一 ، تکنیکی پوزیشننگ: صنعتی ایتھرنیٹ کے لئے خصوصی انٹرفیس کا معیار
1. انکوڈنگ سسٹم اور جسمانی پرت کی وضاحتیں
D - کوڈ M12 اڈاپٹر IEC 61076 - 2 - 101 بین الاقوامی معیار کی سختی سے پیروی کرتا ہے ، اور اس کا 8 - پن ڈیزائن (مختلف لائنوں کے 4 جوڑے) صنعتی ایتھرنیٹ کے لئے بہتر ہے۔ پن لے آؤٹ TX+/TX - اور RX+/RX -کی ایک سڈول ڈھانچہ اپناتا ہے ، اور بجلی کی پرت اور دھات کے خول کے مابین 360 ڈگری گراؤنڈنگ ڈیزائن کے ذریعے برقی مقناطیسی مداخلت (EMI) کو ± 1 μ s کے اندر دب جاتا ہے۔ مثال کے طور پر ، سیمنز S7-1500 PLC سسٹم میں ، D- کوڈ اڈاپٹر کی بچت کی کارکردگی 40DB (100MHz فریکوینسی بینڈ) تک پہنچ جاتی ہے ، جو غیر منقولہ RJ45 انٹرفیس سے تین گنا زیادہ ہے ، اس بات کو یقینی بناتا ہے کہ پروینٹ IRT (isochronous اصل وقت) مواصلات 50ns کے اندر ہے۔
2. کیبل مطابقت اور ٹرانسمیشن کا فاصلہ
ڈی انکوڈنگ اڈاپٹر CAT5E کی CAT6A کیبلز کی حمایت کرتا ہے ، جس سے مختلف ٹرانسمیشن حل تشکیل دیا جاتا ہے:
کیٹ 5 ای: 100 ایم بی پی ایس کی رفتار ، زیادہ سے زیادہ ٹرانسمیشن فاصلہ 100 میٹر کی حمایت کرتا ہے ، جو سینسر نیٹ ورکس اور بنیادی کنٹرول سرکٹس کے لئے موزوں ہے۔
کیٹ 6: مشین وژن اور موشن کنٹرول کی اعلی بینڈوتھ کی ضروریات کو پورا کرتے ہوئے ، 50 میٹر کی حد میں 1 جی بی پی ایس ٹرانسمیشن حاصل کریں۔
کیٹ 6 اے: 1 جی بی پی ایس ٹرانسمیشن کا فاصلہ 100 میٹر تک بڑھاؤ ، بڑی فیکٹریوں میں تقسیم شدہ کنٹرول کے لئے معاشی حل فراہم کرتا ہے۔
FANUC M-20ia روبوٹ میں ، CAT6 کیبل کا استعمال کرتے ہوئے ڈی انکوڈنگ اڈاپٹر انکوڈر کی آراء میں تاخیر کو 2ms سے کم کرتا ہے ، جس سے رفتار کی درستگی میں نمایاں بہتری آتی ہے۔
2 ، رفتار کی کارکردگی: 100 ایم بی پی ایس سے 1 جی تک ارتقاء کا راستہ
1. بنیادی رفتار: 100 ایم بی پی ایس کی مستحکم حمایت
ڈی انکوڈنگ اڈاپٹر کا بنیادی اسپیڈ اشارے 100 ایم بی پی ایس ہے ، جو صنعتی منظرناموں میں حقیقی - وقت اور قابل اعتماد کی ضروریات کو متوازن کرنے کے لئے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ ذہین گودام کے اے جی وی نظام میں ، 100 ایم بی پی ایس کی رفتار بیک وقت مدد کر سکتی ہے:
لیزر نیویگیشن سینسر (10 ایم بی پی ایس)
وائرلیس مواصلات ماڈیول (20 ایم بی پی ایس)
محفوظ پی ایل سی کنٹرول ہدایات (30 ایم بی پی ایس)
ویڈیو نگرانی کا سلسلہ (40 ایم بی پی ایس)
ہارٹنگ کا D - کوڈ اڈاپٹر 5m selt کے نیچے رابطے کی مزاحمت کو مستحکم کرتا ہے جس سے 40 ڈگری سے +85 ڈگری تک کے ماحول میں رابطہ سونے کی چڑھانا پرت (موٹائی 0.5 μ m سے زیادہ یا اس کے برابر) کو بہتر بناتا ہے ، جس سے 10 ⁻ ⁻ ⁻ ⁻ ⁻ ⁻ سے کم ٹرانسمیشن کے لئے تھوڑا سا غلطی کی شرح کو یقینی بنایا جاتا ہے۔
2. گیگابٹ توسیع: کیٹ 6 کیبل کی پیشرفت
کچھ مینوفیکچررز نے 1 جی بی پی ایس ٹرانسمیشن کے لئے CAT6 کیبلز کی حمایت کرنے کے لئے D - کوڈ اڈیپٹر کی لائن سے الگ تھلگ ٹکنالوجی کی لائن میں بہتری لائی ہے۔ مثال کے طور پر ، بائنڈر 825 سیریز اڈاپٹر چار پرت کی بچت کرنے کا ڈھانچہ (ایلومینیم ورق+تانبے کی میش+فیرائٹ مقناطیسی رنگ+دھات کی شیل) کو اپناتا ہے ، جو حاصل کرتا ہے:
پروفیٹ: سائیکل کا وقت 0.25ms تک کم کردیا گیا ہے ، جو 100 ایم بی پی ایس حل سے چار گنا زیادہ ہے۔
ایتھرکیٹ: ہم آہنگی کی درستگی 1 μ s تک پہنچ جاتی ہے ، ملٹی محور لنکج کنٹرول کی ضروریات کو پورا کرتی ہے۔
کوکا کے آر سائبرٹیک روبوٹ میں ، گیگا بائٹ ڈی انکوڈنگ اڈاپٹر بصری سینسر اور کنٹرولر کے مابین ڈیٹا ایکسچینج میں تاخیر کو 3 ایم ایس تک کم کرتا ہے ، جس سے ویلڈنگ کی رفتار سے باخبر رہنے کی غلطی ± 0.05 ملی میٹر کے اندر رہ جاتی ہے۔
3 ، درخواست کے منظرنامے: سینسر نیٹ ورکس سے لے کر اصلی - ٹائم کنٹرول تک
1. سینسر نیٹ ورک: کم لیٹینسی ڈیٹا کا حصول
آٹوموٹو ویلڈنگ اسمبلی لائن میں ، D - کوڈ اڈاپٹر 200 سے زیادہ پریشر سینسر اور درجہ حرارت کے سینسر کو جوڑتا ہے ، حاصل کرتا ہے:
نمونے لینے کی فریکوئنسی: 1 کلو ہرٹز (دباؤ) اور 100 ہرٹز (درجہ حرارت) ؛
پیکٹ کا سائز: 64 بائٹس فی سینسر ؛
کل بینڈوتھ کا استعمال: 12.8MBPS (دباؤ) +1.28 MBPS (درجہ حرارت) =14.08 MBPS۔
فینکس سے رابطہ کا D - کوڈ اڈاپٹر ایک پش - پل لاکنگ میکانزم کو اپناتا ہے ، جو سینسر کی تبدیلی کے وقت کو 5 منٹ سے 30 سیکنڈ تک مختصر کرتا ہے اور وائرنگ کی کارکردگی کو 90 ٪ تک بہتر بناتا ہے۔
2. ریئل ٹائم کنٹرول: موٹر سسٹم کا مرکزی اعصابی نظام
باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ UR5E میں ، D - کوڈ اڈاپٹر گیگابٹ ٹرانسمیشن کی حمایت کرتا ہے:
3D بصری رہنمائی: 1080p ویڈیو اسٹریم (60fps ، بینڈوتھ تقریبا 150MBPS) ؛
فورس کنٹرول آراء: 6 محور فورس سینسر ڈیٹا (1 کلو ہرٹز نمونے لینے ، تقریبا 2 ایم بی پی ایس کی بینڈوتھ) ؛
کنٹرول ہدایات: اصلی وقت کی رفتار کی اصلاح (تقریبا 5 ایم بی پی ایس کی بینڈوتھ)۔
شیلڈنگ ڈیزائن اور تفریق سگنل ٹرانسمیشن کے ذریعہ ، اڈاپٹر 80 μ s کے اندر دیر سے کنٹرول کرتا ہے ، جس سے گرفتاری کی کامیابی کی شرح 98 ٪ سے بڑھ کر 99.9 ٪ ہوگئی۔
4 ، تکنیکی موازنہ: ڈی انکوڈنگ اور ایکس انکوڈنگ کی باہمی تعاون کی ترقی
1. رفتار کا فرق: 100MBPS اور 10KBPS کے درمیان مزدوری کی تقسیم
ڈی انکوڈنگ: 100 ایم بی پی ایس پر 1 جی بی پی ایس پر فوکس کرنا ، جس میں 90 فیصد صنعتی منظرنامے جیسے سینسر نیٹ ورکس اور بنیادی کنٹرول سرکٹس کا احاطہ کیا گیا ہے۔
ایکس انکوڈنگ: 10 جی بی پی ایس کی حمایت کرتا ہے ، جو اعلی بینڈوتھ کے منظرناموں جیسے مشین وژن ، 5 جی+ٹی ایس این ، وغیرہ کے لئے موزوں ہے۔
Jizhijia M1000 روبوٹ میں ، D - کوڈ اڈاپٹر بنیادی موٹر کنٹرول (100MBPS) کے لئے ذمہ دار ہے ، جبکہ X - کوڈ اڈاپٹر میں اوپری سطح کے شیڈولنگ سسٹم (10GBPS) کو "کم - اسپیڈ}}} اسپیڈ}}}}}}}}}}}} کی تشکیل ہے۔
2. اینٹی مداخلت کی صلاحیت: شیلڈنگ ڈیزائن کے مختلف فوائد
D - کوڈ اڈاپٹر ، اس کے بلٹ {{1} through کے ذریعے دھاتی شیلڈنگ پرت اور گراؤنڈنگ رابطے میں ، فریکوینسی کنورٹر کے ماحول میں چلتا ہے (مداخلت کی شدت 20V/M سے زیادہ یا اس کے برابر):
سگنل سالمیت: RJ45 کے مقابلے میں بٹ غلطی کی شرح 3 آرڈر کی وسعت کے ذریعہ کم کردی گئی ہے۔
ٹرانسمیشن استحکام: منقطع اور دوبارہ مربوط ہونے کا وقت 2 سیکنڈ سے کم کرکے 10ms کردیا گیا ہے۔
