روبوٹ جوڑوں میں ایم 8 کیبل کی موڑنے والی زندگی کیا ہے؟

1 ، میٹریل سائنس میں پیشرفت: اینٹی تھکاوٹ فاؤنڈیشن پرت کی تعمیر
روبوٹ مشترکہ کیبلز کی موڑنے والی زندگی بنیادی طور پر متحرک بوجھ کے تحت مواد کی تھکاوٹ کی مزاحمت ہے۔ روایتی پیویسی یا ربڑ کے مواد لاکھوں موڑ کے بعد موصلیت کریکنگ اور کنڈکٹر فریکچر جیسے مسائل کا شکار ہیں ، جبکہ نئی نسل ایم 8 کیبل مندرجہ ذیل مادی بدعات کے ذریعے کارکردگی کودتی ہے۔
کنڈکٹر مواد کی اصلاح
ٹن چڑھایا تانبے کے مصر دات کنڈکٹروں کا استعمال کرتے ہوئے ، سنگل تار قطر (0.08 ملی میٹر - 0.12 ملی میٹر) اور پچ (کنڈکٹر قطر سے 12-15 گنا) کو کنٹرول کرکے ، لچک کو یقینی بناتے ہوئے تھکاوٹ کے خلاف مزاحمت میں بہتری لائی گئی ہے۔ مثال کے طور پر ، کچھ جاپانی روبوٹ مینوفیکچررز الٹرا فائن ٹن والے تانبے کے تار گھمانے والی ٹکنالوجی کا استعمال کرتے ہیں تاکہ 5 ملین موڑ کے بعد کنڈکٹر کی مزاحمت کی تبدیلی کی شرح کو 2 فیصد سے کم کر دیا جاسکے ، جو روایتی کنڈکٹر سے تین گنا زیادہ ہے۔
موصلیت پرت کے مواد کو اپ گریڈ کرنا
پی وی سی کے بجائے تھرمو پلاسٹک ایلسٹومرز (ٹی پی ای) یا کراس - لنکڈ پولی تھیلین (xlpe) کا استعمال کرتے ہوئے ، اس کی درجہ حرارت کی مزاحمت کی حد -40 ڈگری سے +105 ڈگری تک ہے ، اور جب موڑنے پر یہ مالیکیولر چین سلائیڈنگ کے ذریعے تناؤ کو جاری کرسکتا ہے۔ 10 ملین موڑ کے بعد موصلیت کی پرت کی سالمیت کو برقرار رکھنے کے لئے ایک مخصوص گھریلو کیبل برانڈ نے نانوسکل سلوکسین کے ساتھ ٹی پی ای میں ترمیم کی ، جس سے شگاف کی تشہیر کی شرح میں 80 ٪ کمی واقع ہوئی ہے۔
پرت کے ڈھانچے کو بچانے میں جدت
برقی مقناطیسی مداخلت (EMI) کے مسئلے کو حل کرنے کے لئے ، ٹن چڑھایا تانبے کے تار تار اور ایلومینیم ورق کی ایک جامع شیلڈنگ ڈھانچہ اپنایا گیا ہے ، جس میں 90 ٪ سے زیادہ کی بنے ہوئے کثافت کے ساتھ ہے۔ ایک خاص جرمن روبوٹ کیبل - 80db کی بچت کی کارکردگی کو برقرار رکھ سکتا ہے یہاں تک کہ شیلڈنگ پرت کی پچ (کنڈکٹر پچ سے 30 فیصد تک آفسیٹ) کو بہتر بنا کر اعلی تعدد موڑنے کے تحت ، سگنل کی خرابی کی وجہ سے کنٹرول کی غلطیوں سے پرہیز کرتے ہیں۔
2 ، ساختی ڈیزائن انقلاب: جامد تحفظ سے لے کر متحرک موافقت تک
روبوٹ جوڑوں کے پیچیدہ حرکت کے نمونوں ، جیسے گردش ، سوئنگ اور کمپاؤنڈ ٹورسن ، کیبلز کو متحرک انکولی صلاحیتوں کے ل. ضروری ہے۔ ایم 8 کیبل مندرجہ ذیل ساختی ڈیزائن کے ذریعہ "نرمی کے ساتھ سختی پر قابو پانے" کے تصور کو حاصل کرتا ہے:
منقسم بفر ڈھانچہ
کیبل کے سب سے چھوٹے موڑنے والے رداس کے ساتھ مشترکہ میں ، "ہارڈ میان+لچکدار بفر پرت" کا ایک منقسم ڈیزائن اپنایا گیا ہے۔ مثال کے طور پر ، ایک باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ کیبل مشترکہ میں سلیکون بفر رنگ کے ساتھ سرایت کرتا ہے ، جس کی ساحل کی سختی 30A ہے اور 30 ​​فیصد موڑنے والے تناؤ کو جذب کرسکتی ہے ، جس سے اس علاقے کی عمر 2 لاکھ سائیکلوں سے بڑھ کر 6 ملین چکروں سے بڑھ جاتی ہے۔
اینٹی ٹورسن کمک پرت
گھومنے والے جوڑوں کی گھومنے کی ضروریات کے جواب میں ، کیبل کی بیرونی پرت میں ایک ارمیڈ فائبر لٹ ​​کمک پرت شامل کی جاتی ہے ، جو روایتی مواد کے مقابلے میں ٹورسنل سختی کو 50 ٪ تک بڑھاتا ہے۔ ایک مخصوص سرجیکل روبوٹ کی کیبل دو طرفہ سرپل سمیٹ کے ذریعے ارمیڈ فائبر کے ساتھ زخم ہے۔ ± 180 ڈگری ٹورسن ٹیسٹ میں ، 10 ملین سائیکل کے بعد بقایا خرابی 5 ٪ سے کم ہے۔
متحرک وائرنگ سسٹم
سرجیکل روبوٹس کی کیبل مینجمنٹ ٹکنالوجی پر ڈرائنگ کرتے ہوئے ، "اندرونی پردیی حصہ+موڑنے والا حصہ+بیرونی پردیی حصہ" کے تین - اسٹیج وائرنگ ڈیزائن کو اپنایا گیا ہے۔ جب مشترکہ گھومتا ہے تو ، اندرونی پردیی کیبل کی لمبائی مختصر ہوجاتی ہے ، بیرونی پردیی کیبل کی لمبائی میں توسیع کردی جاتی ہے ، اور موڑنے والا حصہ ہموار منتقلی کے ذریعے تناؤ کی حراستی سے بچتا ہے۔ اس ٹیکنالوجی کو ایک مخصوص چھ محور صنعتی روبوٹ پر لاگو کرنے کے بعد ، کیبل کی زندگی کو 5 ملین گنا سے بڑھا کر 12 ملین گنا بڑھایا گیا۔
3 ، جانچ کے سخت معیارات: عمر بھر کی مقدار کے لئے "ٹچ اسٹون"
عالمی مرکزی دھارے کی جانچ کے معیارات M8 کیبلز کی موڑنے والی زندگی کے لئے ایک مقداری بنیاد فراہم کرتے ہیں:
t ü v 2pfg2577 معیاری
یہ معیاری یہ شرط رکھتا ہے کہ کیبلز کو 8 اقسام کے متحرک ٹیسٹ پاس کرنا چاہئے ، جن میں کلیدی اشارے شامل ہیں جن میں شامل ہیں:
موڑنے والا ٹیسٹ: کیبل کے 6 گنا قطر کے رداس کے ساتھ ڈریگ چین میں 0.5m/s کی رفتار سے فائدہ اٹھانا ، جس میں 10 ملین گنا کا ٹیسٹنگ سائیکل ہے۔
3D گردش ٹیسٹ: مشترکہ کمپاؤنڈ موشن کی نقالی کریں ، XYZ میں ± 90 ڈگری ٹورسن کا اطلاق کریں تین - محور کی سمت ، اور 5 ملین سائیکلوں کے لئے ٹیسٹ کریں۔
اعلی درجہ حرارت کو موڑنے والا ٹیسٹ: 85 ڈگری پر 5 ملین موڑنے والے چکروں کو انجام دیں ، موصلیت کے خلاف مزاحمت کے ساتھ 100m than سے زیادہ یا اس کے برابر برقرار ہے۔
CRIA 0003-2016 چینی معیار
معیار میں "کم درجہ حرارت موڑنے" اور "تیل کی آلودگی رواداری" ٹیسٹ آئٹمز کا اضافہ ہوتا ہے ، جس میں -40 ڈگری ماحول میں 30 لاکھ بار موڑنے کے بعد کیبلز کو کوئی آسانی سے فریکچر نہیں ہوتا ہے ، اور 168 گھنٹوں کے لئے IRM902 تیل میں بھیگنے کے بعد موصلیت کی کارکردگی میں کمی کی شرح 10 ٪ سے بھی کم ہے۔
کام کرنے کی اصل حالت ایکسلریشن ٹیسٹ
ایک خاص آٹوموٹو ویلڈنگ روبوٹ کارخانہ دار نے "مساوی لائف ٹیسٹ" کا انعقاد کیا اور ٹیسٹ کے حالات کو مندرجہ ذیل طور پر مرتب کیا: 15 ملی میٹر کا موڑنے والا رداس ، 5Hz کی تعدد ، 105 ڈگری کا درجہ حرارت ، 10A کا بوجھ موجودہ ، 24 - گھنٹہ مسلسل آپریشن کی نقالی۔ ٹیسٹوں سے پتہ چلتا ہے کہ اعلی معیار کے M8 کیبلز ان شرائط کے تحت 18 ماہ (تقریبا 5 سال کے استعمال کے تقریبا 5 سال) کے لئے مستحکم چل سکتے ہیں۔
4 ، صنعت کی درخواست کا معاملہ: لیبارٹری سے پروڈکشن لائن تک توثیق
صنعتی روبوٹ جوڑوں کا اطلاق
ایک خاص جرمن بھاری - ڈیوٹی روبوٹ مشترکہ M8 کیبل کا استعمال کرتا ہے اور مندرجہ ذیل اصلاح کے ذریعہ 8 ملین بار موڑنے والی زندگی کو حاصل کرتا ہے:
کنڈکٹر: 0.1 ملی میٹر ٹن تانبے کے تار ، بٹی ہوئی 16 اسٹریڈز ؛
موصلیت: کراس - لنکڈ پولیٹیلین (xlpe) ، موٹائی 0.8 ملی میٹر ؛
شیلڈنگ: ٹن چڑھایا تانبے کے تار کی بنائی (کثافت 95 ٪)+ایلومینیم ورق جامع ؛
میان: پولیوریتھین (پی یو) ، ساحل کی سختی 92a۔
پروڈکشن لائن کی اصل جانچ میں ، کیبل کو 3 سال تک مسلسل آپریشن کے بعد سگنل کی مداخلت یا موصلیت کی ناکامی کا سامنا نہیں کرنا پڑا ہے ، جو روایتی کیبلز کی خدمت زندگی سے 200 ٪ لمبا ہے۔
ہیومنوائڈ روبوٹس میں ہنر مند ہاتھوں کا اطلاق
گھریلو طور پر پیدا ہونے والا ہیومنوائڈ روبوٹ کا ڈیکسٹرس ہینڈ جوائنٹ الٹرا لچکدار ایم 8 کیبل کو اپناتا ہے ، اور اس کے جدید نکات میں شامل ہیں:
کنڈکٹر: 0.05 ملی میٹر الٹرا - عمدہ تانبے کا مصر ، 32 تاروں کو مڑا ہوا۔
موصلیت: تھرمو پلاسٹک پولیوریتھین ایلسٹومر (ٹی پی یو) ، موٹائی 0.5 ملی میٹر ؛
ساخت: منقسم بفر رنگ+متحرک روٹنگ سسٹم۔
ٹیسٹ سے پتہ چلتا ہے کہ کیبل کی عمر 10 ملین گنا زیادہ ہے جس میں اونچی - فریکوینسی کو انگلیوں کی موڑ (120 بار فی منٹ) موڑنے کے تحت ، روبوٹ کی 10 سالہ خدمت زندگی کی ضرورت کو پورا کیا گیا ہے۔