ایم 8 کنیکٹر کی کیا وضاحتیں روبوٹ کنٹرولر کے ساتھ مطابقت رکھتی ہیں؟

一 ، مکینیکل ڈھانچے کی تفصیلات: کمپیکٹ ڈیزائن اور اعلی اندراج استحکام
1. تھریڈ کی وضاحتیں اور انٹرفیس کے فارم
روبوٹ کنٹرولر کو معیاری M8 × 1.0 تھریڈ تفصیلات کنیکٹر کے ساتھ ہم آہنگ ہونے کی ضرورت ہے ، جو 1.0 ملی میٹر پچ کے ذریعے تیز تالا لگا کر حاصل کرتا ہے اور کمپن ماحول میں اینٹی ڈھیلنے کی ضروریات کو پورا کرتا ہے۔ انٹرفیس فارم کو دو اقسام میں تقسیم کیا گیا ہے: سیدھے سر اور کہنی:
سیدھا کنیکٹر: ایسے منظرناموں کے لئے موزوں ہے جہاں کنٹرولرز اور موٹرز سیدھے لکیر میں ترتیب دیئے جاتے ہیں ، جیسے سکارا روبوٹ جوائنٹ ڈرائیو ماڈیول۔ مثال کے طور پر ، M8-4P سیدھے کنیکٹر کا ایک خاص برانڈ تانبے نکل چڑھایا پنوں کا استعمال کرتا ہے۔ 2000 اندراج اور نکالنے کے ٹیسٹوں کے بعد ، رابطے کے خلاف مزاحمت کی تبدیلی کی شرح 5 فیصد سے بھی کم ہے ، جو 100 سے زیادہ بار صنعتی روبوٹ کی روزانہ داخل کرنے اور نکالنے کی ضروریات کو پورا کرتی ہے۔
موڑنے والا کنیکٹر: محدود جگہ کے ساتھ پیچیدہ وائرنگ کے منظرناموں میں استعمال ہوتا ہے ، جیسے چھ محور روبوٹ کے لئے کلائی سینسر کو جوڑنا۔ کسی خاص ماڈل کا M8-5p کہنی کنیکٹر 90 ڈگری موڑ کے ساتھ ڈیزائن کیا گیا ہے ، جس سے کیبل کے موڑنے والے رداس کو 15 ملی میٹر تک کم کیا جاتا ہے جبکہ IP67 تحفظ کی سطح کو برقرار رکھتے ہوئے۔
2. ٹانکے اور کوڈنگ کی قسم کی تعداد
روبوٹ کنٹرولر کو سگنل کی قسم کی بنیاد پر مختلف انجکشن کی تشکیل کا انتخاب کرنے کی ضرورت ہے:
3 - پن/4 - پن ماڈل: کم طاقت والے سینسر جیسے درجہ حرارت اور پریشر سینسر جیسے ینالاگ سگنل ٹرانسمیشن کے لئے موزوں ہے۔ مثال کے طور پر ، M8-3P کنیکٹر کا ایک خاص برانڈ ایک A-Code ڈیزائن کو اپناتا ہے ، جو مرد سر پروٹریشن اور خواتین کے سر کے نشانوں کے ذریعے حادثاتی داخل کرنے سے روکتا ہے۔ سگنل ٹرانسمیشن میں تاخیر -40 ڈگری +105 ڈگری کے درجہ حرارت کی حد میں 1 μ s سے کم ہے۔
5 - پن/8 - پن ماڈل: ڈیجیٹل سگنلز اور طاقت کی مخلوط ٹرانسمیشن کی حمایت کرتا ہے۔ باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ کارخانہ دار کا M8-8P کنیکٹر 4 ڈیجیٹل سگنلز (ایتھرکاٹ پروٹوکول) اور 2 24 V بجلی کی فراہمی کو مربوط کرتا ہے۔ رابطے کی مزاحمت کو سونے سے چڑھایا رابطوں (موٹائی 0.5 μ میٹر) کے ذریعے 3M below سے نیچے کردیا جاتا ہے ، اس بات کو یقینی بناتے ہوئے کہ اعلی تعدد سگنلز (100MBPS) کی غلطی کی شرح 10 ⁻ ² سے کم ہے۔
3. زندگی میں لاکنگ میکانزم اور پلگ {{1} .۔
روبوٹ جوڑوں کی اعلی - تعدد کمپن کے لئے کنیکٹر کی ضرورت ہوتی ہے کہ وہ زیادہ اندراج اور نکالنے کا استحکام حاصل کریں۔ ایم 8 کنیکٹر کا ایک مخصوص ماڈل اینٹی گردش تھریڈ پروفائل ٹکنالوجی کو اپناتا ہے ، جو تھریڈ پروفائل کی اصلاح کے ذریعہ اندراج اور نکالنے کی قوت کے اتار چڑھاو کی حد کو ± 5N تک کم کرتا ہے ، اور اندراج اور نکالنے کی زندگی کو 10000 سائیکلوں تک بڑھاتا ہے ، جو روایتی ڈیزائن سے تین گنا زیادہ ہے۔
2 ، بجلی کی کارکردگی کی وضاحتیں: سگنل کی سالمیت اور طاقت اٹھانے کی صلاحیت
1. ریٹیڈ وولٹیج اور موجودہ
روبوٹ کنٹرولر کو بوجھ کی قسم کی بنیاد پر مناسب وضاحتیں منتخب کرنے کی ضرورت ہے:
کم وولٹیج سگنل ٹرانسمیشن: 24V DC سینسر سگنل ٹرانسمیشن کے منظر نامے میں ، M8 کنیکٹر کا درجہ بند وولٹیج عام طور پر 24V-30V ہوتا ہے ، اور ریٹیڈ موجودہ 0.5A-4A ہے۔ مثال کے طور پر ، کسی خاص برانڈ کے M8-4P کنیکٹر میں 5M than سے کم یا اس کے برابر کنڈکٹر مزاحمت اور وولٹیج ڈراپ کا ایک کنڈکٹر مزاحمت ہے۔<0.02V at 4A current, meeting the requirements of high-precision position sensor signal stability.
بجلی اور سگنل کی مخلوط ٹرانسمیشن: چھ محور روبوٹ کے مشترکہ ڈرائیو ماڈیول کو ایم 8 کنیکٹر کے ذریعہ 24V/4A پاور اور ایتھرکیٹ سگنل منتقل کرنے کی ضرورت ہے۔ ایک مخصوص ماڈل کا M8-8P کنیکٹر ایک اسپلٹ گہا ڈیزائن کو اپناتا ہے ، جو برقی مقناطیسی مداخلت (EMI) سے بچنے کے لئے سگنل پن سے پاور پن کو جسمانی طور پر الگ کرتا ہے۔ پیمائش شدہ سگنل ٹرانسمیشن کی غلطی کی شرح 10 ⁻⁵ سے کم ہے جب 24V/4A کے ذریعہ چلتی ہے۔
2. اعلی تعدد سگنل سپورٹ
صنعتی روبوٹ کنٹرولر کو حقیقی - ٹائم ایتھرنیٹ پروٹوکول جیسے ایتھرکیٹ اور پروئنٹ کے ساتھ ہم آہنگ ہونے کی ضرورت ہے ، اور کنیکٹر کو اعلی - تعدد کی خصوصیات کی ضرورت ہوتی ہے۔
خصوصیت سے متعلق رکاوٹ کا کنٹرول: ایم 8 کنیکٹر کا ایک خاص برانڈ 100 ω ± 10 at پر پن کی جگہ (1.8 ملی میٹر) اور ڈائیلیٹرک مواد (پی ٹی ایف ای) کو بہتر بناتے ہوئے ، 100 ایم بی پی ایس ایتھرنیٹ سگنل ٹرانسمیشن کی ضروریات کو پورا کرتے ہوئے ، خصوصیت کی رکاوٹ کو 100 ω ± 10 at پر مستحکم کرتا ہے۔
Shielding layer design: The M8 connector equipped with a metal shielding layer can increase EMI attenuation to 30dB. For example, a certain model of M8-8P shielded connector has a shielding efficiency of>30MHz-1GHz فریکوینسی بینڈ میں 60 ڈی بی ، جو پیچیدہ برقی مقناطیسی ماحول کے ساتھ روبوٹ ورک سٹیشنوں کو ویلڈنگ کے ل suitable موزوں بنا دیتا ہے۔
3 ، ماحولیاتی موافقت کی تفصیلات: انتہائی کام کے حالات میں وشوسنییتا
1. تحفظ کی سطح اور سگ ماہی ٹکنالوجی
روبوٹ کو مرطوب اور خاک آلود ماحول میں مستحکم کام کرنے کی ضرورت ہے ، اور کنیکٹر کو IP67/IP68 تحفظ کی سطح کو پورا کرنے کی ضرورت ہے:
ایپوسی رال سگ ماہی: بنیادی ایم 8 کنیکٹر کو IP67 تحفظ کے حصول کے لئے ایپوسی رال کے ساتھ مہر لگا دیا گیا ہے ، جو 30 منٹ تک 1 میٹر پانی میں وسرجن کا مقابلہ کرسکتا ہے۔ مثال کے طور پر ، کسی خاص برانڈ کے M8-4P کنیکٹر کے نمک سپرے ٹیسٹ (ASTM B117 معیار) میں ، 72 گھنٹوں کی جانچ کے بعد ، تانبے کے نکل چڑھایا ہوا پنوں کی رابطہ مزاحمت کی تبدیلی کی شرح 5 ٪ سے کم ہے۔
پور مولڈڈ شیل: اعلی آخر کے ماڈلز پولیوریتھین (پور) مولڈ شیل کا استعمال کرتے ہیں ، جس میں O - رنگ کے ساتھ مہر لگا دی جاتی ہے ، تاکہ IP68 تحفظ کی سطح کو حاصل کیا جاسکے۔ ایک مخصوص باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ کارخانہ دار کے M8-8P کنیکٹر کے پاس شیل سکریج کی شرح 0.2 ٪ سے بھی کم درجہ حرارت کی حد کے اندر -35 ڈگری سے +85 ڈگری تک ہے ، جو مستحکم سگ ماہی کی کارکردگی کو یقینی بناتی ہے۔
2. درجہ حرارت اور کمپن مزاحم ڈیزائن
روبوٹ کے جوڑ کو اعلی - تعدد کمپن اور درجہ حرارت کے اتار چڑھاو کا مقابلہ کرنے کی ضرورت ہے ، جس میں کنیکٹر کو زیادہ مکینیکل طاقت حاصل کرنے کی ضرورت ہوتی ہے:
درجہ حرارت کے خلاف مزاحمت کی حد: کسی خاص برانڈ کا ایم 8 کنیکٹر ایک پیویسی+جی ایف (گلاس فائبر کو کمک) شیل کو اپناتا ہے ، جو بیرونی روبوٹ کے انتہائی کام کے حالات کو پورا کرتے ہوئے ، -40 ڈگری کے ماحول میں ساختی استحکام کو +105 ڈگری تک برقرار رکھ سکتا ہے۔
اینٹی کمپن کی کارکردگی: پن جیومیٹری کو بہتر بنا کر (جیسے مخروطی ڈیزائن) ، ایم 8 کنیکٹر کے ایک مخصوص ماڈل میں 10 ہز ہرٹز -2000Hz کی کمپن فریکوئینسیوں میں 10 فیصد سے بھی کم کی رابطہ فورس کی اتار چڑھاو کی حد ہوتی ہے ، جس سے سگنل ٹرانسمیشن استحکام کو یقینی بنایا جاتا ہے۔
4 ، صنعت کی درخواست کا معاملہ: صنعتی روبوٹ سے لے کر سروس روبوٹ تک
1. صنعتی روبوٹ کے لئے مشترکہ ڈرائیو
کوکا کے آر سائبرٹیک سیریز روبوٹ ایم 8 - 8p کنیکٹر استعمال کرتے ہیں تاکہ ایتھر کیٹ سگنلز اور 24V پاور کو منتقل کیا جاسکے۔ یہ کنیکٹر سونے سے چڑھایا رابطوں اور اسپلٹ گہا ڈیزائن کے ذریعہ 250 بار فی منٹ کی کمپن فریکوئنسی پر 10 ⁻⁵ کی سگنل کی غلطی کی شرح کو برقرار رکھتا ہے ، جس سے روایتی M12 کنیکٹر کے مقابلے میں لاگت کو 40 ٪ تک کم کیا جاتا ہے۔
2. باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ سینسر انضمام
YOAO UR5E باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ فورس سینسر (6 محور) اور درجہ حرارت سینسر سگنلز کو منتقل کرنے کے لئے کلائی پر M8 - 5p کنیکٹر کو مربوط کرتا ہے۔ کنیکٹر پور مولڈ شیل اور اینٹی غلط غلط کام کوڈنگ ڈیزائن کو اپناتا ہے۔ فوڈ پروسیسنگ انڈسٹری کے ہائی پریشر کی صفائی (IP69K) ٹیسٹ میں ، 80 ڈگری اور 100 بار پر پانی کے دباؤ کے 1000 بار فلش ہونے کے بعد ، رابطے کی مزاحمت اب بھی 8m than سے کم یا اس کے برابر ہے۔
3. سروس روبوٹ کے لئے نیویگیشن ماڈیول
بوسٹن ڈائنامکس اسپاٹ روبوٹ لیدر سگنل منتقل کرنے کے لئے M8-4P کنیکٹر کا استعمال کرتا ہے۔ یہ کنیکٹر نانو کوٹنگ ٹکنالوجی (کوٹنگ کی موٹائی (کوٹنگ کی موٹائی) کے ذریعہ اس کی سنکنرن مزاحمت کو بڑھاتا ہے<50nm). In outdoor sand and dust environments, the contact resistance change rate is less than 3%, and the lifespan is three times longer than traditional electroplated gold connectors.