وژن گائیڈڈ روبوٹکس (وی جی آر) ایک ایسی ٹکنالوجی ہے جو مشین ویژن سسٹم کو صنعتی روبوٹ کے ساتھ مربوط کرتی ہے ، جس سے روبوٹ کو "دیکھنے" اور بصری معلومات پر مبنی حقیقی وقت کے فیصلے کرنے کے قابل بناتا ہے . بنیادی اصول یہ ہیں:
- تاثر: کیمرہ (2D/3D) کام کے منظر کی تصاویر/پوائنٹ بادلوں کو پکڑتا ہے .
- پروسیسنگ: وژن سافٹ ویئر (جیسے اوپن سی وی ، ہالکون ، کوگنیکس وژن پرو) ہدف آبجیکٹ کو تلاش کرنے ، نقائص کا پتہ لگانے یا طول و عرض کی پیمائش کرنے کے لئے تصویر کا تجزیہ کرتا ہے .
- رہنمائی: پروسیسنگ کے نتائج (جیسے آبجیکٹ کوآرڈینیٹ اور کرنسی) مواصلات انٹرفیس کے ذریعے روبوٹ کنٹرولر کو بھیجے جاتے ہیں .
- عملدرآمد: روبوٹ متحرک طور پر کاموں کو مکمل کرنے کے راستے کو ایڈجسٹ کرتا ہے جیسے گرفت ، اسمبلی ، اور ویلڈنگ .
بنیادی فوائد
- اعلی موافقت: تصادفی طور پر رکھی ہوئی اشیاء (جیسے بکھرے ہوئے ورک پیس) کو سنبھالیں .
- اعلی صحت سے متعلق: روبوٹ (± 0 . 05 ملی میٹر تک) کی مطلق پوزیشننگ درستگی سے تجاوز کرتا ہے۔
- لچک: جلدی سے پیداوار کے کاموں کو تبدیل کریں اور ہارڈ ویئر ایڈجسٹمنٹ . کو کم کریں
کلیدی اجزاء اور عام کنیکٹر/کیبلز
وی جی آر سسٹم میں شامل ہارڈ ویئر اور انٹرفیس مندرجہ ذیل ہیں:
| اجزاء | عام کنیکٹر اور کیبلز | فنکشن کی تفصیل |
|---|---|---|
| صنعتی کیمرا | M8/M12 سرکلر کنیکٹر(تھریڈڈ لاکنگ ، کمپن مزاحم) | پاور (5/12/24V) اور ڈیٹا کی منتقلی . IP کے لئے عام فراہم کرتا ہے 67- ریٹیڈ کیمرے . |
| گیگ وژن: RJ45 جیک (CAT5E/CAT6 کیبل) | گیگابٹ ایتھرنیٹ ٹرانسفر ، پو (پاور اوور ایتھرنیٹ) کی حمایت کرتا ہے . زیادہ سے زیادہ فاصلہ 100m سے کم یا اس کے برابر . | |
| USB3 وژن: USB ٹائپ-بی پورٹ (شیلڈڈ USB کیبل) | تیز رفتار منتقلی (5GBPS) . زیادہ سے زیادہ فاصلہ 5m . سے کم یا اس کے برابر ہے EMI تحفظ . کی ضرورت ہے | |
| کیمرا لنک: MDR26 پورٹ | ہائی بینڈوتھ (6 . 8GBPS تک) . زیادہ سے زیادہ فاصلہ 10m . سے کم یا اس کے برابر ہے فریم گریببر کی ضرورت ہے۔ | |
| کوکسپریس: بی این سی کنیکٹر (سماکشیی کیبل) | سنگل کیبل پاور + ڈیٹا (CXP -12: 12 . 5GBPS) . زیادہ سے زیادہ فاصلہ 40m سے کم یا اس کے برابر ہے۔ | |
| عینک | C/CS ماؤنٹ(معیاری صنعتی انٹرفیس) | زیادہ تر صنعتی کیمروں کے ساتھ ہم آہنگ . |
| لائٹ کنٹرولر | لیمو/ایم 12 کنیکٹر(4–6 پنوں) | پاورز پلسڈ ایل ای ڈی لائٹنگ اور بیرونی محرکات کے ساتھ ہم آہنگی پیدا کرتا ہے . |
| روبوٹ کنٹرولر | ایتھرنیٹ/آئی پی: RJ45 جیک (صنعتی گریڈ کیبل) | مین اسٹریم پروٹوکول (E . g . ، Fanuc ، Kuka) وژن کوآرڈینیٹ منتقل کرنے کے لئے . |
| پروفرینیٹ: RJ45 جیک (شیلڈڈ) | عام طور پر سیمنز ماحولیاتی نظام . | |
| RS -232/RSS -485: DB9 پورٹ (سیریل کیبل) | میراثی نظام یا سادہ کمانڈ ٹرانسفر . | |
| I/O ماڈیول | M12 کنیکٹر(A/B-CODED ، 4-8 پنوں) | ٹرگر سگنلز ، ای اسٹاپ کمانڈز (E . g . ، کیمرا ٹرگر → روبوٹ اسٹارٹ) . |
| وژن پروسیسر/صنعتی پی سی | PCIE انٹرفیس(کیمرا لنک/کوکسپریس فریم گریبر) | پی سی آئی سلاٹ . میں نصب شدہ تصویری کیپچر کارڈز |
انتخاب کے تحفظات
1. ماحولیاتی موافقت:
- فیکٹری ماحول کے ل M ، M12/M8 واٹر پروف کنیکٹر (اینٹی آئل ، اینٹی کمپن) . کا انتخاب کریں
- لمبی دوری کے ٹرانسمیشن کے لئے ، فائبر کی تبدیلی (جیسے گیگ ٹو فائبر) کو ترجیح دی جاتی ہے .
2. بینڈوتھ مماثل:
- اعلی ریزولوشن کیمرا (جیسے 12 ایم پی) کے لئے گیگ ویج وژن/کیمرا لنک . سے اوپر انٹرفیس کی ضرورت ہوتی ہے
3. ہم آہنگی کی درستگی:
- کیمرہ روبوٹ لائٹ ماخذ .}} . کو مائیکرو سیکنڈ ہم آہنگی کو یقینی بنانے کے لئے ہارڈ ویئر ٹرگر لائنوں (جیسے I/O کیبلز) کا استعمال کریں
4. برقی مقناطیسی مطابقت:
- ڈھال بٹی ہوئی جوڑی (جیسے کیٹ 6 ایس ایف/یو ٹی پی) کا انتخاب کریں اور پاور کیبلز سے دور رہیں .
عام درخواست کے منظرنامے
- بے ترتیب چننے (بن چننگ): 3D کیمرا روبوٹ کی ہدایت کرتا ہے کہ وہ ناکارہ ورک پیسوں کو پکڑ سکے .
- اعلی صحت سے متعلق اسمبلی: حصہ پوزیشن انحراف کے لئے بصری معاوضہ (جیسے موبائل فون کے پرزے فٹنگ) .
- کوالٹی معائنہ: مصنوعات کے نقائص اور چھانٹنے کا آن لائن پتہ لگانا .
ای میل
