一 ، پروٹوکول کر سکتے ہیں: اصلی - ٹائم کنٹرول فیلڈ کے لئے بنیادی تعاون
1. پروٹوکول کی خصوصیات اور M8 موافقت کے فوائد
1986 میں بوش کے ذریعہ اس کے آغاز کے بعد سے ، کین (کنٹرولر ایریا نیٹ ورک) پروٹوکول اصلی - آٹوموٹو الیکٹرانکس اور صنعتی روبوٹ کا ٹائم کنٹرول کے لئے ترجیحی پروٹوکول بن گیا ہے جس کی وجہ سے اس کے غیر - تباہ کن ثالثی کا طریقہ کار ، مختلف سگنل ٹرانسمیشن ، اور 1MBPS تک ٹرانسمیشن کی شرح ہے۔ ایم 8 اڈاپٹر میں ، 5 پن ماڈل سی آئی اے کے معیاری تعریف کے ذریعہ CAN سگنلز کی مکمل ٹرانسمیشن حاصل کرتا ہے:
پن 1 (CAN_SHLD): برقی مقناطیسی مداخلت کو دبانے کے لئے اختیاری شیلڈنگ پرت ؛
پن 2 (CAN_V+): 3.3V/5V بجلی کی فراہمی فراہم کرتا ہے اور کم - پاور سینسر بجلی کی فراہمی کی حمایت کرتا ہے۔
پن 3 (CAN_GND): عام زمینی ڈیزائن سگنل استحکام کو یقینی بناتا ہے۔
پن 4 - 5 (کر سکتے ہیں - h/can_l): تفریق سگنل لائن ، 1200 میٹر کے ٹرانسمیشن فاصلے پر اینٹی مداخلت مواصلات کو حاصل کرتے ہوئے۔
2. عام درخواست کے منظرنامے
آٹوموٹو ویلڈنگ روبوٹ میں ، ایم 8 اڈاپٹر موٹر ڈرائیور اور کنٹرولر کو 5 - پن ماڈل کے ذریعے جوڑتا ہے ، جس میں کلیدی ڈیٹا جیسے ٹارک اور اصل وقت میں پوزیشن منتقل ہوتی ہے۔ روبوٹ کے ایک خاص برانڈ کو ڈھال والے M8 اڈاپٹر کو اپنانے کے بعد ، سگنل کی غلطی کی شرح 300A ویلڈنگ کرنٹ کے ذریعہ پیدا ہونے والے مضبوط برقی مقناطیسی فیلڈ میں 0.1 ٪ سے کم کرکے 0.001 ٪ کردی جاتی ہے ، اور ویلڈنگ پوائنٹ پوزیشن کی درستگی کو 0.05 ملی میٹر سے بہتر بنایا جاتا ہے۔ اس کے علاوہ ، اے جی وی کار نیویگیشن سسٹم میں ، ایم 8 اڈاپٹر کین بس سے رابطہ قائم کرنے کے لئے 32 نوڈس کی حمایت کرتا ہے ، جس میں لیزر ریڈار ، انکوڈر اور دیگر سامان کے ہم آہنگی ڈیٹا ایکسچینج کا احساس ہوتا ہے ، جس میں 1 ملی میٹر سے بھی کم کی پوزیشننگ کی غلطی ہوتی ہے۔
2 ، RS485 پروٹوکول: طویل - فاصلہ ملٹی - پوائنٹ مواصلات کے لئے ایک قابل اعتماد انتخاب
1. پروٹوکول کی خصوصیات اور M8 موافقت کی قیمت
RS485 آدھے ڈوپلیکس تفریق سگنل ٹرانسمیشن کو اپناتا ہے ، 32 نوڈس کے جھڑپ کی حمایت کرتا ہے ، اور اس میں 1200 میٹر تک ٹرانسمیشن کا فاصلہ ہوتا ہے۔ یہ صنعتی فیلڈبس ، بلڈنگ آٹومیشن اور دیگر شعبوں میں وسیع پیمانے پر استعمال ہوتا ہے۔ ایم 8 اڈاپٹر 3 پن/4 پن ماڈل کے ذریعے 485 روپے مواصلات حاصل کرتا ہے:
3-پن ماڈل: TXD/RXD/GND سگنل منتقل کرتا ہے ، جو سادہ سینسر کے ساتھ مطابقت رکھتا ہے۔
4 - پن ماڈل: 100MHz کے نیچے برقی مقناطیسی شور کو دبانے اور اعلی صحت سے متعلق انکوڈروں کی ضروریات کو پورا کرنے کے لئے شیلڈنگ پرت (SHLD) شامل کریں۔
2. صنعت کی مشق کے معاملات
لاجسٹکس کو چھانٹنے والے روبوٹ سسٹم میں ، ایم 8 اڈاپٹر 20 فوٹو الیکٹرک سینسرز اور پی ایل سی کنٹرولر کو جوڑتا ہے ، جس سے RS485 پروٹوکول کے ذریعے 0.5ms کی ردعمل کی رفتار حاصل ہوتی ہے۔ ڈھال 4 پن ایم 8 اڈاپٹر کو استعمال کرنے کے بعد ، سسٹم نے ڈیٹا ٹرانسمیشن کی غلطی کی شرح کو 0.5 ٪ سے کم کرکے 0.02 ٪ کردیا اور موٹر اسٹارٹ اسٹاپ کے ذریعہ پیدا ہونے والے 20 ڈی بی/ایم شور ماحول میں ترتیب دینے کی کارکردگی کو 15 فیصد تک کم کردیا۔ اس کے علاوہ ، ونڈ فارم مانیٹرنگ سسٹم میں ، ایم 8 اڈاپٹر -40 ڈگری سے +85 ڈگری تک وسیع درجہ حرارت کے آپریشن کی حمایت کرتا ہے ، اور ریموٹ اسٹیٹس کی نگرانی اور غلطی کی انتباہ کے حصول کے لئے RS485 بس کے ذریعے 50 ونڈ ٹربائنوں کے کمپن سینسر کو جوڑتا ہے۔
3 ، ایتھرنیٹ پروٹوکول: تیز رفتار ڈیٹا ٹرانسمیشن کی مستقبل کی سمت
1. روایتی ایتھرنیٹ سے سنگل جوڑی ایتھرنیٹ (SPE) تک
روایتی صنعتی ایتھرنیٹ 4 کور M8 اڈاپٹر کے ذریعے 100MBPS ٹرانسمیشن حاصل کرتا ہے ، لیکن اس کے لئے اضافی بجلی کی ہڈی کی ضرورت ہوتی ہے۔ آئی ای سی 63171-5/6 کے معیار کی رہائی کے ساتھ ، سنگل جوڑی ایتھرنیٹ (ایس پی ای) ٹکنالوجی بیک وقت دو کور بٹی ہوئی جوڑی کیبلز کے ذریعے ڈیٹا اور پاور (پی او ڈی ایل) کو منتقل کرکے انڈسٹری 4.0 کی بنیادی ٹیکنالوجی بن گئی ہے۔ اس فیلڈ میں ایم 8 اڈاپٹر کی تکنیکی کامیابیوں میں شامل ہیں:
808 سیریز ایس پی ای اڈاپٹر: ایک 2 پن/4 پن ماڈل جو جرمنی کے پینٹاکس کے ذریعہ لانچ کیا گیا ہے ، جس میں 1 جی بی پی ایس ٹرانسمیشن ریٹ اور 60W بجلی کی فراہمی کی حمایت کی گئی ہے ، جس میں بصری سینسرز اور باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ جوڑوں کی اعلی بینڈوتھ کی ضروریات کو پورا کیا گیا ہے۔
ایتھرکیٹ پروٹوکول موافقت: نانو سیکنڈ کی سطح کے ہم وقت ساز کنٹرول ایم 8 کنیکٹر کے ذریعہ حاصل کیا جاتا ہے۔ سیمیکمڈکٹر پیکیجنگ آلات میں ، یہ 200 محور ہم آہنگی کی نقل و حرکت کی حمایت کرتا ہے جس کی پوزیشننگ کی درستگی ± 0.001 ملی میٹر ہے۔
2. عام درخواست کے منظرنامے
آٹوموٹو پینٹنگ روبوٹ میں ، ایم 8 ایس پی ای اڈاپٹر چھ اعلی - ریزولوشن کیمرا اور ایج کمپیوٹنگ یونٹوں کو جوڑتا ہے ، بٹی ہوئی جوڑی کیبلز کی ایک جوڑی کے ذریعے 4K ویڈیو اسٹریمز اور سپلائی کی طاقت کو منتقل کرتا ہے ، جس سے وائرنگ کی لاگت کو 40 ٪ تک کم کیا جاتا ہے ، اور امیج پروسیسنگ میں تاخیر 50m سے 5ms سے کم ہوتی ہے۔ اس کے علاوہ ، فوڈ پیکیجنگ پروڈکشن لائن میں ، ایم 8 اڈاپٹر ایس پی ای پروٹوکول سے زیادہ پروفیئنٹ کی حمایت کرتا ہے ، جس میں 1000 I/O پوائنٹس کے حقیقی - ٹائم کنٹرول کا احساس ہوتا ہے ، اور پیداوار کی رفتار کو 120 ٹکڑوں/منٹ سے 180 ٹکڑوں/منٹ تک بہتر بناتا ہے۔
4 ، ٹکنالوجی کے انتخاب اور نفاذ کے لئے کلیدی نکات
1. پروٹوکول سلیکشن میٹرکس
پروٹوکول کی قسم ، ٹرانسمیشن کی شرح ، نوڈس کی تعداد ، عام منظرنامے ، M8 اڈاپٹر ماڈل کی سفارش
1MBPS 32 اصلی - ٹائم کنٹرول ، آٹوموٹو الیکٹرانکس 5 پن شیلڈڈ قسم (سی آئی اے اسٹینڈرڈ)
RS 485 10 MBPS 32 لانگ ڈسٹنس سینسر نیٹ ورک 4 پن شیلڈڈ قسم (SHLD+GND)
روایتی ایتھرنیٹ 100 ایم بی پی ایس 256 صنعتی پی سی انٹرکنیکشن 4 - کور اے کوڈ (آئی ایس او/آئی ای سی 24702)
سنگل جوڑی ایتھرنیٹ 1 جی بی پی ایس 1000 ہائی- اسپیڈ وژن ، باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ 808 سیریز ایس پی ای (آئی ای سی 63171-5)
2. کلیدی عناصر کو نافذ کریں
برقی مقناطیسی مطابقت: مضبوط مداخلت کے منظرناموں جیسے ویلڈنگ اور فریکوینسی کنورٹرز میں ، ڈھال والے M8 اڈاپٹر کو ترجیح دی جانی چاہئے ، اور بچت کی پرت کی بنیادی مزاحمت 0.1 ω سے کم ہونی چاہئے۔
مکینیکل استحکام: تھریڈڈ لاکنگ ڈیزائن کے ساتھ ایم 8 اڈاپٹر 50 این کی ٹینسائل فورس اور 1 ملین اضافے اور ہٹانے کی زندگی کا مقابلہ کرسکتا ہے۔
ماحولیاتی موافقت: مرطوب ماحول جیسے فوڈ پروسیسنگ اور آؤٹ ڈور لائٹ باکسز میں ، IP69K پروٹیکشن لیول M8 اڈاپٹر کا انتخاب کریں ، جو 1 میٹر کی گہرائی میں وسرجن کی حمایت کرتا ہے اور اعلی - پریشر واٹر گن فلشنگ۔
