1. پاور انٹرفیس: روبوٹ کو طاقت فراہم کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔

عام پاور انٹرفیس میں شامل ہیں:
 

ڈی سی پاور کنیکٹر: جیسے ڈی ٹی کنیکٹر، اینڈرسن پاور پول، وغیرہ۔
 

AC پاور ساکٹ: جیسے معیاری IEC کنیکٹر۔

2. سگنل انٹرفیس: کنٹرول اور سینسر سگنل منتقل کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔

 

عام سگنل انٹرفیس میں شامل ہیں:

M12 کنیکٹر

سینسر اور ڈیٹا ٹرانسمیشن، واٹر پروف اور پائیدار کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔

RJ45 (ایتھرنیٹ) انٹرفیس

نیٹ ورک کمیونیکیشن اور ڈیٹا ٹرانسمیشن کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔

D-سب کنیکٹر

مختلف سگنل ٹرانسمیشن کے لیے استعمال کیا جاتا ہے، عام طور پر کنٹرولرز اور سینسر کو جوڑنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔

سرکلر کنیکٹر

جیسا کہ لیمو کنیکٹر، اعلی کثافت اور اعلی وشوسنییتا سگنل ٹرانسمیشن کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔

3. مواصلاتی انٹرفیس: بیرونی نظاموں کے ساتھ ڈیٹا کے تبادلے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔

 

عام مواصلاتی انٹرفیس میں شامل ہیں:

CAN (کنٹرولر ایریا نیٹ ورک) کنیکٹر

گاڑیوں اور صنعتی کنٹرول سسٹم میں مواصلات کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔

RS232/RS485 سیریل انٹرفیس

سیریل ڈیٹا ٹرانسمیشن کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔

USB انٹرفیس

کمپیوٹر یا دیگر آلات کے ساتھ ڈیٹا کے تبادلے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔

4. سینسر انٹرفیس: مختلف سینسر کو جوڑنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے، جیسے کہ پوزیشن سینسر، فاصلاتی سینسر وغیرہ۔

عام سینسر انٹرفیس میں شامل ہیں:

I/O ٹرمینلز: ڈیجیٹل اور اینالاگ سگنلز کو جوڑنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔

سینسر کے لیے مخصوص کنیکٹر: جیسے پریشر سینسر اور درجہ حرارت کے سینسر کے لیے مخصوص انٹرفیس۔

5. سروو موٹر انٹرفیس: سروو موٹرز اور ڈرائیوروں کو جوڑنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔

عام سروو موٹر انٹرفیس میں شامل ہیں:

 

انکوڈر کنیکٹر

روٹری انکوڈرز سے ڈیٹا منتقل کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔

 

موٹر کنٹرول کنیکٹر

جیسے کہ 4-پن یا 8-پن کنیکٹر، جو موٹر ڈرائیو سگنل منتقل کرنے کے لیے استعمال ہوتے ہیں۔