روبوٹ کے اعلی مداخلت والے ماحول میں ایم 8 کنیکٹر کی EMI مزاحمت کی کارکردگی کیا ہے؟

一 ، EMI مداخلت کے ذریعہ اور روبوٹ سسٹم کے مابین جوڑے کا راستہ
روبوٹ سسٹم کے EMI مسئلے میں اعلی تعدد ، اعلی توانائی ، اور جوڑے کے پیچیدہ راستوں کی خصوصیات ہیں ، اور اس کے مداخلت کے ذرائع میں بنیادی طور پر یہ شامل ہیں:
اعلی تعدد سوئچنگ ڈیوائسز: IGBT ، MOSFET اور دیگر پاور ڈیوائسز PWM فریکوینسی میں تیز رفتار سے سوئچ کرتے ہیں ، جس سے عام وضع اور تفریق موڈ مداخلت پیدا ہوتی ہے۔ مثال کے طور پر ، چھ محور صنعتی روبوٹ کے سروو بورڈ کو اکثر 150 کلو ہرٹز -1 ایم ایچ زیڈ فریکوئنسی بینڈ میں ضرورت سے زیادہ ترسیل کے اخراج کا سامنا کرنا پڑتا ہے ، جس کی وجہ سے مواصلات میں رکاوٹ یا سینسر ڈیٹا مسخ ہوتا ہے۔
اعلی موجودہ سرکٹ: ڈرائیونگ کرنٹ ایمپیر کی سطح پر چلتا ہے ، جس میں موجودہ تبدیلی (DI/DT) کی ایک بڑی شرح ہے ، جو کیبل تابکاری کے ذریعہ آسانی سے "اینٹینا اثر" تشکیل دے سکتی ہے۔
لمبی دوری کی کیبل: اگر سروو موٹر اور کنٹرول بورڈ کے مابین ڈھال کیبل خراب ہے تو ، یہ تابکاری مداخلت کا بنیادی راستہ بن جائے گا۔
مخلوط سگنل ڈیزائن: ینالاگ اور ڈیجیٹل سرکٹس کا بقائے باہمی ان امور کو بڑھاتا ہے جیسے زمینی امکانی فرق اور کراسسٹلک ، خاص طور پر روبوٹ جوڑوں میں کمپیکٹ خالی جگہوں میں۔
2 ، ایم 8 کنیکٹر کی EMI مزاحمتی کارکردگی کی بنیادی ٹکنالوجی میں پیشرفت
1. شیلڈنگ پرت ڈیزائن: غیر فعال تحفظ سے لے کر فعال دبانے تک
جدید M8 کنیکٹر ایک ملٹی - پرت کو بچانے کے ڈھانچے کے ذریعے EMI کی توجہ حاصل کرتے ہیں:
میٹلائزڈ پلاسٹک کا شیل: لیلوٹونگ ایم 8 سیریز میں تانبے کے کھوٹ نکل چڑھایا ہوا رابطوں کا استعمال کرتے ہوئے ایک میٹلائزڈ پلاسٹک کے شیل کے ساتھ مل کر 1MHz کی فریکوئنسی میں EMI کی توجہ کو 62db تک بڑھایا جاتا ہے ، جو UL 2238 معیاری بیس لائن ویلیو (50DB) سے 24 ٪ زیادہ ہے۔
360 ڈگری کی فل سکرین شیلڈڈ کریمپنگ سسٹم: نوادرات ایم 8 کنیکٹر نے 360 ڈگری EMI/RFI کو ایک تیز تر فلانج اور آستین کے نظام کے ذریعے بچانے کے لئے حاصل کیا ، جس کے ساتھ ساتھ ایک مکمل دھات کی جستی کھڑی کھلی ہوئی کھلی ہوئی کھلی ہوئی شیل کے لئے ، جو اس طرح کے مضبوطی سے چلنے والی ریل کے لئے ، جو مضبوط برقی مقناطیسی مداخلت کو {20 ڈگری سے لے کر {20 کی درجہ حرارت کی حد میں مزاحمت کرسکتی ہے۔ نقل و حمل اور اسٹیمپنگ مشینیں۔
بٹی ہوئی جوڑی کو بچانے والی پرت: TXGA D - انکوڈڈ M8 کنیکٹر ایک بٹی ہوئی جوڑی کا ڈھانچہ اپناتا ہے ، جس میں دھات کی شیلڈنگ پرت کے ساتھ مل کر 100MB/s کی ڈیٹا ٹرانسمیشن کی شرح ہوتی ہے ، جس میں ایتھرکیٹ اور پروفیٹ جیسے حقیقی- وقت صنعتی ایتھرنیٹ پروٹوکول کی ضروریات پوری ہوتی ہیں۔
2. مادی جدت: سنگل دھات سے جامع تحفظ تک
کوٹنگ کی اصلاح: تانبے کے کھوٹ نکل چڑھایا رابطے نہ صرف چالکتا کو بہتر بناتے ہیں ، بلکہ نکل کی تہوں کے ذریعہ سنکنرن مزاحمت کو بھی بہتر بناتے ہیں ، نمی اور تیل کی آلودگی جیسے سخت ماحول کو اپناتے ہیں۔ مثال کے طور پر ، لیلوٹونگ ایم 8 کنیکٹر اب بھی 125 ڈگری کے اعلی درجہ حرارت پر IP68 تحفظ کی کارکردگی کو برقرار رکھ سکتا ہے ، جس میں رابطے کے خلاف مزاحمت اتار چڑھاؤ 3M than سے کم یا اس کے برابر ہے۔
غیر دھاتی شیلڈنگ میٹریل: کچھ مینوفیکچررز وزن کو کم کرتے ہوئے برقی مقناطیسی شیلڈنگ کو حاصل کرنے کے لئے کنڈکٹو پلاسٹک یا کاربن فائبر کمپوزٹ مواد کا استعمال کرتے ہیں ، جو ڈرون اور ایکوسکیلیٹن روبوٹ جیسے ہلکے وزن کے منظرناموں کے لئے موزوں ہیں۔
3. ساختی اصلاح: جامد رابطوں سے متحرک وشوسنییتا تک
ڈھلوان خود معاوضہ بکسوا: لیلٹونگ کا انوکھا ڈھال خود معاوضہ بکل ڈیزائن اس بات کو یقینی بناتا ہے کہ اندراج اور نکالنے کی قوت 45N سے کم یا اس کے برابر ہے ، اندراج کی درستگی ± 0.15 ملی میٹر ہے ، اور یہ باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ میں لچکدار جوڑوں کی ملی میٹر سطح کی سیدھ کی غلطیوں کے لئے موزوں ہے۔ ایک ہی وقت میں ، تیسرے - آرڈر پوائنٹ ڈیمپنگ ڈھانچے کے ذریعے ، 10-2000Hz بے ترتیب کمپن کے تحت رابطے کے خلاف مزاحمت اتار چڑھاؤ 3M ω کے اندر کنٹرول کیا جاتا ہے۔
ایمبیڈڈ فوری پلگ اور تھریڈڈ کنکشن کا دوہری موڈ: TXGA M8 کنیکٹر دو باہمی ربط کے طریقوں کو فراہم کرتا ہے: تھریڈڈ کنکشن اور ایمبیڈڈ کوئیک پلگ۔ سابقہ ​​کے پاس آئی ایس او 20653: 2013 کے معیار کی کمپن مزاحمت کی سطح ہے ، اور مؤخر الذکر کے پاس 2000 سے زیادہ بار کی زندگی میں ایک پلگ - ہے ، جو پیداواری لائنوں کی بار بار دیکھ بھال کی ضروریات کو پورا کرتا ہے۔
3 ، انڈسٹری پریکٹس: عام اعلی مداخلت کے منظرناموں میں M8 کنیکٹر کا اطلاق
1. صنعتی روبوٹ سروو سسٹم
آٹوموٹو ویلڈنگ پروڈکشن لائن میں ، روبوٹ کو ایک مضبوط برقی مقناطیسی مداخلت ماحول میں ملی میٹر لیول ویلڈنگ کی درستگی حاصل کرنے کی ضرورت ہے۔ ایم 8 کنیکٹر مندرجہ ذیل ڈیزائن کے ذریعہ مواصلات کے استحکام کو یقینی بناتا ہے:
کامن وضع چوکی کنڈلی کا انضمام: کچھ اعلی - اختتامی ماڈل کنیکٹر کے اندر کامن موڈ چوک کنڈلی کو مربوط کرتے ہیں ، جو -60DB سے نیچے عام وضع کی مداخلت کو دبانے کے لئے ڈھال بٹی ہوئی جوڑی کے ساتھ ملتے ہیں۔
مختلف وضع فلٹرنگ ڈیزائن: سی ایل سی فلٹرنگ کا ڈھانچہ اپنانا ، اعلی - 150 کلو ہرٹز -1mhz کی فریکوئینسی رینج میں تعدد شور کو جذب کرنا ، سروو موٹر انکوڈر سگنل کی صفر مسخ کو یقینی بنانا۔
2. باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ لچکدار جوڑ
باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ کو انسانی - مشین تعاون کے منظرناموں میں فریکوینسی کنورٹرز اور سروو ڈرائیوز سے تابکاری مداخلت کے خلاف مزاحمت کرنے کی ضرورت ہے۔ ایم 8 کنیکٹر کے حل میں شامل ہیں:
میٹل بیک شیل ڈیزائن: پچھلے شیل کو گراؤنڈ کرکے ایک فراڈے پنجرا تشکیل دیا گیا ہے ، جو EMI کی حوصلہ افزائی موجودہ سامان کی گراؤنڈ میں رہنمائی کرتا ہے اور سگنل لائن کو نقصان سے بچاتا ہے۔
کومپیکٹ لے آؤٹ: صرف 8.1 ملی میٹر کے پینل کے افتتاحی قطر کے ساتھ TXGA M8 کنیکٹر روبوٹ جوڑوں کی داخلی جگہ کو بچا سکتا ہے ، جبکہ کراسسٹلک کے خطرات کو کم کرنے کے لئے شیلڈنگ پرت کے ذریعے ینالاگ اور ڈیجیٹل سگنل کو الگ تھلگ کرتا ہے۔
3. انتہائی ماحول میں خصوصی روبوٹ کا اطلاق
کان کنی ، فائر فائٹنگ اور دیگر منظرناموں میں ، روبوٹ کو پیچیدہ مداخلت کا سامنا کرنے کی ضرورت ہے جیسے اعلی درجہ حرارت ، اعلی نمی ، اور مضبوط کمپن۔ ایم 8 کنیکٹر کے انکولی ڈیزائن میں شامل ہیں:
IP69K تحفظ کی سطح: کچھ ماڈلز سلیکون سگ ماہی کی انگوٹھیوں اور ایپوسی رال انکپسولیشن ٹکنالوجی کے ذریعے دھول ، پانی اور سنکنرن مزاحمت کا ٹرپل تحفظ حاصل کرتے ہیں ، اور -40 ڈگری سے لے کر +125 ڈگری تک درجہ حرارت کے لئے موزوں ہیں۔
سنکنرن مزاحم کوٹنگ: زنک نکل ایلائی کوٹنگ سے بنا ، یہ نمک سپرے ٹیسٹنگ میں اچھی کارکردگی کا مظاہرہ کرتا ہے اور سمندری ایکسپلوریشن اور فوڈ پروسیسنگ جیسی صنعتوں کی آلودگی سے بچاؤ کی ضروریات کو پورا کرتا ہے۔