صنعتی آٹومیشن میں سمارٹ کوبٹس بڑے پیمانے پر استعمال ہوتے ہیں۔ موشن کنٹرول ، سینسر کی آراء ، ڈیٹا مواصلات ، حفاظت سے تحفظ اور بجلی کی فراہمی کے حصول کے لئے ، کیبلز کی مندرجہ ذیل اقسام عام طور پر ضروری ہوتی ہیں۔
1. پاور کیبلز
- کوبٹ باڈی ، موٹر ، اور اختتامی اثر (جیسے گرپر اور سکشن کپ) کو طاقت کے لئے استعمال کیا جاتا ہے۔
- انتہائی لچکدار پاور کیبلز (جیسے ڈریگ چین کیبلز)
- DC/AC پاور ان پٹ کیبلز (24V DC ، 220V AC ، وغیرہ)
- کامن برانڈز: لیپ ، آئیگس ، ہیلوکابیل ، فینکس رابطہ
2. سگنل کیبلز
- روبوٹ کی درست حرکتوں کو یقینی بنانے کے لئے کنٹرول سگنلز اور اسٹیٹس سگنلز منتقل کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے۔
- سروو موٹر انکوڈر فیڈ بیک کیبل
- I/O سگنل کیبلز (مثال کے طور پر ، حد سوئچ ، فوٹو الیکٹرک سینسر وغیرہ کو مربوط کرنے کے لئے)
- مداخلت سے بچنے کے لئے زیادہ تر شیلڈڈ کیبلز
3. مواصلات کیبلز
- باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ عام طور پر کنٹرولرز یا دیگر آلات کے ساتھ بات چیت کرنے کے لئے صنعتی مواصلات کے انٹرفیس کو مربوط کرتے ہیں۔
- ایتھرنیٹ CAT5E/CAT6A/CAT7 صنعتی نیٹ ورک کیبلز (جیسے ایتھرکاٹ ، پروفریٹ ، ایتھرنیٹ/IP)
- کامن انٹرفیس: M12 X-کوڈنگ ، RJ45 ، IX صنعتی
- پرانے آلات یا سینسر کے لئے سیریل مواصلات کیبلز (RSS232/RSS485)
- USB/HDMI کیبلز (ڈیبگنگ یا بصری نظام کے لئے)
4. ٹول/ای او اے ٹی کیبلز
- روبوٹ کے آخر والے ٹولز (اختتامی آرم ٹولنگ) ، جیسے الیکٹرک گرپر ، سکشن کپ ، اور بصری ماڈیولز کو جوڑیں۔
- منی I/O ، M8/M12 کیبل
- ٹریچیل کیبل امتزاج کیبل (الیکٹریکل + نیومیٹک ہائبرڈ)
5. سیفٹی سسٹم کیبلز
- ایمرجنسی اسٹاپ بٹنوں ، سیفٹی لائٹ پردے ، لیزر ریڈارس اور دیگر حفاظتی آلات کے لئے استعمال کیا جاتا ہے۔
- ان میں سے بیشتر رنگین امتیاز یا کوڈنگ کے ساتھ ملٹی کور کنٹرول کیبلز ہیں
- SIL2 ، SIL3 (فنکشنل سیفٹی) جیسے معیارات
6. مشین ویژن کیبلز (اگر مربوط ویژن سسٹم کی ضرورت ہو)
- باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ اکثر کھوج ، شناخت اور دیگر کاموں کے لئے کیمروں کے ساتھ استعمال ہوتے ہیں۔
- گیگ وژن ، USB 3. 0 ، کوکسپریس ، کیمرا لنک اور دیگر کیبلز
- پاور + سگنل انٹیگریٹڈ کیبلز عام طور پر استعمال کی جاتی ہیں
7. Mاوڈولر کنیکٹر + ڈریگ چین کیبل سسٹم
- آسان وائرنگ اور بحالی کے لئے ، عام طور پر استعمال کیا جاتا ہے:
- ماڈیولر کنیکٹر سسٹم (جیسے ہان-موڈلولر ، اسٹوبلی ، شنک کوئیک چینج ماڈیول کو ہارٹنگ کرنا)
- انتہائی لچکدار ڈریگ چین کیبل سسٹم (بار بار موڑنے کے لئے موزوں)
ای میل
