ڈرائیو اے جی ایکس تھور اور اورین کیبل، کنیکٹر اور ہارنس سلوشنز
DRIVE AGX Thor اور DRIVE AGX Orin ڈویلپر کٹس ایک ہی وقت میں ملٹی-کیمرہ پرسیپشن، آٹوموٹو ایتھرنیٹ، lidar، radar اور CAN نیٹ ورک چلاتے ہیں۔ ان کو جوڑنے والے کیبلز، اڈاپٹر اور گاڑیوں کے ہارنس یہ فیصلہ کرتے ہیں کہ آیا پہلی بار کامیاب ہونا-ہے۔ یہ گائیڈ اس بات کا احاطہ کرتا ہے کہ کٹس کیا ظاہر کرتی ہیں، ہر انٹرفیس کو کس کیبلنگ کی ضرورت ہوتی ہے، اور جب حسب ضرورت اسمبلی صحیح جواب ہے۔
- DRIVE AGX Thor Developer Kit دو SKUs میں بھیجتا ہے: SKU 10 بینچ ڈیولپمنٹ کے لیے، SKU 12 in-گاڑیوں کی ترقی کے لیے۔
- تھور آٹوموٹیو I/O میں 16x GMSL2 + 2x GMSL3 کیمرہ پورٹس اور 3x 100/1000/10G-H-MTD کنیکٹرز پر T1 آٹوموٹیو ایتھرنیٹ (فی NVIDIA) شامل ہیں۔
- DRIVE AGX Orin نے 16 GMSL کیمرہ پورٹس اور ایک سے زیادہ آٹوموٹیو ایتھرنیٹ انٹرفیس کو بے نقاب کیا ہے، جس میں NVIDIA کی فہرست 30 Gb/s تک کل ایتھرنیٹ ڈیٹا ٹرانسمیشن ہے۔
- کیبل کے تین زمرے جو اہمیت رکھتے ہیں: GMSL کیمرہ کیبلز، H-MTD ایتھرنیٹ (اختیاری H-MTD-سے-RJ45 اڈاپٹر کے ساتھ)، اور ایک روٹ شدہ گاڑی کا استعمال۔
- لمبائی، شیلڈنگ اور کنیکٹر میٹنگ وہ متغیرات ہیں جو سب سے زیادہ ممکنہ طور پر پہلی-بار لانے-کو توڑ دیتے ہیں۔
تعریف:ایک DRIVE AGX کیبل اور ہارنس حل GMSL کیمرہ کیبلز، H-MTD یا RJ45 آٹوموٹیو ایتھرنیٹ کیبلز، پاور کیبلز اور گاڑیوں کے ہارنیسز کا سیٹ ہے جو NVIDIA DRIVE AGX Thor یا Orin ڈویلپر کٹ کو کیمروں، سینسروں اور گاڑیوں کے ڈیولپمنٹ نیٹ ورکس سے منسلک کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔
📋 مشمولات
ڈرائیو AGX کیبلنگ معیاری ایمبیڈڈ وائرنگ سے کیوں مختلف ہے۔
DRIVE AGX ڈویلپر کٹس لیب کے تشخیصی بورڈ نہیں ہیں۔ وہ ایک ہی وقت میں ملٹی-کیمرہ پرسیپشن، لائڈر، ریڈار اور CAN نیٹ ورک چلاتے ہیں، اکثر چلتی ہوئی ٹیسٹ گاڑی کے اندر۔
ایک عام ڈرائیو AGX لانے میں بڑی تعداد میں کیمرہ لنکس، متعدد آٹوموٹو ایتھرنیٹ برانچز اور گاڑی کی سائیڈ پاور اور CAN کنکشن شامل ہوتا ہے۔ کوئی بھی واحد کیبل جو رکاوٹ، شیلڈنگ یا میٹنگ ٹالرینس میں ناکام ہو جاتی ہے بعد میں ٹیسٹ ڈرائیو کے دوران گرے ہوئے فریم، کھوئے ہوئے سینسر پیکٹ یا CAN بس کی خرابی کے طور پر ظاہر ہو سکتی ہے۔
اس وجہ سے، DRIVE AGX کیبل کے ڈیزائن کو ایک ساتھ تین چیزوں میں توازن رکھنا پڑتا ہے: GMSL اور آٹوموٹیو ایتھرنیٹ کے لیے تیز رفتار سگنل کی سالمیت، کمپن اور سگ ماہی کی ضروریات کے خلاف آٹوموٹیو-گریڈ مکینیکل پائیداری، اور گاڑی کی روٹنگ کی رکاوٹیں جیسے لمبائی، موڑ کا رداس اور ہراس۔
MATE-AX x4 سے FAKRA Splitter - GMSL کیمرہ بریک آؤٹ
ریئر پینل کنیکٹرز - گاڑیوں کے ڈیولپر سسٹم میں
DRIVE AGX Thor: انٹرفیس کا نقشہ اور کیبل کی ضروریات
DRIVE AGX Thor NVIDIA کا پروڈکشن-کلاس خود مختار وہیکل کمپیوٹ پلیٹ فارم ہے۔ NVIDIA کے DRIVE AGX صفحہ پر دو ڈویلپر کٹ SKUs کی فہرست دی گئی ہے جو ترقی کے چکر کے مختلف مراحل میں کام کرتے ہیں۔
تھور SKU 10 بمقابلہ SKU 12
| آئٹم | SKU 10 (بینچ) | SKU 12 (-گاڑی میں) |
|---|---|---|
| کیس استعمال کریں (فی NVIDIA) | بینچ کی ترقی | گاڑیوں کی ترقی میں- |
| کیمرہ پورٹس | 16x GMSL2 + 2x GMSL3 | 16x GMSL2 + 2x GMSL3 |
| آٹوموٹو ایتھرنیٹ | 3x 100/1000/10G-T1, H-MTD (کواڈ اور 6-پورٹ) | 3x 100/1000/10G-T1, H-MTD (کواڈ اور 6-پورٹ) |
| ڈسپلے | 1x ڈسپلے پورٹ 4K@60Hz تک | 1x ڈسپلے پورٹ 4K@60Hz تک |
| عام کیبلنگ فوکس | اڈاپٹر کیبلز، مختصر بینچ لیڈز، لیب-سائیڈ کنیکٹیویٹی | سیل شدہ گاڑی کا کنٹرول، روٹڈ ٹرنک، گاڑی کی طاقت اور CAN |
I/O فہرست فی NVIDIA DRIVE AGX آفیشل پیج (developer.nvidia.com/drive/agx)۔
تھور کے لیے، تین کیبل کیٹیگریز زیادہ تر پروجیکٹس کا احاطہ کرتی ہیں:
کیمرہ کیبلز
تھور کیمرہ پورٹس GMSL فیملی کا استعمال کرتے ہیں۔ GMSL2 (اینالاگ ڈیوائسز) فارورڈ چینل پر 6 Gbps تک اور ریورس چینل پر 187.5 Mbps تک کام کرتا ہے۔ GMSL3 PAM4 انکوڈنگ کا استعمال کرتے ہوئے 12 Gbps فارورڈ اور 187.5 Mbps ریورس پر کام کرتا ہے۔ کٹ سائیڈ اور کیمرہ سائیڈ پر کنیکٹر کا انتخاب عام طور پر فاکرا (سنگل کوکس) یا منی-فکرا / میٹ-AX (ایک شیل میں ملٹی-چینل) ہوتا ہے۔ درست کنیکٹر جوڑی کا انحصار کیمرے کے ماڈیول پر ہے جو استعمال کیا جا رہا ہے۔
آٹوموٹو ایتھرنیٹ کیبلز
تھور نے 100BASE-T1، 1000BASE-T1 اور 10GBASE-T1 کو H-MTD کنیکٹرز پر ظاہر کیا۔ لیب کے استعمال کے لیے، ایک H-MTD-to-RJ45 اڈاپٹر کیبل عام طور پر معیاری سوئچز اور جانچ کے آلات سے بات کرنے کے لیے درکار ہوتی ہے، جو اکثر ہائی-اسپیڈ لنکس پر میڈیا کنورٹر کے ساتھ جوڑا جاتا ہے۔
گاڑی کا کنٹرول
Thor SKU 12 وہیکل ہارنس عام طور پر گاڑی کی طاقت، اگنیشن سگنل، CAN/CAN-FD، ایک سے زیادہ H-MTD ایتھرنیٹ برانچز اور GMSL کیمرہ ٹرنک کو گرومیٹ اور بڑھتے ہوئے بریکٹ کے ساتھ سنگل روٹڈ اسمبلی میں بنڈل کرتا ہے۔ صحیح شاخ کی گنتی اور لمبائی پروجیکٹ-مخصوص ہے۔
DRIVE AGX Orin: انٹرفیس کا نقشہ اور کیبل کی ضروریات
DRIVE AGX Orin وسیع پیمانے پر تعینات ہے اور اب بھی بہت سے فعال ADAS پروگراموں کے لیے بنیادی کمپیوٹ پلیٹ فارم ہے۔ NVIDIA کا DRIVE AGX صفحہ Orin کو 16 GMSL کیمرہ پورٹس اور متعدد آٹوموٹو ایتھرنیٹ انٹرفیس کے ساتھ فہرست کرتا ہے، جس میں کل ایتھرنیٹ ڈیٹا ٹرانسمیشن کے 30 Gb/s تک ہے۔
| آئٹم | ڈرائیو AGX اورین ڈویلپر کٹ |
|---|---|
| کیمرہ پورٹس | 16 GMSL کیمرہ پورٹس (فی NVIDIA) |
| آٹوموٹو ایتھرنیٹ | ایک سے زیادہ انٹرفیس، 30 Gb/s تک کل ڈیٹا ٹرانسمیشن (فی NVIDIA) |
| گاڑیوں کے انٹرفیس | CAN؛ گاڑی کے استعمال کا سامان دستیاب ہے۔ |
| عام کیبلنگ فوکس | GMSL کیمرہ کیبل، H-MTD-سے-RJ45 اڈاپٹر، گاڑی کا استعمال |
اورین کیمرہ کیبلز اکثر گھیرنے والے-ویو، فرنٹ-دیکھنے اور سائیڈ-ملٹی-کیمرہ سیٹ اپ کے لیے استعمال ہوتے ہیں۔ چونکہ GMSL سیریل لنکس ایک ہی کیبل پر کنٹرول اور پاور-اوور-Coax (PoC) رکھتے ہیں، دونوں سگنل کی سالمیت اور کیبل کے معاملے کا DC رویہ۔
ایتھرنیٹ کے لیے، ایک Orin H-MTD-to-RJ45 اڈاپٹر کیبل کٹ کو لیب ایتھرنیٹ سوئچ، ڈیٹا لاگر یا آٹوموٹو ایتھرنیٹ میڈیا کنورٹر تک پہنچانے کا معیاری طریقہ ہے۔ مخصوص اڈاپٹر کا انتخاب اس بات پر منحصر ہے کہ کٹ پر کون سا ایتھرنیٹ انٹرفیس استعمال کیا جا رہا ہے اور دوسرے سرے پر کون سا ہدف ٹیسٹ کا سامان ہے۔
DRIVE AGX کے لیے کیمرہ کیبل ڈیزائن نوٹس
کیمرہ کیبلنگ وہ جگہ ہے جہاں زیادہ تر DRIVE AGX-پہلے دن یا تو پاس یا فیل ہوتا ہے۔ پانچ انجینئرنگ پیرامیٹرز نتیجہ چلاتے ہیں۔
- رکاوٹ۔GMSL کوکس کیبلز 50 Ω برائے نام خصوصیت کی رکاوٹ کے ارد گرد ڈیزائن کی گئی ہیں۔ 50 Ω سسٹم میں 75 Ω کیبل استعمال کرنا ایک عام خریداری کی غلطی ہے اور یہ لنک کے عدم استحکام کا سبب بنے گی۔
- شیلڈنگ۔ڈبل-شیلڈ کوکس (فائل + چوٹی) گاڑیوں میں-جی ایم ایس ایل کیبلز کے لیے عام انتخاب ہے، سگنل کی سالمیت اور EMC دونوں کے لیے۔ سنگل-شیلڈ ویریئنٹس صرف مختصر بینچ کیبلز کے لیے استعمال کیے جا سکتے ہیں۔
- موڑ کا رداس۔Mini-Fakra اور MATE-AX اسمبلیوں میں مینوفیکچرر-مخصوص کم از کم موڑ ریڈی ہے؛ تنگ زپ-کنیکٹر شیل کے قریب باندھنا وقفے وقفے سے روابط کی زیادہ کثرت کی بنیادی وجوہات میں سے ایک ہے۔ مخصوص کم از کم کے لیے کنیکٹر وینڈر کی ڈیٹا شیٹ کو ہمیشہ چیک کریں۔
- پی او سی سلوک۔GMSL2 اور GMSL3 لنکس عام طور پر کیمرہ ماڈیول کو طاقت دینے کے لیے PoC رکھتے ہیں۔ اصل PoC وولٹیج اور کرنٹ صرف کیبل پر نہیں بلکہ کیمرے اور ser/des ڈیزائن پر منحصر ہے۔ کیبل کی DC مزاحمت اور ہر سرے پر PoC انڈکٹر کو سسٹم کے ساتھ مل کر متعین کیا جانا چاہیے، تنہائی میں منتخب نہیں کیا جانا چاہیے۔
- کنیکٹر میٹنگ سائیکل۔آٹوموٹیو RF کنیکٹرز (فکرا، منی-فکرا/HFM، H-MTD) کے پاس ایک مخصوص میٹنگ سائیکل کی حد ہوتی ہے جس کی وضاحت کنیکٹر وینڈر کی ڈیٹا شیٹ سے ہوتی ہے۔ بینچ پراجیکٹس جو بار بار پلگ اور ان پلگ کرتے ہیں اس کو قیاس کے خلاف ٹریک کرنا چاہئے تاکہ رابطے کے لباس سے بچ سکیں۔
⚠️ فیلڈ تجربہ:جب ایک GMSL لنک وقفے وقفے سے فریموں کو گراتا ہے، تو تین سب سے عام بنیادی وجوہات یہ ہیں: غلط کیبل رکاوٹ (50 Ω کی بجائے 75 Ω)، شیل کے قریب کنیکٹر کے کم از کم موڑنے والے رداس کی خلاف ورزی، اور کیبل انٹرفیس میں PoC انڈکٹر کا مماثلت نہیں ہے۔ کیمرے یا ڈویلپر کٹ پر شک کرنے سے پہلے ان تینوں کو چیک کریں۔
ایتھرنیٹ اور اڈاپٹر کیبل کے اختیارات
DRIVE AGX ایتھرنیٹ کیبلنگ کے استعمال کے دو الگ طریقے ہیں۔
گاڑیوں کے آٹوموٹو ایتھرنیٹ میں (H-MTD سے H-MTD)
ڈویلپر کٹ اور گاڑی کے سوئچز، لیڈر یونٹس، ریڈار سینسرز یا دیگر ECUs کے درمیان استعمال کیا جاتا ہے۔ کیبل عام طور پر شیلڈ بٹی ہوئی جوڑی ہوتی ہے، 100 Ω تفریق، سپورٹنگ BASE-T1 متغیرات فیIEEE 802.3bp (1000BASE-T1)اورIEEE 802.3ch (Multi-Gig Automotive Ethernet، بشمول 10GBASE-T1).
لیب ایتھرنیٹ (H-MTD-سے-RJ45 اڈاپٹر)
کٹ کو معیاری دفتر یا لیب سوئچ، PC NIC یا لاگنگ سرور سے جوڑنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔ خریداری کی ایک عام غلطی: 10GBASE-T1 پورٹ کے لیے H-MTD-سے-RJ45 کیبل کا آرڈر دینا اور اس کے معیاری 10GBASE-T سوئچ پر RJ45 پورٹ کے ساتھ لنک ہونے کی توقع کرنا۔ معیاری سوئچز پر RJ45 بندرگاہیں بنیادی طور پر BASE-T1 فریمنگ کو نہیں سمجھتی ہیں، لہذا اکیلے ایک غیر فعال اڈاپٹر کیبل ملٹی-گیگ رفتار پر لنک قائم نہیں کرے گی۔ عام طور پر ایک فعال میڈیا کنورٹر کی ضرورت ہوتی ہے۔
⚠️ اہم:اڈاپٹر کی وضاحت کرنے سے پہلے ہمیشہ ہدف ایتھرنیٹ کی رفتار (100 / 1000 / 10G BASE-T1) کی تصدیق کریں۔ ایک غیر فعال H-MTD-سے-RJ45 کیبل جو 100BASE-T1 پر میڈیا کنورٹر کے ساتھ کام کرتی ہے شفاف طریقے سے 10GBASE-T1 پورٹ کو 10GBASE-T RJ45 سوئچ پر نہیں پلائے گی۔
وہیکل ہارنس: بینچ بمقابلہ ان-گاڑی
بینچ اور گاڑی کے ماحول کے درمیان ہارنس کردار کو مکمل طور پر بدل دیتا ہے۔ گاڑی کی تنصیب کے لیے بینچ-سٹائل ہارنس کی وضاحت کرنا اس زمرے کی سب سے مہنگی غلطیوں میں سے ایک ہے۔
| ضرورت | بینچ ہارنس | -وہیکل ہارنس میں |
|---|---|---|
| لمبائی | مختصر، پروجیکٹ-مخصوص | پروجیکٹ-مخصوص، گاڑی-راستہ |
| سیل کرنا | عام طور پر کوئی نہیں۔ | گاڑیوں کے داخلے کے مقامات پر سیل کرنا ضروری ہے۔ |
| تناؤ سے نجات | اختیاری | ہر برانچ میں درکار ہے۔ |
| طاقت | بینچ PSU pigtail | فیوزڈ، اگنیشن نے-گاڑی کی پاور کو تبدیل کیا۔ |
| CAN | سنگل ڈراپ عام | مناسب ختم کرنے کے ساتھ ملٹی-ڈراپ |
| چڑھنا | ڈھیلا | بریکٹ، گرومیٹ، P-کلپس |
DRIVE AGX Thor SKU 12 کے لیے گاڑی کا استعمال کرنے والا ایک کنواں-ڈیزائن کیا گیا ہے جو عام طور پر GMSL کیمرہ ٹرنک کو سٹرکچرل ستونوں یا چھت کے لائنر کے ساتھ، H-MTD ایتھرنیٹ کو سینٹر کنسول ایریا سے، اور پاور اور CAN برانچ کو OBD کے استعمال شدہ علاقے کی طرف لے جاتا ہے۔ درست روٹنگ ہمیشہ گاڑی کے لیے مخصوص ہوتی ہے-۔
کسٹم کیبل اسمبلی کب آرڈر کریں۔
ایک حسب ضرورت اسمبلی معنی رکھتی ہے جب ان میں سے کم از کم ایک درست ہو:
- لمبائی اور روٹنگ۔کیبل کی لمبائی کو کاٹ کر گاڑی کے مخصوص راستے پر- ختم کرنے کی ضرورت ہے۔ یہ واحد سب سے عام ڈرائیور ہے۔
- کراس-معیاری کنیکٹر جوڑا۔مثال کے طور پر MATE-کیمرہ سائیڈ پر AX Fakra کے ساتھ ملاپ یا HSD پر میراثی سینسر کی طرف۔
- سخت EMC یا شیلڈنگ اسپیک۔حساس RF ماحول یا سخت OEM EMC ضروریات والی گاڑیوں کے لیے۔
- بیڑے کا سراغ لگانا۔اس منصوبے کو بیڑے کی تعیناتی اور فیلڈ سروس کے لیے لیبل لگا، سیریلائزڈ ہارنسز کی ضرورت ہے۔
کسٹم DRIVE AGX کیبل اسمبلی آرڈرز تین ان پٹس کے خلاف درج کیے گئے ہیں: ایک انٹرفیس لسٹ (کون سا تھور یا اورین پورٹس، جو دوسری طرف سینسر/میزبان ہے)، ایک لمبائی اور روٹنگ ڈایاگرام، اور ٹارگٹ شیلڈنگ یا EMC کلاس۔
📩 اپنے RFQ کے ساتھ کیا بھیجنا ہے۔
انٹرفیس کی فہرست (تھور/اورین پورٹ + سینسر/میزبان بندرگاہ) · کیبل کی لمبائی اور روٹنگ نوٹس · درکار شیلڈنگ/EMC کلاس · سیلنگ کلاس (اگر گاڑی میں ہو) · مقدار اور ہدف کی ترسیل کی ونڈو۔ پریمیئر کیبل اس ان پٹ کے خلاف ایک حوالہ شدہ اسمبلی ڈرائنگ اور مواد کی فہرست واپس کرتا ہے۔
عام ایپلی کیشنز
DRIVE AGX کیبل اور ہارنس سلوشنز ADAS ڈیولپمنٹ سائیکل میں استعمال ہوتے ہیں۔ ہارڈ ویئر استعمال کے معاملات - کے درمیان زیادہ تبدیل نہیں ہوتا ہے جو تبدیلیاں ہارنس کی لمبائی، سیلنگ کلاس اور بینچ اڈاپٹر کے گاڑی کے- گریڈ کنیکٹر کے تناسب میں ہوتی ہیں۔
- ADAS ڈومین کنٹرولر لایا-- لیب-سافٹ ویئر کے لیے سائیڈ کیبل کٹس-اپ اور یونٹ-لیول ٹیسٹ لاتی ہیں۔
- ملٹی-کیمرہ پرسیپشن بینچ ٹیسٹنگ- GMSL2/3 بینچ کے ساتھ کیمرہ کیبل کٹس- گریڈ کنیکٹر۔
- گھیراؤ-دیکھیں اور سامنے/سائیڈ-دیکھیں توثیق- متعدد GMSL پورٹس پر مربوط کیمرہ ٹرنک روٹنگ۔
- ریڈار اور لیڈر ڈیٹا لنک کی تصدیق- سینسرز اور DRIVE AGX کٹ کے درمیان آٹوموٹو ایتھرنیٹ۔
- آٹوموٹو ایتھرنیٹ موافقت کی جانچ- H-MTD-سے-RJ45 اڈاپٹر کیبلز میڈیا کنورٹرز کے ساتھ جوڑا۔
- گاڑیوں کا ڈیٹا اکٹھا کرنے والے بیڑے میں-- بحری بیڑے کی تعیناتی اور خدمت کے لیے سیریلائزڈ، سیل بند ہارنس۔
- HIL اور SIL سیٹ اپ- لوپ ٹیسٹ رگوں میں-ہارڈ ویئر/سافٹ ویئر-کے لیے بینچ ہارنس۔
- پروٹوٹائپ گاڑی انضمام- گاڑی-روٹ ہارنس جو پاور، CAN، ایتھرنیٹ اور کیمرہ ٹرنک کو ملاتی ہے۔
H-MTD x4 Splitter - Quad-Port Automotive Ethernet
H-MTD x6 Splitter - 6-Port Automotive Ethernet
اکثر پوچھے گئے سوالات
DRIVE AGX Thor کیمروں کے لیے کون سی کیبلز استعمال کرتا ہے؟
NVIDIA کے مطابق، Thor 16 GMSL2 بندرگاہوں کے علاوہ 2 GMSL3 بندرگاہوں کو بے نقاب کرتا ہے۔ GMSL2 اور GMSL3 اینالاگ ڈیوائسز کی ہائی-اسپیڈ آٹوموٹیو سیریل لنک ٹیکنالوجیز ہیں، جو عام طور پر 50 Ω کوکس سے زیادہ چلتی ہیں۔ درست کنیکٹر (فکرا، منی-فکرا یا میٹ-AX) منتخب کیمرہ ماڈیول پر منحصر ہے۔
H-MTD-to-RJ45 اڈاپٹر کیبل کس کے لیے استعمال ہوتی ہے؟
اس کا استعمال DRIVE AGX کٹ کے آٹوموٹو ایتھرنیٹ H-MTD پورٹ کو معیاری لیب سوئچ، PC یا ڈیٹا لاگر سے جوڑنے کے لیے کیا جاتا ہے جو RJ45 استعمال کرتا ہے۔ نوٹ کریں کہ BASE-T1 سے RJ45 کو عام طور پر ملٹی-گیگ لنکس پر ایک فعال میڈیا کنورٹر کی ضرورت ہوتی ہے، نہ کہ صرف ایک غیر فعال اڈاپٹر کیبل۔
Thor SKU 10 اور SKU 12 کے درمیان کیبلنگ میں کیا فرق ہے؟
SKU 10 بینچ پر مبنی ہے اور عام طور پر مختصر، غیر سیل شدہ اڈاپٹر کیبلز اور لیب پاور سپلائی کے ساتھ جوڑا جاتا ہے۔ SKU 12 کا مقصد گاڑیوں کی-ترقی کے لیے ہے اور اسے عام طور پر گاڑی کی طاقت، CAN، متعدد H-MTD ایتھرنیٹ برانچوں اور روٹ شدہ GMSL کیمرہ ٹرنک کے ساتھ مکمل مہر بند ہارنس کی ضرورت ہوتی ہے۔
کیا DRIVE AGX Thor اور Orin کے لیے اپنی مرضی کے مطابق کیبلز بنائی جا سکتی ہیں؟
جی ہاں اپنی مرضی کے GMSL کیمرہ کیبلز، H-MTD ایتھرنیٹ کیبلز اور مکمل گاڑی کے ہارنسز کو پروجیکٹ-مخصوص لمبائی، شیلڈنگ اور کنیکٹر پیئرنگ کے لیے بنایا جا سکتا ہے۔ ایک عام اقتباس انٹرفیس کی فہرست سے شروع ہوتا ہے، گاڑی کی روٹنگ ڈایاگرام اور EMC یا سیلنگ کلاس کی ضرورت ہوتی ہے۔
میرا GMSL کیمرہ لنک وقفے وقفے سے فریم کیوں ڈراپ کرتا ہے؟
فیلڈ میں نظر آنے والی سب سے عام بنیادی وجوہات ہیں غلط کیبل کی رکاوٹ (50 Ω کی بجائے 75 Ω)، شیل کے قریب کنیکٹر کے کم از کم موڑنے والے رداس کی خلاف ورزی، اور کیبل / انڈکٹر انٹرفیس پر PoC ڈیزائن کے مسائل۔ کیمرے یا ڈویلپر کٹ پر شک کرنے سے پہلے پہلے ان تینوں کو چیک کریں۔
📚 اتھارٹی حوالہ جات
- NVIDIA - DRIVE AGX ڈویلپر کٹس(Thor SKU 10 / SKU 12؛ 16x GMSL2 + 2x GMSL3؛ 3x 100/1000/10G-T1 H-MTD؛ Orin GMSL پورٹس اور ایتھرنیٹ ڈیٹا ٹرانسمیشن)
- اینالاگ ڈیوائسز AN-2585 - GMSL3 چینل کی تفصیلات(12 Gbps فارورڈ، 187.5 Mbps ریورس، PAM4 انکوڈنگ)
- اینالاگ ڈیوائسز MAX9671x / MAX9679x فیملی ڈیٹا شیٹس(GMSL2 فارورڈ لنک ریٹ 3 Gbps یا 6 Gbps، 187.5 Mbps ریورس)
- IEEE 802.3bp (1000BASE-T1)اورIEEE 802.3ch (Multi-Gig Automotive Ethernet, 10GBASE-T1)
کسٹم ڈرائیو AGX کیبل، اڈاپٹر یا گاڑی کے استعمال کی ضرورت ہے؟
ہمیں اپنا بھیجیں۔انٹرفیس لسٹ (تھور/اورین پورٹ + سینسر/میزبان بندرگاہ)، کیبل کی لمبائی اور روٹنگ نوٹس، شیلڈنگ/EMC کلاس، سیلنگ کلاس، مقدار اور ٹارگٹ ڈیلیوری ونڈو. ہماری انجینئرنگ ٹیم کوٹڈ اسمبلی ڈرائنگ اور مواد کی فہرست کے ساتھ جواب دے گی۔
- یقین نہیں ہے کہ کون سا کنیکٹر آپ کے سینسر کے ساتھ فٹ بیٹھتا ہے؟ کیمرہ/سینسر کا ماڈل بھیجیں اور ہم تجویز کریں گے۔
- ایک مخصوص لیب سوئچ کے لیے H-MTD-to-RJ45 اڈاپٹر کی ضرورت ہے؟ ہم تصدیق کریں گے کہ آیا حوالہ دینے سے پہلے ایک غیر فعال کیبل یا میڈیا کنورٹر کی ضرورت ہے۔
- ایک بیڑے کے کنٹرول کی تعمیر؟ ہم لیبلنگ، سیریلائزیشن اور فی-یونٹ ٹریس ایبلٹی کی حمایت کرتے ہیں۔
ماخذ ڈرائیو AGX تھور اور اورین کیبل اسمبلیز
پریمیئر کیبلGMSL کیمرہ کیبلز، H-MTD آٹوموٹیو ایتھرنیٹ کیبلز، H-MTD-ٹو-RJ45 اڈاپٹر اور ڈرائیو AGX Thor اور Orin ڈویلپمنٹ پروگراموں کے لیے مکمل گاڑی کے ہارنس تیار کرتا ہے۔ معیاری اور حسب ضرورت اسمبلیاں دستیاب ہیں۔ تفصیلات کی مدد یا کوٹیشن کے لیے ہماری انجینئرنگ ٹیم سے رابطہ کریں۔
