میڈیکل فیلڈ میں ، جب صنعتی کیمرے اور روبوٹک اسلحہ ایک ساتھ کام کرتے ہیں تو ، کیبلز کے انتخاب کو اعلی صحت سے متعلق ، وشوسنییتا ، حفاظت اور طبی ماحول (جیسے ، نس بندی ، اینٹی مداخلت وغیرہ) کی خصوصی ضروریات کو پورا کرنے کی ضرورت ہوتی ہے۔ یہاں کیبل کی اہم اقسام اور ان کی صلاحیتیں ہیں:
1. پاور کیبل
فنکشن: پاور صنعتی کیمرے اور روبوٹک اسلحہ۔
درخواست:
- میڈیکل گریڈ سیفٹی کے معیارات: موصلیت سے پورا ہوتا ہے ، وولٹیج کا مقابلہ کرتا ہے ، اور طبی آلات (جیسے ، آئی ای سی 60601) کے لئے رساو موجودہ ضروریات کو پورا کرتا ہے۔
- اینٹی مداخلت کی شیلڈنگ: برقی مقناطیسی مداخلت (EMI) کو طبی آلات کو متاثر کرنے سے روکتا ہے (جیسے ، ایم آر آئی ، مانیٹر)۔
- لچکدار مواد: ٹوٹ پھوٹ سے بچنے کے لئے روبوٹک بازو کی بار بار حرکت کے مطابق ڈھال لیں۔
2. ڈیٹا ٹرانسمیشن کیبل
صنعتی کیمرا ڈیٹا ٹرانسمیشن:
- تیز رفتار انٹرفیس: جیسے گیگ وژن (گیگابٹ ایتھرنیٹ) ، USB 3۔
- کم تاخیر: ریئل ٹائم امیج پروسیسنگ کو یقینی بناتا ہے (جیسے سرجیکل نیویگیشن)۔
- شیلڈڈ ڈیزائن: سگنل کی توجہ یا مداخلت کو روکتا ہے۔
روبوٹک آرم کنٹرول سگنل:
- صنعتی مواصلات کے پروٹوکول: جیسے ایتھرکیٹ ، پروفیئنٹ ، کنٹرول ہدایات اور آراء کے اشاروں کی منتقلی کے لئے بس کر سکتے ہیں۔
- اصل وقت: روبوٹک بازو (جیسے سرجیکل روبوٹ) کے موشن کنٹرول کی ہم آہنگی کو پورا کرنا ضروری ہے۔
3. ٹرگر اور مطابقت پذیری کیبلز
فنکشن: صنعتی کیمرا اور روبوٹک بازو کی کارروائی کو ہم آہنگ کریں۔
- ٹرگر سگنل لائن: TTL/GPIO سگنل کے ذریعے کیمرہ کی نمائش اور روبوٹک بازو کی نقل و حرکت۔
- اوپٹو-ڈیکوپلنگ تنہائی: سگنل کے ساتھ بجلی کے شور میں مداخلت سے پرہیز کریں۔
4. انکوڈر اور سینسر کیبلز
- روبوٹک بازو انکوڈر فیڈ بیک لائن: اعداد و شمار کو منتقل کریں جیسے مشترکہ زاویہ اور پوزیشن ، اور اعلی صحت سے متعلق ڈھال والی تاروں کی ضرورت ہوتی ہے۔
- فورس سینسر کیبلز (جیسے سرجیکل روبوٹک ہتھیاروں): ہپٹک آراء کے اشاروں کو منتقل کریں جس میں مداخلت سے استثنیٰ اور اعلی سگنل سے شور کا تناسب درکار ہوتا ہے۔
5. حفاظت سے متعلق کیبلز
- ایمرجنسی اسٹاپ سگنل کیبل: روبوٹک بازو کے ایمرجنسی اسٹاپ بٹن یا سیفٹی ریلے کو مربوط کریں ، جس میں بے کار ڈیزائن اور فائر پروف مواد کی ضرورت ہوتی ہے۔
- سیفٹی سینسر کیبلز (جیسے اینٹی تصادم کے سینسر): ہنگامی صورت حال میں تیز ردعمل کو یقینی بنانے کے لئے اعلی اعتماد کی کیبلز کا استعمال کریں۔
6 روبوٹ بازو اور کیمرا کے مابین مربوط کیبل
انرجی چینز (کیبل پروٹیکشن چینز):
- انتہائی لچکدار مواد: روبوٹک بازو کی کثیر محور حرکت کے مطابق ڈھالیں اور کیبل پہن کو کم کریں۔
- antimicrobial کوٹنگ (اختیاری): طبی ماحول کی صفائی کی ضروریات کو پورا کرتا ہے۔
- واٹر پروف/ڈسٹ پروف کنیکٹر (IP67/IP68): مائعات (جیسے جراثیم کشی) کے اندراج سے بچاتا ہے۔
ای میل
