ایم 8 کیبل اڈاپٹر کیا ہے؟ روبوٹکس ٹکنالوجی میں یہ کیا کردار ادا کرتا ہے؟

一 ، M8 کیبل اڈاپٹر کا تکنیکی بنیادی
ایم 8 کیبل اڈاپٹر سرکلر تھریڈڈ کنیکٹر فیملی سے تعلق رکھتا ہے ، جس کا نام اس کے 8 ملی میٹر تھریڈ قطر کے نام پر رکھا گیا ہے ، جو اس کو آئی سی ای سی کے ذریعہ ، آئی سی ای سی کے ذریعہ اہم فوائد دیتا ہے۔ استحکام . اس کی بنیادی خصوصیات میں شامل ہیں:
ملٹی پن فنکشنل انضمام
اڈاپٹر 3 سے 8 پنوں تک کی متعدد تشکیلات پیش کرتا ہے ، جس میں ہر پن ایک مخصوص فنکشن کے لئے ذمہ دار ہے:
3- پن بنیادی قسم: پہلا پن (V+) 24V/30V DC بجلی کی فراہمی فراہم کرتا ہے ، دوسرا پن (V -) ایک موجودہ سرکٹ تشکیل دیتا ہے ، اور تیسرا پن (سگنل) سوئچ سگنلز کو منتقل کرتا ہے ، جو سادہ سینسر کنکشن . کے لئے موزوں ہے۔
4- پن مواصلات کی قسم: پاور پنوں کی بنیاد پر TX (ڈیٹا ٹرانسمیشن) اور RX (ڈیٹا استقبالیہ) پنوں کو شامل کریں ، صنعتی مواصلات کے پروٹوکول کی حمایت کریں جیسے RS -485 ، اور PLC اور ذہین آلات . کے مابین ڈیٹا ایکسچینج حاصل کریں۔
8- پن اعلی درجے کی قسم: انٹیگریٹڈ پاور سپلائی ، ڈیجیٹل ان پٹ (ڈی آئی) ، ڈیجیٹل آؤٹ پٹ (ڈی او) ، ینالاگ ان پٹ (اے آئی) ، اور تیز رفتار مواصلات انٹرفیس ، بیک وقت پیچیدہ سامان جیسے لیزر ریڈار ، فورس سینسر ، سروو موٹرز ، وغیرہ کو جوڑ سکتا ہے۔
ماحولیاتی موافقت کا ڈیزائن
تحفظ کی سطح: ایپوکسی رال سگ ماہی ٹکنالوجی کو اپناتے ہوئے ، یہ IP67 پروٹیکشن اسٹینڈرڈ (ڈسٹ پروف ، قلیل مدتی وسرجن) سے ملتا ہے ، اور کچھ ماڈلز خصوصی ڈیزائن کے ذریعہ IP69K (ہائی پریشر واٹر فلشنگ پروٹیکشن) حاصل کرتے ہیں ، جیسے فوڈ پروسیسنگ اور آٹوموٹو ویلڈنگ جیسے سخت ماحول کے لئے موزوں ہے۔
درجہ حرارت کی حد میں توسیع: کام کرنے والے درجہ حرارت کی حد -40 ڈگری کو +90 ڈگری کا احاطہ کرتی ہے ، اور انتہائی سردی یا اعلی درجہ حرارت کی ورکشاپس . میں مستحکم چل سکتی ہے۔
اینٹی مداخلت کی صلاحیت: دھات کے سانچے اور شیلڈنگ پرت کو برقی مقناطیسی مداخلت (EMI) کو مؤثر طریقے سے دبانے کے لئے ڈیزائن کیا گیا ہے ، اس بات کو یقینی بناتے ہوئے کہ ڈیٹا ٹرانسمیشن کی خرابی کی شرح 10 ⁻⁹ . سے نیچے ہے۔
مکینیکل وشوسنییتا میں اضافہ
پلگ اور انپلگ زندگی: رابطے کے مواد اور موسم بہار کے ڈھانچے کو بہتر بنانے سے ، یہ 5000 سے زیادہ پلگ اور انپلگ آپریشنوں کی حمایت کرتا ہے اور بحالی کی فریکوئنسی . کو کم کرتا ہے۔
اینٹی کمپن ڈیزائن: تھریڈ لاکنگ میکانزم اور اعلی طاقت کا شیل (نکل چڑھایا پیتل یا سٹینلیس سٹیل) 10 جی کمپن ایکسلریشن کا مقابلہ کرسکتا ہے ، موبائل روبوٹ یا روبوٹک اسلحہ کے متحرک کام کرنے والے منظرناموں کو ڈھال سکتا ہے۔
2 ، روبوٹکس ٹکنالوجی میں بنیادی درخواست کے منظرنامے
روبوٹ سسٹم میں ، ایم 8 کیبل اڈاپٹر تاثرات کی پرت ، کنٹرول پرت ، اور عملدرآمد پرت کو مربوط کرنے کا کلیدی کام انجام دیتا ہے ، اور اس کی درخواست میں تین بنیادی منظرنامے شامل ہیں:
1. سینسر نیٹ ورکس کی تعمیر
روبوٹ کو متعدد اقسام کے سینسر کے ذریعہ ماحولیاتی تاثرات کو حاصل کرنے کی ضرورت ہے ، اور ایم 8 اڈاپٹر کا اعلی کثافت پن ڈیزائن بیک وقت رسائی کی حمایت کرتا ہے:
بصری سینسر: 8- پن اڈاپٹر کیمرے سے اعلی ریزولوشن امیج ڈیٹا منتقل کرسکتا ہے اور سرشار پنوں کے ذریعہ مطابقت پذیر سگنل کو مطابقت پذیر بنا سکتا ہے .
فورس/ٹارک سینسر: ینالاگ پن ± 0 . 1n کی درستگی کے ساتھ ریئل ٹائم چھ جہتی قوت کے اعداد و شمار کو منتقل کرتے ہیں ، جس سے باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ کو ہموار کنٹرول حاصل کرنے میں مدد ملتی ہے۔
قربت سوئچ: 3- پن اڈاپٹر 1ms سے کم ردعمل کے وقت کے ساتھ اشیاء کی پوزیشن کا جلدی سے پتہ لگاتا ہے ، جس سے روبوٹک بازو کی رکاوٹ سے بچنے کی حساسیت . کو یقینی بناتا ہے۔
کیس: آٹوموٹو ویلڈنگ روبوٹ میں ، ایم 8 اڈاپٹر لیزر ڈسپلیسمنٹ سینسر اور درجہ حرارت سینسر ، اور ویلڈ پوزیشن اور پگھلے ہوئے تالاب کے درجہ حرارت کے اعداد و شمار کو تیز رفتار مواصلات کے پنوں کے ذریعے کنٹرول سسٹم میں جوڑتا ہے ، جس سے ویلڈنگ کی درستگی کو ± 0 {. 05 ملی میٹر تک بہتر بنایا جاتا ہے۔
2. ایکٹوئٹرز کا عین مطابق کنٹرول
سروو موٹرز ، نیومیٹک والوز اور دیگر ایکچوایٹرز کو ایم 8 اڈیپٹر کے ذریعہ کنٹرول کمانڈز اور آراء کی حیثیت حاصل کرنے کی ضرورت ہے:
ڈیجیٹل آؤٹ پٹ (ڈو): مکینیکل پنجوں کی افتتاحی اور بندش یا اے جی وی گاڑیوں کے بریک کو کنٹرول کرنے کے لئے ریلے یا سولینائڈ والوز کو ڈرائیو کرتا ہے .
پلس انکوڈر انٹرفیس: بند لوپ کنٹرول کو حاصل کرنے کے لئے سرشار پنوں کے ذریعے موٹر اسپیڈ اور پوزیشن سگنل منتقل کریں .
بس مواصلات: 8- پن اڈاپٹر ایتھرکاٹ یا پروفیٹ انٹرفیس کو مربوط کرتا ہے ، 100 ایم بی پی ایس ڈیٹا ٹرانسمیشن کی حمایت کرتا ہے ، اور ملٹی محور ہم وقت ساز کنٹرول کی ضروریات کو پورا کرتا ہے {.
معاملہ: چھ محور صنعتی روبوٹ میں ، ایم 8 اڈاپٹر کنٹرولر کے ذریعہ خارج ہونے والے نبض سگنل کو سروو ڈرائیور کو منتقل کرتا ہے ، جبکہ انکوڈر سے پوزیشن ڈیٹا کی آراء وصول کرتے ہوئے . پی آئی ڈی الگوریتھم کو ± 0 {. 02 ملی میٹر کی پوزیشننگ درستگی کو حاصل کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے۔
3. ماڈیولر سسٹم کی توسیع
روبوٹ ٹکنالوجی کے ماڈیولر رجحان کے لئے کنیکٹر کو اعلی مطابقت اور تیز رفتار تعیناتی صلاحیتوں کی ضرورت ہوتی ہے۔
پلگ اینڈ پلے ڈیزائن: ایم 8 اڈاپٹر حادثاتی طور پر اضافے کی وجہ سے آلے کے نقصان کو روکنے کے لئے معیاری پن کی تعریف اور انکوڈنگ میکانزم (جیسے A/B/D انکوڈنگ) کو اپناتا ہے۔
پری جمع کیبل اجزاء: مینوفیکچررز پی او آر میانوں کے ساتھ تیار شدہ کیبلز مہیا کرتے ہیں ، جس کی لمبائی 0 . 5m سے 10m سے 10m تک ہوتی ہے ، جس سے سائٹ پر وائرنگ کے وقت کو کم کیا جاتا ہے۔
تقسیم شدہ I/O انضمام: M8 جنکشن بکس کا استعمال کرکے ، ایک ہی سینسر سگنل کو ایک سے زیادہ کنٹرول نوڈس میں تقسیم کیا جاتا ہے ، جس سے سسٹم کی پیچیدگی . کو کم کرتا ہے۔
معاملہ: موبائل روبوٹ کے چیسس میں ، ایم 8 اڈاپٹر لیزر ریڈار ، الٹراسونک سینسر ، اور ایمرجنسی اسٹاپ بٹن . کو ایک جنکشن باکس کے ذریعے مرکزی کنٹرولر کے ساتھ جوڑتا ہے ، جس سے وائرنگ کے کام کا بوجھ 60 ٪ اور سسٹم ڈیبگنگ ٹائم کو 40 . کے ذریعہ کم کیا جاتا ہے۔