1 ، تکنیکی پیرامیٹرز: کم طاقت کے منظرناموں میں عین مطابق موافقت
صنعتی روبوٹ کی سگنل ٹرانسمیشن کی ضروریات "کم طاقت ، اعلی تعدد ، اور اعلی استحکام" کی خصوصیات کو ظاہر کرتی ہیں ". ایک چھ محور کے باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ کو ایک مثال کے طور پر ، اس کے جوڑ میں انکوڈرز اور فورس کے سینسر کو 10 کے نیچے-{2}} v اینالاگ سگنلز یا {{3} m ایم اے موجودہ سگنل کے ساتھ منتقل کرنے کی ضرورت ہے۔ ایم 8 کنیکٹر کے برقی پیرامیٹرز اس منظر نامے سے بالکل ملتے ہیں:
ریٹیڈ کرنٹ: 4-6 a (کچھ اپنی مرضی کے مطابق ماڈل 8A تک پہنچ سکتے ہیں) ، جو کم طاقت والے آلات جیسے سینسر اور انکوڈرز کی بجلی کی فراہمی کی ضروریات کو پورا کرسکتے ہیں۔
ریٹیڈ وولٹیج: 24V -250 v (AC/DC) ، صنعتی مقامات میں عام 24V DC بجلی کی فراہمی کے نظام کے لئے موزوں ہے۔
سگنل کی سالمیت: سونے سے چڑھایا رابطوں اور بچانے والی پرتوں کے ساتھ ڈیزائن کیا گیا ، رابطے کی مزاحمت 5m than سے کم ہے اور موصلیت کے خلاف مزاحمت 100m to سے زیادہ ہے ، جس سے اعلی تعدد سگنل ٹرانسمیشن {. کی اینٹی مداخلت کی صلاحیت کو یقینی بناتا ہے۔
ایم 12 کنیکٹر (ریٹیڈ کرنٹ 4-10 a ، وولٹیج 400V) کے مقابلے میں ، ایم 8 بہتر طور پر روبوٹ جوڑوں کی ہلکا پھلکا تقاضوں کو پاور فالتو پن کے ڈیزائن کے لحاظ سے پورا کرتا ہے ، جس کی وجہ سے زیادہ ڈیزائن. کی وجہ سے لاگت اور جگہ کے ضائع ہونے سے گریز کیا جاتا ہے ، مثال کے طور پر ، ABB IRB 120 روبوٹ کی مشترکہ وائرنگ میں ، M8 چھوٹے روبوٹ کی مشترکہ وائرنگ میں ، سرکٹس بیک وقت 3-} کور ڈیزائن . کے ذریعے کیبل قطر ایم 12 اسکیم کے مقابلے میں 40 ٪ کم کردی جاتی ہے ، جس سے روبوٹک بازو کی تحریک کی جڑت کو نمایاں طور پر کم کیا جاتا ہے {.
2 ، ماحولیاتی موافقت: انتہائی کام کے حالات میں استحکام کی ضمانت
صنعتی روبوٹ کو اکثر پیچیدہ ماحول جیسے کمپن ، نمی ، تیل کی آلودگی ، اور برقی مقناطیسی مداخلت کا سامنا کرنا پڑتا ہے ، جو رابطوں کی حفاظتی کارکردگی . کی حفاظتی کارکردگی پر سخت تقاضے مسلط کرتے ہیں۔
تحفظ کی سطح: IP67 معیاری (کچھ تخصیص کردہ ماڈل IP69K تک پہنچ جاتے ہیں) پانی میں وسرجن کا مقابلہ 1 میٹر گہری اور ہائی پریشر واٹر گن فلشنگ تک ، مرطوب ماحول کی ضروریات کو پورا کرتے ہیں جیسے فوڈ پروسیسنگ اور آٹوموٹو ویلڈنگ۔
اینٹی کمپن ڈیزائن: تھریڈڈ جوڑے کا ڈھانچہ (M8 × 1 . 0 معیاری) ایک نکل چڑھایا تانبے کے شیل کے ساتھ مماثل ہے ، اور اندراج اور نکالنے کا ٹورک 1.5n · m تک پہنچ جاتا ہے۔ یہ اب بھی 5 جی کمپن ماحول کے تحت مستحکم کنکشن کو برقرار رکھ سکتا ہے۔
درجہ حرارت کے خلاف مزاحمت کی حد: آرکٹک کولڈ اسٹوریج اور مشرق وسطی کی ریفائنریز جیسے انتہائی منظرناموں کا احاطہ کرتے ہوئے ، -40 ڈگری سے -40 ڈگری کی آپریٹنگ درجہ حرارت کی حد۔
برقی مقناطیسی مطابقت: شیلڈنگ پرت ڈیزائن اس بات کو یقینی بناتا ہے کہ EMC کی کارکردگی IEC 61000-4-6 معیاری سے ملتی ہے ، جو گھنے فریکوئینسی کنورٹرز اور سروو ڈرائیوز کے ساتھ فیکٹری کے ماحول میں مداخلت کو مؤثر طریقے سے دباتا ہے {.
کوکا کے آر سائبرٹیک نانوروبوٹ کو بطور مثال لیتے ہوئے ، اس کے جوڑ ایم 8 کنیکٹرز کو ایتھرکیٹ بس سگنلز کو منتقل کرنے کے لئے استعمال کرتے ہیں . 1000 بار/منٹ میں اعلی تعدد کمپن ٹیسٹ میں ، سگنل پیکٹ کے نقصان کی شرح 0 {.}}}}}}} th سے کم ہے ، جو صنعت کے رواداری سے کہیں بہتر ہے۔
3 ، خلائی اصلاح: منیٹورائزیشن ڈیزائن میں ایک انقلابی پیشرفت
صنعتی روبوٹ حجم اور وزن کے لئے انتہائی حساس ہیں {{0} an باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ لے کر ، مثال کے طور پر ، روبوٹک بازو کے اختتام پر ہر 100 گرام وزن میں اضافے کے لئے ، اس کی تنخواہ میں 20 ٪ .} M8 کنیکٹر مندرجہ ذیل بدعات کے ذریعہ زیادہ سے زیادہ جگہ کی کارکردگی کو حاصل کرے گا:
طول و عرض: صرف 8 ملی میٹر قطر کے ساتھ ، یہ M12 سے 33 ٪ چھوٹا ہے اور تنگ جگہوں جیسے روبوٹ کلائی اور اختتامی اثر دینے والوں میں "صفر فالتو پن" کی وائرنگ حاصل کرتا ہے۔
انٹیگریٹڈ ڈیزائن: 3-8- کور سگنل ٹرانسمیشن کی حمایت کرتا ہے ، سنگل کنیکٹر روایتی حلوں میں متعدد آزاد انٹرفیس کی جگہ لے سکتا ہے ، جس سے تار کے استعمال کی تعداد میں 60 ٪ کمی واقع ہوسکتی ہے۔
ہلکا پھلکا مواد: ٹی پی یو بیرونی فلم اور پیویسی+جی ایف جامع مواد کا استعمال کرتے ہوئے ، وزن میں دھات کے شیل کے مقابلے میں 50 ٪ کمی واقع ہوتی ہے ، جبکہ IP67 تحفظ کی سطح . کو برقرار رکھتے ہوئے
فانوک CR -35 ia باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ کا معاملہ انتہائی نمائندہ ہے: اس کا روبوٹک بازو M8 کنیکٹرز کو "بس نوڈ" وائرنگ سسٹم کی تعمیر کے لئے استعمال کرتا ہے ، جس میں سینسر نیٹ ورک کو مربوط کیا جاتا ہے جس میں اصل میں 12 آزاد انٹرفیس کی ضرورت ہوتی ہے اور 4 M8 ملٹی کور رابطوں میں اضافہ ہوتا ہے ، جس میں 3 {{{meters meters meters meters meters meters metters میں 12 آزاد انٹرفیس کی ضرورت ہوتی ہے۔ بازو کی نقل و حرکت 35 ٪۔
