ذہین مینوفیکچرنگ روبوٹ سسٹم میں M8 کیبل وائرنگ کو کیسے تعینات کیا جائے؟

一 ، وائرنگ ڈیزائن کے بنیادی اصول
1. متحرک اور جامد علیحدگی کا اصول
روبوٹ باڈی کی وائرنگ کو مقررہ حصے اور متحرک حصے کے درمیان سختی سے فرق کرنے کی ضرورت ہے۔ مثال کے طور پر ، چھ محور صنعتی روبوٹ میں ، بیس کا مقررہ حصہ ناگ کی وائرنگ کو اپناتا ہے ، جس میں میکانکی کمپن جذب کرنے کے لئے 15 ٪ لمبائی کا مارجن مختص ہے۔ آرک - کیبل موڑنے والے زاویوں سے 90 ڈگری سے تجاوز کرنے سے بچنے کے لئے آرک - شکل کی گائیڈ ریلیں انسٹال کریں۔ لفٹنگ میکانزم ایک ڈریگ چین روٹنگ کا طریقہ اپناتا ہے ، اور ڈریگ چین کے موڑنے والے رداس کو کیبل کے قطر سے 8 گنا سے زیادہ ہونے کی ضرورت ہے۔ ایکوواکس ڈیباو ایکس 2 کو مثال کے طور پر لے کر ، اس کے لیزر ریڈار اور تھری ڈی ویژن سینسر کا ایم 8 کنیکٹر ڈریگ چین کے ذریعے کھوکھلی شافٹ میں ضم کیا جاتا ہے ، جس سے بغیر کسی نقصان کے 20 لاکھ موڑ حاصل ہوتا ہے۔
2. برقی مقناطیسی مطابقت (EMC) ڈیزائن
پاور لائن اور سگنل لائن کے درمیان فاصلہ کم از کم 150 ملی میٹر رکھنا چاہئے ، اور جب اعلی موجودہ لائن سینسر سگنل لائن کے ساتھ مل جاتی ہے تو عمودی وائرنگ استعمال کی جانی چاہئے۔ زومی ٹکنالوجی سے تعلق رکھنے والا ڈبلیو 10 پرو روبوٹ موٹر ڈرائیو سرکٹ اور ایس ایل اے ایم نیویگیشن ماڈیول کے مابین دھاتی تنہائی بورڈ انسٹال کرکے 30 ڈی بی کے ذریعہ سگنل مداخلت کو کم کرتا ہے۔ اس کے علاوہ ، ایم 8 کنیکٹر کی ایلومینیم ورق بچانے والی پرت ، ایک واحد سرے والے گراؤنڈنگ ڈیزائن کے ساتھ مل کر ، 100 میگاہرٹز سے نیچے برقی مقناطیسی مداخلت کو مؤثر طریقے سے دبا سکتی ہے۔
3. ماحولیاتی موافقت میں اضافہ
مختلف کام کے حالات کے لئے مختلف مواد کا انتخاب کرنے کی ضرورت ہے:
اعلی درجہ حرارت کا ماحول: ٹیفلون حرارت - مزاحم کیبلز 260 ڈگری کے مستقل کام کرنے والے درجہ حرارت کا مقابلہ کرسکتی ہیں اور میٹالرجیکل انڈسٹری میں روبوٹ کو ویلڈنگ کے ل suitable موزوں ہیں۔
کم درجہ حرارت کا منظر: سرد مزاحم پیویسی مواد -40 ڈگری کے ماحول میں لچک کو برقرار رکھتا ہے ، جس سے پولر ریسرچ روبوٹ کے قابل اعتماد آپریشن کو یقینی بنایا جاتا ہے۔
دھماکے کے ثبوت کی ضروریات: دھماکے کے پروف ماڈلز کو دوہری گراؤنڈنگ ڈیزائن کو اپنانا چاہئے ، جیسے ایم 8 کنیکٹر کے ذریعہ گوکسنگ انٹیلیجنٹ مائن روبوٹ کا دوہری تالا لگا ڈھانچہ ، جو جی بی 3836 معیار کی ضروریات کو پورا کرتا ہے۔
2 ، M8 کنیکٹرز کی تعیناتی کے لئے کلیدی ٹیکنالوجیز
1. کنکشن پوائنٹس کے تحفظ کو مستحکم کریں
تمام انٹرفیس کو IP67 تحفظ کی سطح کو پورا کرنا ہوگا ، اور بکل ٹائپ ڈبل لاکنگ ڈھانچہ بغیر کسی ڈھیلے بغیر 50 این کی ٹینسائل فورس کا مقابلہ کرسکتا ہے۔ یونجنگ جے 5 میڈیکل روبوٹ نے ایک سونے - چڑھایا پن ڈیزائن اپنایا ہے ، جو 0.5m contact کے نیچے رابطے کی مزاحمت کو مستحکم کرتا ہے۔ 2.5-3.0 ینیم کے پریشر فورس کنٹرول کے ساتھ مل کر ، یہ بغیر کسی غلطی کے 300000 اضافے اور ہٹانے کو یقینی بناتا ہے۔
2. ماڈیولر انضمام حل
ایمفینول ایل ٹی ڈبلیو کے ذریعہ لانچ کیا گیا ایم 8 ڈسٹری بیوشن باکس 4-8 بندرگاہوں کے مرکزی مختص مختص کی حمایت کرتا ہے اور پری وائرڈ پور کیبلز کے ذریعے پلگ اور کھیلتا ہے۔ مثال کے طور پر اے بی بی آئی آر بی 6700 روبوٹ کو لے کر ، اس کا مربوط پائپ لائن پیکیج طاقت ، سگنل اور ایئر سورس کیبلز کو کھوکھلی بازو میں ضم کرتا ہے ، جس سے بیرونی کیبلز کی تعداد میں 60 فیصد کمی واقع ہوتی ہے اور بحالی کے وقت کو 75 ٪ تک کم کیا جاتا ہے۔
3. ذہین نگرانی کا نظام
حقیقی وقت میں رابطے کے مقامات پر درجہ حرارت میں اضافے کی نگرانی کے لئے کچھ اعلی - اختتامی ماڈلز نے M8 کنیکٹر میں درجہ حرارت سینسر میں - تعمیر کیا ہے۔ گائوکسین جی ایس 75 تجارتی صفائی روبوٹ ایل ای ڈی اشارے کی لائٹس کے ذریعہ کنکشن کی حیثیت کو ظاہر کرتا ہے ، اور جب غیر معمولی رابطے کی مزاحمت کا پتہ چلتا ہے تو خود بخود الارم کو متحرک کردیتا ہے ، جس سے غلطی کے ردعمل کا وقت 2 گھنٹے سے کم ہوجاتا ہے۔
3 ، صنعت کی درخواست کی مشق
1. ہوم سروس روبوٹ
ECOVACS DeeBot T20 Pro سینسروں کے 6 سیٹوں کو مربوط کرنے کے لئے M8 کنیکٹر میٹرکس کا استعمال کرتا ہے:
کلف سینسر: 3-پن M8 ٹرانسمیشن اورکت عکاسی کا ڈیٹا ، پتہ لگانے کی درستگی ± 2 ملی میٹر
تصادم سینسر: 4-پن M8 5MS کے جوابی وقت کے ساتھ ، دباؤ سگنل اور بجلی کی فراہمی کی سماکشیی ٹرانسمیشن کا احساس کرتا ہے
ڈسٹ باکس کا پتہ لگانے: 2 پن ایم 8 صرف 0.1W کی بجلی کی کھپت کے ساتھ ، مکمل بوجھ کی حیثیت پر نظر رکھتا ہے
2. تجارتی صفائی کے روبوٹ
گاوکسین جی ایس 75 ایک ملٹی - سینسر فیوژن سسٹم سے لیس ہے جو ایم 8 کنیکٹرز کے ذریعہ تعاون یافتہ ہے:
لیدر: 8 پن ایم 8 ٹرانسمیشن پوائنٹ کلاؤڈ ڈیٹا ، بینڈوڈتھ 1.2 جی بی پی ایس تک
الٹراسونک سینسر: 3-پن ایم 8 نے 50Hz کی ریفریش ریٹ کے ساتھ 360 ڈگری رکاوٹ کا پتہ لگایا
الیکٹرولائٹک واٹر ماڈیول: 4-پن M8 پییچ اور چالکتا کے اعداد و شمار کی ٹرانسمیشن ، جس میں ± 0.1 کی کنٹرول کی درستگی ہے
3. صنعتی باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ
YOAO UR5E نے M8 کنیکٹر کے ذریعہ فورس کنٹرول سینسر اور مین کنٹرول سسٹم کے مابین حقیقی - وقت کی بات چیت حاصل کی۔
6 محور فورس سینسر: 8 پن ایم 8 ٹرانسمیشن ٹورک ڈیٹا ، نمونے لینے کی فریکوئنسی 1 کلو ہرٹز
سیفٹی لائٹ پردہ: 4 پن ایم 8 کو ایمرجنسی اسٹاپ سگنل ٹرانسمیشن ، جوابی وقت کا احساس ہوتا ہے<10ms
ٹول IO: 2-پن M8 12V/2A ڈیوائس پاور سپلائی ، اوورلوڈ پروٹیکشن تھریشولڈ 2.5A کی حمایت کرتا ہے
4 ، تکنیکی ترقی کے رجحانات
1. تیز رفتار ٹرانسمیشن اپ گریڈ
چونکہ روبوٹ ویژن سسٹم 8K ریزولوشن کی طرف تیار ہوتا ہے ، ایم 8 کنیکٹر 100 ایم بی پی ایس ایتھرنیٹ سے گیگابٹ کی سطح میں منتقل ہو رہے ہیں۔ ہاسمان کے ذریعہ لانچ کیا گیا ٹی - ہیڈ ایم 8 کنیکٹر 10 جی بی پی ایس کی ٹرانسمیشن ریٹ کی حمایت کرتا ہے ، جو حقیقی - وقت کی متحرک رکاوٹ سے بچنے کے اعداد و شمار کے ذریعے تقاضوں کو پورا کرسکتا ہے۔
2. وائرلیس ضمنی حل
مور الیکٹرانکس کے ذریعہ تیار کردہ ایم 8 سے وائی فائی اڈاپٹر گھومنے والے اجزاء کی ترسیل کے دوران مکینیکل لباس کو کم کرتا ہے اور کوکا کے آر سائبرٹیک نانوروبوٹ پر 360 ڈگری لامحدود گردش حاصل کرتا ہے ، جس سے کیبل کی زندگی 2 سال سے 8 سال تک بڑھ جاتی ہے۔
3. ذہین تشخیصی فنکشن
بائنڈر کے ذریعہ لانچ کردہ ذہین M8 کنیکٹر میں مائکرو پروسیسر میں ایک بلٹ - ہے جو حقیقی وقت میں رابطے کی مزاحمت ، درجہ حرارت اور کمپن پیرامیٹرز کی نگرانی کرسکتا ہے۔ FANUC M-20ia روبوٹ پر درخواست کے بعد ، پیش گوئی کرنے والی بحالی کی درستگی 92 ٪ تک پہنچ گئی اور غیر منصوبہ بند ٹائم ٹائم میں 65 ٪ کمی واقع ہوئی۔