جب کسی صنعتی کیمرہ کو ڈرون سے جوڑتے ہو تو ، آپ کو کیمرہ کی قسم ، اس کے افعال ، اور ڈرون کے ہارڈ ویئر فن تعمیر کی بنیاد پر مناسب انٹرفیس اور کیبل کا انتخاب کرنے کی ضرورت ہوتی ہے۔ مندرجہ ذیل عام رابطے کے حل اور کلیدی تحفظات ہیں:
1. عام انٹرفیس کی اقسام
1. USB 3.0/3.1 (ٹائپ سی)
- مقصد: تصویری اعداد و شمار کی ترسیل (5-10GBPS تک)۔
- کیبل کی ضروریات: مختصر فاصلہ (<3 m), shielded twisted pair cable, lightweight design.
- درخواست کے منظرنامے: اعلی ریزولوشن مرئی لائٹ کیمرے (جیسے سونی آر ایکس 0) ، چھوٹے ملٹی اسپیکٹرل کیمرے۔
نوٹ: لمبی دوری آسان سگنل کی توجہ ، ریپیٹر شامل کرنے یا فعال کیبل استعمال کرنے کی ضرورت ہے۔
2. گیج (گیگابٹ ایتھرنیٹ)
- استعمال کریں: لمبی دوری کے ڈیٹا ٹرانسمیشن (100 میٹر کے اندر ، 1 جی بی پی ایس)۔
- کیبل کی ضروریات: CAT6/CAT6A شیلڈڈ نیٹ ورک کیبل ، POE (پاور اوور ایتھرنیٹ) اضافی بجلی کی کیبلز کو کم کرسکتی ہے۔
- درخواست کے منظرنامے: لیدر (جیسے ویلوڈین) ، ملٹی سینسر فیوژن سسٹم۔
نوٹ: یو اے وی کو پو سوئچز یا بجلی کی فراہمی کے ماڈیولز کی حمایت کرنی ہوگی۔
3. HDMI/SDI
- مقصد: ریئل ٹائم ویڈیو اسٹریمنگ (1080p/4k)
- کیبل کی ضروریات: کم لیٹینسی کوکسیئل لائن (ایچ ڈی ایم آئی) یا بی این سی انٹرفیس کیبل (ایس ڈی آئی)۔
- درخواست کا منظر: فضائی کیمرا (جیسے DJI Zenmuse) ، براہ راست نشریات کی نگرانی کرنا۔
نوٹ: HDMI برقی مقناطیسی مداخلت کا خطرہ ہے اور اسے بچانے کی ضرورت ہے۔
4. Mipi CSI-2
- مقصد: ایمبیڈڈ کیمرا براہ راست فلائٹ کنٹرول (جیسے راسبیری پائی یا NVIDIA جیٹسن) سے منسلک ہے۔
- کیبل کی ضروریات: لچکدار فلیٹ کیبل (ایف ایف سی/ایف پی سی) ، لمبائی عام طور پر ہوتی ہے<30cm.
- ایپلیکیشن کا منظر: ہلکا پھلکا AI ایج کمپیوٹنگ کیمرے (جیسے سٹیریولابس زیڈ کیمرے)۔
نوٹ: CSI انٹرفیس فلائٹ کنٹرول بورڈ کے لئے مخصوص ہے اور یہ صرف سرایت شدہ نظاموں پر لاگو ہے۔
5. کوکسپریس (CXP)
- استعمال کریں: الٹرا ہائی اسپیڈ انڈسٹریل کیمرا (6.25GBPS/ چینل ، ملٹی چینل سپرپوزیشن)۔
- کیبل کی ضروریات: سماکشیی لائن (طویل فاصلے کی حمایت ، مضبوط اینٹی مداخلت)۔
- درخواست کا منظر: تیز رفتار معائنہ کرنے والے کیمرے (جیسے فوٹوون SA-Z سیریز)۔
نوٹ: خصوصی کیپچر کارڈ کی ضرورت ہے ، لاگت زیادہ ہے۔
2. بجلی کی فراہمی کی طلب
- آزاد بجلی کی ہڈی:
اعلی بجلی کی کھپت والے کیمرے (جیسے تھرمل امیجرز) کو الگ سے طاقت دینے کی ضرورت ہے ، اور 12V/24V DC پاور کیبلز عام طور پر استعمال کی جاتی ہیں۔
ڈرون بیٹری اسپلٹر یا اضافی ماونٹڈ بیٹریاں کی ضرورت ہے۔
- پو (ایتھرنیٹ سے زیادہ طاقت):
گیج انٹرفیس کیمرے ایک نیٹ ورک کیبل (جیسے فلیر بلیک فلائی ایس) کے ذریعہ چل سکتے ہیں۔
- کم بجلی USB بجلی کی فراہمی:
USB 3.0 چھوٹے کیمروں کے لئے 5V/1A بجلی کی فراہمی فراہم کرتا ہے۔
3. ہم وقت سازی اور ٹرگر انٹرفیس
- GPIO (عام ان پٹ/آؤٹ پٹ):
فلائٹ کنٹرول اور کیمرا ہارڈ ویئر کی ہم آہنگی (جیسے شٹر ٹرگر) کے لئے۔
فلائٹ کنٹرول کے PWM/GPIO پنوں کو ڈوپونٹ یا کسٹم پٹی تاروں سے منسلک ہونے کی ضرورت ہے۔
- پی پی ایس (دالیں فی سیکنڈ):
ٹائم اسٹیمپ ہم وقت سازی (درستگی ± 1μs) GPS ماڈیول کے ذریعہ فراہم کی جاتی ہے۔
- ہارڈ ویئر ٹرگر کیبل:
جب متعدد کیمرے مل کر کام کرتے ہیں تو ، ماسٹر/غلام ٹرگر سگنل لائن کی ضرورت ہوتی ہے (جیسے ملٹی اسپیکٹرل کیمرا سرنی)۔
4. انکولی اجزاء انسٹال کریں
- جھٹکا پروف کنیکٹر:
کمپن کو گرنے سے روکنے کے لئے موسم بہار کے تالے (جیسے لیمو یا ایم 12 کنیکٹر) کے ساتھ ہوا بازی کے پلگ کا استعمال کریں۔
- برقی مقناطیسی شیلڈنگ:
ڈرون کی موٹر مداخلت کو کم کرنے کے لئے کیبل کو دھات کی لٹ والی پرت یا مقناطیسی رنگ سے لپیٹا جاتا ہے۔
- کیبل مینجمنٹ:
پروپیلر کو الجھنے سے بچنے کے ل N نایلان کیبل تعلقات اور حرارت سکڑنے والی نلیاں کے ساتھ کیبلز طے کی جاتی ہیں۔
5. عمومی ترتیب کی مثالیں
- ایپلی کیشن منظر نامے کیمرا ٹائپ انٹرفیس اسکیم کیبل سلیکشن
- صحت سے متعلق زراعت ملٹی اسپیکٹرل کیمرا گیج + پو پاور کیٹ 6 اے شیلڈڈ نیٹ ورک کیبل
- پاور معائنہ تھرمل امیجنگ کیمرا USB 3.1 + آزاد 12V پاور کیبل بٹی ہوئی جوڑی شیلڈڈ کیبل + پاور کیبل
- تیز رفتار صنعتی معائنہ ہائی اسپیڈ کیمرا کوکسپریس + ٹرگر سگنل لائن کوکسیئل لائن + جی پی آئی او لائن
- ایمبیڈڈ AI بصری ایج کمپیوٹنگ کیمرا MIPI CSI -2 + GPIO FFC لچکدار وائرنگ کو ہم آہنگ کرتا ہے
6. احتیاطی تدابیر
- وزن اور جگہ: بہت زیادہ یا بہت لمبی کیبل ڈرون کی برداشت اور استحکام کو متاثر کرسکتی ہے۔
- پروٹوکول مطابقت: تصدیق کریں کہ فلائٹ کنٹرول سسٹم کیمرا مواصلات پروٹوکول (جیسے یووی سی ، جینیکم) کی حمایت کرتا ہے۔
- گرمی کی کھپت: اعلی بجلی کے انٹرفیس (جیسے کوکسپریس) کو گرمی کی کھپت کے ڈیزائن پر غور کرنے کی ضرورت ہے۔
- بے کار بیک اپ: دوہری لنکس (جیسے HDMI+USB) کو اہم کاموں میں سگنل مداخلتوں کو روکنے کے لئے استعمال کیا جاسکتا ہے۔
انٹرفیس اور کیبلز کے معقول انتخاب کے ذریعہ ، صنعتی کیمروں اور ڈرونز کا موثر انضمام مختلف منظرناموں کی ڈیٹا کے حصول کی ضروریات کو پورا کرنے کے لئے حاصل کیا جاسکتا ہے۔
ای میل
