روبوٹ اور مرکزی کنٹرولر کے مابین رابطے میں ایم 8 اڈاپٹر کیا کردار ادا کرتا ہے؟

一 ، تکنیکی موافقت: ایم 8 اڈاپٹر کا بنیادی فائدہ اور روبوٹ مواصلات کی ضروریات کا عین مطابق ملاپ
1. چھوٹے پیمانے پر ڈیزائن جگہ کی حدود کو حل کرتا ہے
روبوٹ جوڑوں ، سینسر ماڈیولز ، اور ایکچیوٹرز کی اندرونی جگہ انتہائی کمپیکٹ ہے ، اور روایتی کنیکٹر (جیسے ایم 12) ان کے بڑے سائز کی وجہ سے وائرنگ کی ضروریات کو پورا کرنا مشکل ہے۔ M8 اڈاپٹر کا بیرونی قطر صرف 8 ملی میٹر ہے ، جس میں M8 × 1 کی دھاگے کی تصریح ہے۔ 0۔ اس کا حجم M12 کنیکٹر سے 40 ٪ چھوٹا ہے ، جس سے چھوٹی جگہوں جیسے روبوٹ اسلحہ اور لیزر ریڈار بریکٹ میں فٹ ہونا آسان ہوجاتا ہے۔ مثال کے طور پر ، میکانم وہیل اے جی وی کے لیزر نیویگیشن ماڈیول میں ، ایم 8 اڈاپٹر براہ راست لیزر ریڈار اور کنٹرولر کو براہ راست داخل کرنے کے ڈیزائن کے ذریعے جوڑتا ہے ، ناکافی کیبل موڑنے والے رداس کی وجہ سے سگنل کی توجہ سے گریز کرتا ہے اور روبوٹک بازو کے لئے زیادہ حرکت کی جگہ محفوظ کرتا ہے۔
2. اینٹی مداخلت کی صلاحیت سگنل کی سالمیت کو یقینی بناتی ہے
روبوٹ مواصلات کے لئے انتہائی اعلی وقت کی کارکردگی کی ضرورت ہوتی ہے ، اور لیڈر ڈیٹا کی ٹرانسمیشن میں تاخیر کو 10ms کے اندر کنٹرول کرنے کی ضرورت ہے ، جبکہ بصری نیویگیشن کے تصویری سگنل کو کم پیکٹ کے نقصان کی شرح کو برقرار رکھنے کی ضرورت ہے۔ ایم 8 اڈاپٹر ایک ٹن چڑھایا ہوا تانبے کی لٹ میش شیلڈنگ پرت کو اپناتا ہے جس میں 85 فیصد سے زیادہ یا اس کے برابر کوریج کثافت ہے۔ یہ 1MHz کی فریکوئنسی پر 62db EMI توجہ حاصل کرسکتا ہے ، جو موٹر برقی مقناطیسی مداخلت اور ورکشاپ وائرلیس سگنل شور جیسے ماحولیاتی عوامل کی مؤثر طریقے سے مزاحمت کرتا ہے۔ انٹیل کے چینگڈو فیکٹری میں 5 جی ملی میٹر ویو نجی نیٹ ورک AMR کو بطور مثال لے کر ، اس کا نیویگیشن سسٹم M8 اڈاپٹر کے ذریعے ملی میٹر ویو مواصلات ماڈیول اور گاڑیوں کے کنٹرولر کو جوڑتا ہے ، جس سے 20 ایم ایس کم لیٹینسی نیٹ ورک ماحول میں سلیم الگورتھم کے ریئل ٹائم آپریشن کو یقینی بنایا جاتا ہے اور سگنل مداخلت کی وجہ سے پوزیشننگ ڈرافٹ سے گریز کیا جاتا ہے۔
3. ماحولیاتی موافقت پیچیدہ کام کے حالات کی حمایت کرتی ہے
روبوٹ اکثر انتہائی ماحول جیسے اعلی درجہ حرارت ، اعلی نمی اور تیل کی آلودگی میں کام کرتے ہیں۔ ایم 8 اڈاپٹر ایک IP67 تحفظ کی سطح فراہم کرتا ہے ، جو 1 میٹر گہرائی تک پانی میں دھول کی مداخلت اور وسرجن کے خلاف مزاحمت کرسکتا ہے۔ پور شیٹڈ کیبلز پہننے والے مزاحم اور تیل سے مزاحم ہیں ، جس کی خدمت زندگی 5 ملین تک ڈریگ چین سائیکلوں کی ہے ، جس میں 24- گھنٹے کی مسلسل آپریشن کی ضروریات کو پورا کیا جاتا ہے۔ آٹوموٹو پارٹس فیکٹریوں کے اے جی وی ایپلی کیشن میں ، ایم 8 اڈاپٹر سے منسلک مقناطیسی نیویگیشن سینسر کو طویل عرصے تک دھات کاٹنے والے سیال ماحول کے سامنے آنے کی ضرورت ہے۔ اس کی سنکنرن مزاحمت سے سینسر کی ناکامی کی شرح میں 80 ٪ کمی واقع ہوتی ہے ، اور بحالی کا چکر مہینے میں ایک بار سے ایک چوتھائی میں ایک بار بڑھایا جاتا ہے۔
2 ، مواصلات پروٹوکول سپورٹ: M8 اڈاپٹر کے ساتھ ملٹی پروٹوکول مطابقت اور تیز رفتار ٹرانسمیشن کو کیسے حاصل کیا جائے
1. ایتھرکیٹ پروٹوکول: ریئل ٹائم صنعتی ایتھرنیٹ کا بنیادی کیریئر
ایتھرکیٹ ، ایک تیز رفتار اور انتہائی قابل اعتماد ریئل ٹائم ایتھرنیٹ مواصلات پروٹوکول کے طور پر ، روبوٹ کے ل multi کثیر محور کے ہم آہنگی کنٹرول کے منظرناموں میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتا ہے۔ ایم 8 اڈاپٹر ایتھرکاٹ پروٹوکول کی حمایت کرتا ہے اور 1000 ایم بی پی ایس اور 24 وی/2 اے بجلی کی فراہمی کے مربوط ڈیٹا ٹرانسمیشن ریٹ کو حاصل کرنے کے لئے پور کیبلز کے ساتھ جوڑا بنایا جاسکتا ہے۔ مثال کے طور پر ، اومرون NX1P2 اور کوکا روبوٹ کے مابین ایتھرکیٹ مواصلات میں ، ایم 8 اڈاپٹر جسمانی پرت کے کنیکٹر کے طور پر کام کرتا ہے ، جس سے روبوٹ پوزیشن ، رفتار اور دیگر اعداد و شمار کی حقیقی وقت کی بات چیت کو یقینی بنایا جاتا ہے ، جس کے نتیجے میں پیداوار کی کارکردگی میں 30 فیصد اضافہ ہوتا ہے۔
2. پروفیبس پروٹوکول: صنعتی بس کی مطابقت کے لئے ایک کلیدی نوڈ
پروفیبس صنعتی آٹومیشن کے میدان میں سب سے زیادہ استعمال ہونے والے فیلڈبس پروٹوکول میں سے ایک ہے۔ اے بی بی کا ڈی ایس کیو سی 667 بس اڈاپٹر ایم 8 انٹرفیس کے ذریعہ آئی آر سی 5 کنٹرول کابینہ کے ساتھ پروفیبس کا استعمال کرتے ہوئے بات چیت کرتا ہے۔ یہ اڈاپٹر 512 ڈیجیٹل ان پٹ/آؤٹ پٹ اور 64 بائٹ ڈیٹا ٹرانسمیشن کی حمایت کرتا ہے ، جو روبوٹ اور پی ایل سی اور سینسر جیسے آلات کے مابین اصل وقت کے ڈیٹا ایکسچینج کی ضروریات کو پورا کرسکتا ہے۔ آٹوموٹو ویلڈنگ ورکشاپ کے منظر نامے میں ، ایم 8 اڈاپٹر سے منسلک 5 جی سی پی ای آلات پروفیبس پروٹوکول کے ذریعہ 99.99 فیصد مواصلات کی وشوسنییتا کو برقرار رکھتے ہیں یہاں تک کہ ایک اعلی درجہ حرارت ویلڈنگ سلیگ اسپلشنگ ماحول میں بھی 1000 ڈگری کے ماحول میں ، اے جی وی ٹاسک پر عمل درآمد کی کامیابی کی شرح 99.95 فیصد رہ گئی ہے۔
3. کسٹم پروٹوکول: خصوصی منظرناموں میں لچکدار موافقت
میڈیکل روبوٹ اور سروس روبوٹ جیسے خصوصی شعبوں کے لئے ، M8 اڈاپٹر صارف کی وضاحت شدہ مواصلات کے پروٹوکول کی حمایت کرتا ہے۔ مثال کے طور پر ، میڈیکل لاجسٹک AMR میں ، M8 اڈاپٹر کو بصری نیویگیشن کیمرا کو گاڑیوں کے کنٹرولر سے مربوط کرنے کے لئے شیلڈنگ اور IP67 تحفظ کے ساتھ ڈیزائن کیا گیا ہے۔ اس کی کم رابطے کی مزاحمت (3M than سے کم یا اس کے برابر) اس بات کو یقینی بناتی ہے کہ امیج ٹرانسمیشن پیکٹ کے نقصان کی شرح 8 ٪ سے کم ہوکر 0 1 ٪ ، اور کیو آر کوڈ کی شناخت کی کامیابی کی شرح 92 ٪ سے بڑھا کر 99.7 ٪ ہوگئی ہے ، جو طبی منظرناموں کی صفر غلطی کی ضروریات کو پورا کرتی ہے۔
3 ، منظر نامے پر مبنی ایپلی کیشن: عام روبوٹ مواصلات کے منظرناموں میں M8 اڈاپٹر کی قدر کی توثیق
1. صنعتی AGV: مقررہ راستہ نیویگیشن میں اعلی وشوسنییتا کنکشن
روایتی اے جی وی فکسڈ مارکروں پر انحصار کرتے ہیں جیسے مقناطیسی سٹرپس ، مقناطیسی ناخن ، یا نیویگیشن کے لئے کیو آر کوڈز ، اور ان کے سینسر (جیسے مقناطیسی سینسر اور کیو آر کوڈ پہچان والے کیمرے) کو ایم 8 اڈاپٹر کے ذریعہ کنٹرولر کے ساتھ مستحکم کنکشن قائم کرنے کی ضرورت ہے۔ مثال کے طور پر ژینگزو میں کسی صارف کے دیرپا کرشن اے جی وی پروجیکٹ کو لے کر ، کرسٹل بار کاٹنے والے مواد کی منتقلی کا نظام مقناطیسی پٹی نیویگیشن کو اپناتا ہے۔ ایم 8 اڈاپٹر مقناطیسی سینسر اور پی ایل سی سے منسلک ہے 3- پن ڈیزائن (سگنل+پاور+گراؤنڈ تار) کے ذریعے ، جس میں 3m than سے کم یا اس کے برابر رابطے کی مزاحمت ہوتی ہے ، جس سے سینسر کے سگنل استحکام کو یقینی بناتا ہے 0. 1 ملی میٹر مقناطیسی سٹرائپ پوزیشننگ کی درستگی کو کم کیا جاتا ہے ، اور AGV کی تعمیر کی درستگی کو کم کرتا ہے۔
2. باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ: متحرک ماحولیاتی نیویگیشن میں لچکدار تعیناتی
کوآپریٹو روبوٹ کو لیزر سلیم یا بصری سلیم کے ذریعہ خودمختار راہ کی منصوبہ بندی حاصل کرنے کی ضرورت ہے ، اور منظر کی تبدیلیوں کو اپنانے کے ل different مختلف سینسروں کو کثرت سے مربوط کرنے کی ضرورت ہے۔ ایم 8 اڈاپٹر کا ماڈیولر ڈیزائن فوری پلگنگ اور ان پلگنگ کی حمایت کرتا ہے۔ مثال کے طور پر ، جنفوکائی لاجسٹک ٹکنالوجی کے اے ایم آر سسٹم میں ، اس کا نیویگیشن ماڈیول ایک ایم 8 ہائبرڈ انٹرفیس (4- پن سگنل +2- پن بجلی کی فراہمی) کو اپناتا ہے ، جو بیک وقت لیزر ریڈار اور گہرائی والے کیمرا کو جوڑ سکتا ہے ، اور ایک ہی اڈاپٹر کے ذریعہ ملٹی سینسر ڈیٹا فیوژن کو حاصل کرسکتا ہے۔ جب اے ایم آر کو گودام سے پروڈکشن لائن منظر میں تبدیل کرنے کی ضرورت ہوتی ہے تو ، آپریٹرز کو سینسر کی ترتیب ایڈجسٹمنٹ کو مکمل کرنے کے لئے صرف نیویگیشن ماڈیول کے ایم 8 کنٹرول کو تبدیل کرنے کی ضرورت ہوتی ہے ، اور تعیناتی کا وقت 4 گھنٹے سے 30 منٹ کے روایتی حل سے کم ہوجاتا ہے۔
3. ہیومنائڈ روبوٹ: پیچیدہ تحریک کنٹرول میں کم لیٹینسی ٹرانسمیشن
ہیومنوائڈ روبوٹ کو اعلی صحت سے متعلق سینسرز (جیسے آئی ایم یو اور فورس سینسر) کے ذریعہ توازن کنٹرول اور تحریک کوآرڈینیشن حاصل کرنے کی ضرورت ہے ، اور ان کے مواصلات میں تاخیر کو 5ms کے اندر کنٹرول کرنے کی ضرورت ہے۔ ایم 8 اڈاپٹر ایسے ماڈلز کے ذریعہ ملٹی محور کے ہم آہنگی کنٹرول سگنل کی کم لیٹینسی ٹرانسمیشن حاصل کرسکتا ہے جو ایتھرکاٹ پروٹوکول کی حمایت کرتے ہیں۔ مثال کے طور پر ، ہر جگہ واکر ہیومنائڈ روبوٹ میں ، ایم 8 اڈاپٹر اور مرکزی کنٹرول سسٹم سے منسلک مشترکہ موٹر کنٹرولر 62DB EMI Attenuation شیلڈنگ کے ساتھ ڈیزائن کیا گیا ہے تاکہ سینسر سگنلز پر موٹر برقی مقناطیسی مداخلت کے اثر و رسوخ سے بچا جاسکے ، اس طرح روبوٹ {{{{{{{{{{.