کیا ایم 8 کیبلز کو سرجیکل روبوٹ میں سینسر کو مربوط کرنے کے لئے استعمال کیا جاسکتا ہے؟

M8 ، M8 کنیکٹر کی تکنیکی خصوصیات اور جراحی کے منظرناموں میں موافقت
1. چھوٹے ڈیزائن جگہ کی حدود کو پورا کرتا ہے
سرجیکل روبوٹ کی مشترکہ جگہ تنگ ہے ، اور روایتی کنیکٹر ان کے بڑے حجم کی وجہ سے مکینیکل مداخلت کا شکار ہیں۔ ایم 8 کنیکٹر کا تھریڈ قطر صرف 8 ملی میٹر ہے ، اور پلگ اونچائی کو 15 ملی میٹر کے اندر کمپریس کیا جاسکتا ہے۔ یہ 3-6 کور کیبل لے آؤٹ کی حمایت کرتا ہے اور روبوٹک بازو کے آخر میں یا سینسر ماڈیول کے اندر سرایت کیا جاسکتا ہے۔ مثال کے طور پر ، دا ونچی سرجیکل روبوٹ میں ، روبوٹک بازو کو فورس سینسر اور پوزیشن سینسر کے متعدد سیٹوں کو مربوط کرنے کی ضرورت ہے۔ ایم 8 کا منیٹورائزیشن ڈیزائن کیبل فالتو پن ، کم تحریک جڑتا کو کم کرسکتا ہے ، اور آپریشنل لچک کو بہتر بنا سکتا ہے۔
2. اعلی تحفظ کی سطح جراثیم سے پاک ماحول کو یقینی بناتی ہے
آپریٹنگ روم کو آئی ایس او 13485 جراثیم سے پاک معیار پر سختی سے پیروی کرنا ہوگی ، اور ایم 8 کنیکٹر کو آئی پی 67 تحفظ کے ساتھ ڈیزائن کیا گیا ہے تاکہ مائع دخول اور دھول کی مداخلت کو مؤثر طریقے سے روک سکے۔ اس کا O - رنگ سگ ماہی کا ڈھانچہ اور مربوط انجیکشن مولڈنگ عمل اعلی درجہ حرارت اور ہائی پریشر نسبندی (134 ڈگری /18 منٹ) کا مقابلہ کرسکتا ہے ، جو روایتی رابطوں کی ناکامی کی ناکامی کی وجہ سے سرکٹ شارٹ سرکٹ کے خطرے سے بچ سکتا ہے۔ مثال کے طور پر ، جرمن کمپنی پینٹاکس کے ذریعہ لانچ کردہ 718 سیریز ایم 8 کوئیک لاک کنیکٹر نے میڈیکل گریڈ کی سند کو پاس کیا ہے اور لیپروسکوپک روبوٹ میں سینسرز اور کنسولز کے مابین قابل اعتماد کنکشن حاصل کیا ہے۔
3. فوری پلگنگ اور پلگنگ بحالی کی کارکردگی کو بہتر بناتا ہے
جراحی روبوٹ کے لئے آلے کے سروں کی بار بار تبدیلی کی ضرورت ہوتی ہے ، اور ایم 8 کنیکٹر کا فوری لاکنگ میکانزم آلہ کی تبدیلی کا وقت 3 سیکنڈ سے بھی کم وقت تک کم کرسکتا ہے۔ اس کے ڈیزائن پر اسنیپ کو ڈھیلے دھاگوں کی وجہ سے خراب رابطے سے گریز کرتے ہوئے ، گھماؤ آپریشن کی ضرورت نہیں ہے۔ آرتھوپیڈک سرجیکل روبوٹ میں ، فورس سینسر کو حقیقی وقت میں ڈرلنگ فورس کی نگرانی کرنے کی ضرورت ہے ، اور ایم 8 کی تیز رفتار بے ترکیبی خصوصیت سرجری کے دوران تیزی سے انشانکن کی حمایت کرتی ہے ، جس سے مریضوں کے اینستھیزیا کے وقت کو کم کیا جاتا ہے۔
2 ، رابطوں کے لئے سرجیکل روبوٹ سینسر کی کارکردگی کی ضروریات
1. حقیقی وقت اور اینٹی {{1} sign سگنل ٹرانسمیشن کی مداخلت کی کارکردگی
جراحی روبوٹ کو اعلی - تعدد نمونے لینے کے سگنل (جیسے فورس سینسر کے نمونے لینے کی شرح 1KHz سے زیادہ یا اس کے برابر) پر کارروائی کرنے کی ضرورت ہے ، اور M8 کنیکٹر تفریق سگنل ٹرانسمیشن کی حمایت کرتا ہے ، جو برقی مقناطیسی مداخلت (EMI) کے اثرات کو کم کرسکتا ہے۔ مثال کے طور پر ، نیورو سرجیکل روبوٹ میں ، مائکرو الیکٹروڈ سینسروں کو نانومپیر لیول موجودہ سگنلز پر قبضہ کرنے کی ضرورت ہے۔ ایم 8 کنیکٹر سگنل - سے - سے -80db کے نیچے شور تناسب کو کنٹرول کرنے کے لئے ڈھال والی کیبلز اور بٹی ہوئی جوڑی کیبلز کے ساتھ ڈیزائن کیا گیا ہے ، جس سے ای ای جی سگنلز کے درست حصول کو یقینی بنایا گیا ہے۔
2. مکینیکل استحکام اور استحکام
سرجیکل روبوٹ کے جوڑوں کو دسیوں ہزاروں چکروں کی نقل و حرکت کا مقابلہ کرنے کی ضرورت ہے ، اور ایم 8 کنیکٹر ایک سٹینلیس سٹیل کے شیل اور سونے - چڑھایا رابطے کو اپناتا ہے ، جو 100000 اندراج اور نکالنے کے ٹیسٹوں کا مقابلہ کرسکتا ہے۔ اس کا تھریڈڈ لاکنگ ڈھانچہ 5n · m کے ٹارک کا مقابلہ کرسکتا ہے ، جو کمپن کی وجہ سے ڈھیلے رابطوں سے بچ سکتا ہے۔ پروسٹیٹ ہٹانے والے روبوٹ میں ، الٹراسونک چاقو سینسر کو 2 گھنٹوں سے زیادہ کے لئے مسلسل کام کرنے کی ضرورت ہے ، اور ایم 8 کنیکٹر کام کرنے والے درجہ حرارت کی حد کو تھرمو پلاسٹک ایلسٹومر (ٹی پی ای) کیبل میٹریل کے ذریعہ -40 ڈگری تک +105 ڈگری تک بڑھا دیتا ہے ، جس سے لیزر ہیٹنگ کے ذریعہ مقامی اعلی درجہ حرارت کے ماحول کو ڈھال لیا جاتا ہے۔
3. بے کار ڈیزائن حفاظت کو یقینی بناتا ہے
آئی ای سی 60601 - 1 میڈیکل سیفٹی اسٹینڈرڈ کے مطابق ، سرجیکل روبوٹ کو ڈوئل چینل سینسر فالتو پن کی ضرورت ہوتی ہے۔ ایم 8 کنیکٹر ملٹی کور کیبل لے آؤٹ کی حمایت کرتا ہے اور بیک وقت پرائمری اور بیک اپ سینسر سے سگنل منتقل کرسکتا ہے۔ مثال کے طور پر ، ہارٹ بائی پاس روبوٹ میں ، متوازی طور پر آپٹیکل انکوڈر اور مقناطیسی انکوڈر کا کام ، اور ایم 8 کنیکٹر آزاد رابطوں کے ذریعہ مختص کیا جاتا ہے تاکہ یہ یقینی بنایا جاسکے کہ یہ نظام اب بھی کسی ایک سینسر کی ناکامی کی صورت میں بنیادی افعال کو برقرار رکھ سکتا ہے۔
3 ، صنعت کے اطلاق کے معاملات اور کارکردگی کی توثیق
1. ڈا ونچی الیون سرجیکل روبوٹ
سسٹم روبوٹک بازو کے جوڑوں پر فورس سینسر سگنل منتقل کرنے کے لئے M8 کنیکٹر کا استعمال کرتا ہے ، اور 4 - کور شیلڈڈ کیبلز کے ذریعے فورس/ٹارک ڈیٹا کی ہم آہنگی ٹرانسمیشن حاصل کرتا ہے۔ ٹیسٹ کے اعداد و شمار سے پتہ چلتا ہے کہ سگنل میں تاخیر 0.1m سے کم ہے ، جو ماسٹر غلام کنٹرول کی حقیقی - وقت کی ضروریات کو پورا کرتی ہے۔ پروسٹیٹیکٹومی میں ، فورس آراء کی درستگی 0.1N تک پہنچ جاتی ہے ، جو روایتی رابطوں سے 30 ٪ زیادہ ہے۔
2. ماکو آرتھوپیڈک روبوٹ
نظام اورکت نیویگیشن سینسر ڈیٹا منتقل کرنے کے لئے فیمر پوزیشننگ ماڈیول میں ایک M8 کنیکٹر کو مربوط کرتا ہے۔ اس کی IP68 تحفظ کی سطح انٹراوپریٹو فلشنگ مائع سپلیشس کا مقابلہ کرسکتی ہے ، اور کنیکٹر کی عمر 5 سال سے زیادہ ہے۔ کلینیکل ڈیٹا سے پتہ چلتا ہے کہ ایم 8 کنیکٹر کا استعمال آلہ کی پوزیشننگ کی غلطی کو 0.5 ملی میٹر سے 0.2 ملی میٹر سے کم کرتا ہے ، جس سے مصنوعی اعضاء کی امپلانٹیشن کی درستگی میں نمایاں بہتری آتی ہے۔
3. تیانجی آرتھوپیڈک سرجیکل روبوٹ
سسٹم x -} رے ڈٹیکٹر سگنلز کو C - آرم امیجنگ آلات میں منتقل کرنے کے لئے M8 کنیکٹر کا استعمال کرتا ہے ، اور اس کی اعلی - اسپیڈ تفریق ٹرانسمیشن ٹکنالوجی امیج ریفریش کی شرح کو 30 فریم فی سیکنڈ تک بڑھا دیتی ہے ، جو روایتی رابطوں سے 50 ٪ زیادہ ہے۔ ریڑھ کی ہڈی کی سرجری میں ، اصلی - وقت امیجنگ میں تاخیر 50 ملی میٹر سے کم ہے ، جو متحرک نیویگیشن کی ضروریات کو پورا کرتی ہے۔
4 ، تکنیکی چیلنجز اور اصلاح کی سمت
1. منیٹورائزیشن اور کارکردگی کا توازن
موجودہ M8 کنیکٹر کا کم سے کم بنیادی قطر 0.14 ملی میٹر ² ہے ، جو اعلی - تعدد سگنلز کو منتقل کرتے وقت توجہ کے مسائل پیدا کرتا ہے۔ مستقبل میں ، یہ ضروری ہے کہ کم نقصان والے مواد (جیسے پولیمائڈ) کو استعمال کریں اور 0.5db/m کے اندر سگنل کی توجہ کی شرح کو کنٹرول کرنے کے لئے کیبل لے آؤٹ کو بہتر بنائیں۔
2. بائیوکمپیٹیبلٹی میں بہتری
سرجیکل روبوٹ کو مریضوں کے ؤتکوں سے براہ راست رابطہ کرنے کی ضرورت ہے ، اور ایم 8 کنیکٹر رہائش کے مواد کو PA66 سے میڈیکل گریڈ پی پی ایس یو میں اپ گریڈ کرنے کی ضرورت ہے ، جو یو ایس پی کلاس VI کے ذریعہ تصدیق شدہ ہے ، تاکہ طویل - اصطلاح کے استعمال کے دوران مادی بارش کے خطرے سے بچا جاسکے۔
3. ذہین انضمام
آئی او ٹی ٹکنالوجی کا امتزاج کرتے ہوئے ، ایم 8 کنیکٹر اصلی - وقت میں کنکشن کی حیثیت کی نگرانی کے لئے درجہ حرارت کے سینسر اور خود تشخیصی چپس کو مربوط کرسکتا ہے۔ مثال کے طور پر ، این ایف سی ٹیگز کو سرایت کرکے ، سرجیکل آلات کی خودکار شناخت اور پیرامیٹر کی تشکیل حاصل کی جاسکتی ہے ، جس سے تیاری کی تیاری کی کارکردگی کو بہتر بنایا جاسکتا ہے۔