M 8 کنیکٹر کی تکنیکی خصوصیات: روبوٹ کے منظرناموں کے لئے درزی ساختہ
ایم 8 کنیکٹر آئی ای سی 61076-2-104 معیاری کے مطابق ڈیزائن کیا گیا ہے ، اور اس کی بنیادی خصوصیات روبوٹ ایپلی کیشنز کی ضروریات کے ساتھ انتہائی مطابقت رکھتی ہیں۔
منیٹورائزیشن اور اعلی کثافت کا انضمام
8 ملی میٹر کے دھاگے کا قطر یہ جگہ کی مجبوری منظرناموں کے لئے ایک مثالی انتخاب بناتا ہے {. الیکٹرانک ویلی کے ذریعہ لانچ کردہ ایم 8 سائٹ پر جمع کنیکٹر لے جانے کی مثال کے طور پر ، اس کا خول صرف 3 {. 2 ملی میٹر میں صرف 3 {. 2 ملی میٹر کی موٹائی کے ساتھ اعلی طاقت کے PA66 مواد سے بنا ہے ، جس میں ایمبیڈ کیا جاسکتا ہے۔ اثر دینے والے . ملٹی پن ڈیزائن (3-8 کور) بیک وقت طاقت ، ڈیجیٹل سگنلز ، ینالاگ سگنلز ، اور تیز رفتار مواصلات کے اعداد و شمار کی حمایت کرتا ہے {. مثال کے طور پر ، 8- color collection} communicate contrament contrament connect. پیچیدہ آلات کی ضروریات۔
ماحولیاتی موافقت میں اضافہ
تحفظ کی سطح: IP67 پروٹیکشن اسٹینڈرڈ (ڈسٹ پروف ، قلیل مدتی وسرجن) مرطوب ماحول میں کنیکٹر کے مستحکم آپریشن کو یقینی بناتا ہے جیسے ویلڈنگ ورکشاپس اور فوڈ پروسیسنگ پلانٹس . کچھ ماڈل ، جیسے پروورٹھا ایم 8 ایتھرنیٹ کنیکٹر ، 360 ڈگری کے ساتھ تیار کیا گیا ہے۔ منظرنامے جیسے تعدد کنورٹرز اور سروو موٹرز .
درجہ حرارت کی حد میں توسیع: کام کرنے والے درجہ حرارت کی حد -40 ڈگری کو +90 ڈگری . سے کور کرتی ہے ، مثال کے طور پر ، انتہائی سرد علاقوں میں بیرونی معائنہ روبوٹ میں ، ایم 8 کنیکٹر اس بات کو یقینی بنا سکتا ہے کہ لیزر ریڈار ڈیٹا عام طور پر -25 ڈگری {5 {کے ماحول میں عام طور پر منتقل کیا جاسکتا ہے۔
مکینیکل وشوسنییتا: نکل چڑھایا ہوا دھات سے رابطہ شیل اور تھریڈڈ لاکنگ پٹا اینٹی کمپن ڈھیلے کے ساتھ ڈیزائن کیا گیا ہے ، جس سے رابط کو 10 جی کمپن ایکسلریشن اور 5nm ٹورسنل ٹارک کا مقابلہ کرنے کی اجازت ملتی ہے ، روبوٹک بازو کے متحرک آپریشن کے دوران کنکشن استحکام کی ضروریات کو پورا کریں {2.
تیزی سے تعیناتی اور ماڈیولر ڈیزائن
ایم 8 کنیکٹر مختلف قسم کے کنیکٹر پیش کرتے ہیں جیسے براہ راست اندراج ، کونے کا اندراج ، اور پینل کی قسم ، سائٹ پر اسمبلی . کی فوری مدد کرتے ہیں ، مثال کے طور پر ، ڈیساؤ کنیکٹرز کے ذریعہ لانچ کیا گیا ایم 8 ویلڈنگ ٹائپ بورڈ اینڈ ساکٹ سکرو کریمپنگ ٹرمینلز کے ذریعہ سولڈر لیس وائر بانڈنگ کنکشن کو حاصل کرسکتا ہے اور اس میں 60 فیصد کی کمی کو کم کیا جاسکتا ہے۔
2 ، روبوٹ سسٹم میں پانچ عام اطلاق کے منظرنامے
1. سینسر نیٹ ورک: روبوٹ کی تعمیر 'خیال عصبی'
روبوٹ کو متعدد اقسام کے سینسر کے ذریعہ ماحولیاتی ماڈلنگ اور فیصلے پر قابو پانے کی ضرورت ہے ، اور ایم 8 کنیکٹر اس منظر نامے میں تاثرات کی پرت اور کنٹرول پرت کو مربوط کرنے میں کلیدی کردار ادا کرتا ہے۔
بصری سینسر: باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ کے 3D وژن سسٹم میں ، M 8 8- کور کنیکٹر ہم آہنگی سے کیمرے اور ٹرگر سگنلز سے اعلی ریزولوشن امیج ڈیٹا (10 جی بی پی ایس) کو ہم آہنگ طور پر منتقل کرسکتا ہے ، جس سے روبوٹک آرم کے لئے 0 . 02 ملی میٹر کی گرفت کی درستگی کو یقینی بنایا جاسکتا ہے۔
فورس/ٹارک سینسر: آٹوموٹو ویلڈنگ روبوٹ میں ، ایم 8 6- کور کنیکٹر چھ محور فورس سینسر کے مطابق سگنل (درستگی ± 0 . 1n) کو کنٹرولر کو منتقل کرتا ہے ، اور پیڈ الگوریتھم کے ذریعے ویلڈ پول کے لئے متحرک طور پر معاوضہ دیتا ہے۔
قربت سوئچ: ایم 8 3- کور کنیکٹر 1 ایم ایس کی ردعمل کی رفتار کے ساتھ کسی شے کی پوزیشن کا پتہ لگاتا ہے ، اے جی وی کار کو ایمرجنسی بریک پر چلاتا ہے اور تصادم کے حادثات سے گریز کرتا ہے .
معاملہ: کوکا کے آر سائبرٹیک سیریز روبوٹس 20 سینسروں سے مجموعی سگنلوں کو مرکزی کنٹرولر میں جمع کرنے کے لئے ایم 8 کنیکٹر سرنی کا استعمال کرتے ہیں ، اسی وقت سسٹم کی وائرنگ کو 40 ٪ . سے کم کرتے ہیں ، اسی وقت ، A/B قسم کے مقصود کوکوا کوویکس گروو اینٹی مساوات کے ڈیزائن کو حادثے سے بچنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے ، جس سے ناکامی کی شرح کو 0 {کم کیا جاتا ہے۔
2. ایکٹیویٹر کنٹرول: عین مطابق موشن کمانڈ ٹرانسمیشن حاصل کریں
سروو موٹرز ، نیومیٹک والوز اور دیگر ایکچوایٹرز کو ایم 8 کنیکٹر کے ذریعہ کنٹرول کمانڈز اور آراء کی حیثیت حاصل کرنے کی ضرورت ہے:
ڈیجیٹل آؤٹ پٹ (ڈو): ایم 8 4- کور کنیکٹر مکینیکل پنجوں کو کھولنے اور بند کرنے پر قابو پانے کے لئے ریلے کو چلایا ، 4A/30V کی بوجھ کی گنجائش کے ساتھ ، صنعتی گریڈ ایکٹیویٹرز . کی ضروریات کو پورا کریں
پلس انکوڈر انٹرفیس: M 8 5- کور کنیکٹر موٹر اسپیڈ اور پوزیشن سگنل (ریزولوشن 17 بٹس) منتقل کرتا ہے ، ملٹی محور کے ہم آہنگی کے کنٹرول کی حمایت کرتا ہے ، جیسے چھ محور روبوٹک بازو میں ± 0 {. 05 ملی میٹر کی آخری انفیکٹر پوزیشننگ کی درستگی کو حاصل کرنا۔
بس مواصلات: ایم 8 8- کور کنیکٹر ایتھرکاٹ پروٹوکول کو مربوط کرتا ہے اور 100 ایم بی پی ایس ڈیٹا ٹرانسمیشن کی حمایت کرتا ہے ، جس سے 16 محور روبوٹ کے کنٹرول سائیکل کو 1ms . میں کم کیا جاتا ہے۔
کیس: فانوک ایم {{0} ia ia روبوٹ ایک ایم 8 کنیکٹر کے ذریعہ سروو ڈرائیو اور انکوڈر کو جوڑتا ہے ، جس میں تیز رفتار چھانٹنے والے منظرناموں میں 120 گرفت کی کارروائیوں کو ایک منٹ میں حاصل کیا جاتا ہے ، جس میں ± 0 {. 03 ملی میٹر کی مستحکم دہرانے والی پوزیشننگ کی درستگی ہے۔
3. تقسیم I/O سسٹم: ماڈیولر ڈیزائن کا بنیادی لنک
روبوٹ ٹکنالوجی کے ماڈیولر رجحان کے لئے کنیکٹر کو اعلی مطابقت اور تیز اسکیل ایبلٹی کی ضرورت ہوتی ہے۔
پلگ اینڈ پلے ڈیزائن: ایم 8 کنیکٹر معیاری پن کی تعریفیں (جیسے پن 1 کے طور پر وی+، پن 2 کے طور پر پن 2 ، اور سگنل کے طور پر پن 2) اپناتا ہے تاکہ حادثاتی اندراج کی وجہ سے ڈیوائس کو پہنچنے والے نقصان کو روکا جاسکے .
پری جمع کیبل اجزاء: مینوفیکچررز خالص میانوں (لمبائی 0.5-10 m) . کے ساتھ تیار شدہ کیبلز مہیا کرتے ہیں ، مثال کے طور پر ، ایک موبائل روبوٹ چیسیس میں ، M8 جنکشن باکس لیزر ریڈار ، الٹراسونک سینسرز ، اور ایمرجنسی اسٹاپ بٹنوں کو ریڈیگٹ کرتا ہے۔
ملٹی پروٹوکول سپورٹ: M 8 4-} کور کنیکٹر TX/RX پنوں کے ذریعے RS -485 مواصلات کو حاصل کرتا ہے اور Modbus RTU پروٹوکول کی حمایت کرتا ہے ، جس سے موجودہ آلات اور نئے سسٹمز . کے مابین ہموار انضمام کو قابل بناتا ہے۔
کیس: اے بی بی آئی آر بی 1200 روبوٹ تقسیم شدہ I/O نیٹ ورک کی تعمیر کے لئے M8 کنیکٹرز کا استعمال کرتا ہے ، جس میں 200 سگنل پوائنٹس کو اصل میں کنٹرول کابینہ میں 8 فیلڈ ماڈیول میں تبدیل کیا جاتا ہے ، جس کے نتیجے میں سسٹم کے ردعمل کی رفتار میں 35 ٪ اضافہ . میں ہوتا ہے۔
4. انسانی مشین تعاون کی حفاظت: بے کار مواصلات کے روابط کی تعمیر
باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ میں ، M8 کنیکٹر دوہری چینل ڈیزائن کے ذریعے محفوظ سگنل ٹرانسمیشن کو یقینی بناتا ہے:
دوہری انکوڈر انٹرفیس: M 8 10} کور کنیکٹر (اپنی مرضی کے مطابق ماڈل) بیک وقت مرکزی انکوڈر اور بیک اپ انکوڈر کو جوڑتا ہے . جب مین چینل ناکام ہوجاتا ہے تو ، بیک اپ چینل روبوٹک بازو کے ایمرجنسی اسٹاپ کو یقینی بنانے کے لئے 5ms کے اندر کنٹرول سنبھال سکتا ہے .
سیفٹی بس انضمام: ایم 8 8- کور کنیکٹر پروفیساف پروٹوکول کی حمایت کرتا ہے ، سیفٹی لائٹ پردے ، ایمرجنسی اسٹاپ بٹنوں ، اور دیگر آلات سے سگنل منتقل کرتا ہے ، جس سے روبوٹ کو ISO {13849-1 pl ای سیفٹی لیول {2. حاصل کرنے کے قابل بناتا ہے۔
کیس اسٹڈی: UO UR16E کے باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ نے M8 کنیکٹرز کے ذریعہ ایک بے کار مواصلاتی نیٹ ورک بنایا اور انسانوں کے ساتھ باہمی تعاون کے ساتھ کام کرنے والے منظر نامے میں 100000 گھنٹوں سے زیادہ کے لئے صفر حادثے کا آپریشن حاصل کیا۔
5. خصوصی روبوٹ انتہائی ماحول کے مطابق ڈھال لیں: گہرے سمندر سے خلا تک
ایم 8 رابطوں کی ماحولیاتی موافقت انہیں خصوصی روبوٹ کے لئے ترجیحی انتخاب بناتی ہے:
گہری سمندری ایکسپلوریشن: IP68 پروٹیکشن لیول والا M8 کنیکٹر 6000 میٹر کے پانی کے دباؤ کا مقابلہ کرسکتا ہے اور روبوٹک بازو اور پانی کے اندر کیمرے کو انسانوں کے آبپاشی "سٹرائیور" . میں جوڑ سکتا ہے۔
خلائی ایپلی کیشن: سونے سے چڑھایا رابطوں کے ساتھ ایم 8 کنیکٹر کم رابطے کی مزاحمت کو برقرار رکھتا ہے (<5m Ω) in the temperature range of -120 ℃ to+150 ℃, meeting the connection requirements of satellite solar panel deployment mechanisms.
نیوکلیئر تابکاری کا ماحول: لیڈ شیلڈنگ شیل کے ساتھ ایم 8 کنیکٹر 10 ⁴ Gy کی تابکاری کی خوراک کا مقابلہ کرسکتا ہے اور جوہری پاور پلانٹ کے معائنہ روبوٹ کے سینسر کنکشن کے لئے استعمال ہوتا ہے .
